ГЛАВА 12. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ
В технике связи под четырехполюсником понимают электрическую цепь (или ее часть) любой сложности, имеющую две пары зажимов для подключения к источнику и приемнику электрической энергии. Зажимы, к которым подключается источник, называются входными, а зажимы, к которым присоединяется приемник (нагрузка), — выходными зажимами (полюсами).
В качестве примеров четырехполюсников можно привести трансформатор и усилитель. Четырехполюсниками являются электрические фильтры,
усилительные устройства радиопередатчиков или радиоприемников, линия междугородной телефонной связи и т. д. Все эти устройства, имеющие совершенно «непохожие» схемы, обладают рядом общих свойств.
В общем виде четырехполюсник изображают, как показано на рис. 12.1. Ко входу четырехполюсника 1 —1' подключен источник электрической энергии с задающим напряжением Ur и внутренним сопротивлением Zr. К выходным зажимам 2—2' присоединена нагрузка с сопротивлением ZH. На входных зажимах действует напряжение U1 на выходных — U2. Через входные зажимы протекает ток I1, через выходные зажимы —I2. Заметим, что в роли источника и приемника электрической энергии могут выступать другие четырехполюсники.
На рис. 12.1 использованы символические обозначения напряжений и токов, что справедливо при анализе четырехполюсника в режиме гармонических колебаний. Если же используется источник периодических негармонических или непериодических колебаний, то можно воспользоваться спектральным представлением напряжений и токов (гл. 5, 9)
Uг(jω), U1(jω), U2(jω), I1(jω) и I2(jω).
Подобное представление будем широко использовать при анализе частотных характеристик четырехполюсников. В необходимых случаях обращаться к операторным изображениям UГ(p), U1(p), U2(р), I1(p) и I2(р), которые легко получить, заменяя оператор jω на оператор р (см. § 7.4).
Различают четырехполюсники линейные и нелинейные. Линейные четырехполюсники отличаются от нелинейных тем, что не содержат нелинейных элементов (НЭ) и поэтому характеризуются линейной зависимостью напряжения и тока на выходных зажимах от напряжения и тока на входных зажимах. Примерами линейных четырехполюсников являются электрический фильтр, линия связи, трансформатор без сердечника; примерами нелинейных — преобразователь частоты (содержащий диоды) в радиоприемнике, выпрямитель переменного тока, трансформатор со стальным сердечником (при работе с насыщением стали). Усилитель, содержащий НЭ (например, триоды), может являться как линейным, так и нелинейным четырехполюсником в зависимости от режима его работы (на линейном или нелинейном участке характеристик триодов).
Четырехполюсники бывают пассивными и активными. Пассивные схемы не содержат источников электрической энергии, активные — содержат. Последние могут содержать зависимые и независимые источники. Примером активного четырехполюсника с зависимыми источниками может служить любой усилитель; примером пассивного — LC-фильтр.
В зависимости от структуры различают четырехполюсники мостовые (рис. 12.2, а) и лестничные: Г-образные (рис. 12.2, б), Т-образные (рис. 12.2, в), П- образные (рис. 12.2, г). Промежуточное положение занимают Т- образно - мостовые (Т- перекрытые) схемы четырехполюсников (рис. 12.2, д).
Четырехполюсники делятся на симметричные и несимметричные. В симметричном четырехполюснике перемена местами входных и выходных зажимов не изменяет напряжений и токов в цепи, с которой он соединен. Четырехполюсники, кроме электрической симметрии, могут иметь структурную симметрию, определяемую относительно вертикальной оси симметрии. Так, Т- образный , П- образный и Т-перекрытый четырехполюсники (рис. 12.2) имеют вертикальную ось симметрии при Z1 = Z3. Мостовая схема структурно симметрична. Очевидно, четырехполюсники, симметричные в структурном отношении, обладают электрической симметрией.
Четырехполюсники могут быть уравновешенными и неуравновешенными. Уравновешенные четырехполюсники имеют горизонтальную ось симметрии (например, мостовая схема на рис. 12.2, а) и используются, когда необходимо сделать зажимы симметричными относительно какой-либо точки (например, земли). Можно сделать уравновешенной любую из лестничных схем четырехполюсников.
Четырехполюсники также делятся на обратимые и необратимые. Обратимые четырехполюсники позволяют передавать энергию в обоих направлениях; для них справедлива теорема обратимости или взаимности, в соответствии с которой отношение напряжения на входе к току на выходе не меняется при перемене местами зажимов (см. § 2.4).
12.2. Уравнения передачи четырехполюсника
Системы уравнений четырехполюсника. Основной задачей теории четырехполюсников является установление соотношений между четырьмя величинами: напряжениями на входе и выходе, а также токами, протекающими через входные и выходные зажимы. Уравнения, дающие зависимость между U1, U2, I1, I2, называются уравнениями передачи четырехполюсника. Для линейных четырехполюсников эти уравнения будут линейными. Величины, связывающие в уравнениях передачи напряжения и токи, называются параметрами четырехполюсников.
Сложная электрическая цепь (например, канал связи), имеющая входные и выходные зажимы, может рассматриваться как совокупность четырехполюсников, соединенных по определенной схеме. Зная параметры этих четырехполюсников, можно вычислить параметры сложного четырехполюсника и получить тем самым зависимость между напряжениями и токами на зажимах результирующего сложного четырехполюсника, не производя расчетов всех напряжений и токов внутри заданной схемы.
Кроме того, теория четырехполюсников позволяет решить обратную задачу: по заданным напряжениям и токам найти параметры четырехполюсника и затем построить его схему и рассчитать элементы, т. е. решить задачу синтеза.
Пусть четырехполюсник содержит п независимых контуров. Отнесем первый контур ко входу четырехполюсника (IK1 = I1), второй контур — к его выходу (IK2 = IK2). Будем считать, что во внутренних контурах четырехполюсника отсутствуют независимые источники энергии.
При рассмотрении четырехполюсника важно заранее условиться о положительных направлениях напряжений и токов. В дальнейшем будем придерживаться положительных направлений, показанных стрелками на рис. 12.1, если особо не будут оговорены другие случаи.
Составим систему уравнений для контурных токов (см. § 2.4):
Коэффициенты Y11, Y12, Y21, и Y22, в уравнениях (12.2) называются Y-.параметрами, или параметрами проводимостей четырехполюсника, так как по размерности они являются именно таковыми. Уравнения (12.2) называются уравнениями передачи четырехполюсника в Y-параметрах. Эти уравнения представляют собой одну из возможных форм уравнений передачи. Она позволяют находить любую пару из значений I1,I2, U1, и U2,, если заданы значения другой пары.
Помимо уравнений в форме (12.2) существует еще пять форм уравнений передачи. Уравнения, связывающие напряжения U1, U2, и токи I1, I2
содержат в качестве коэффициентов параметры сопротивлений четырехполюсника, или Z-параметры, и называются уравнениями передачи в Z-параметрах. Параметры Z11, Z12, Z21 и Z22 имеют размерность сопротивлений. Заметим, что они не являются обратными величинами по отношению к параметрам проводимости, таким образом, например, Не следует также путать эти параметры с собственными и взаимными сопротивлениями контуров Z11, Z12 и т. д. в уравнениях (12.1) для контурных токов.
Коэффициенты, входящие в систему уравнений, связывающую входные U1, и I1 и выходные U2, и I1 напряжения и токи
называются А-параметрами, или обобщенными параметрами. Уравнения (12.4) называются уравнениями передачи в А- параметpax. Параметры А11 и А22 являются безразмерными, параметр А21имеет размерность сопротивления; параметр А%\ — размерность проводимости:
Приведем еще две формы уравнений передачи:
Коэффициенты Н11, Н12, Н21и Н22 называются H-параметрами и применяются при рассмотрении схем с транзисторами. Параметры Н12 и Н21 являются безразмерными, а параметры Н11 и Н22 имеют размерности сопротивления и проводимости.
Коэффициенты F11, F12, F21 и F22 называются F-параметрами и применяются при рассмотрении схем с электронными лампами. Параметры F12 и F21 безразмерные, а параметры F11 и F22 имеют размерности проводимости и сопротивления. Уравнения (12.5) называются соответственно уравнениями передачи в H-параметрах и F-параметрах.
Все формы уравнений передачи принципиально равноправны. Выбор той или иной формы зависит исключительно от задачи, которая в данном случае решается.
Полная совокупность параметров любой системы уравнений передачи образует систему параметров четырехполюсника. Так, систему Y-параметров четырехполюсника образует совокупность его параметров Y11, Y12, Y21, Y22.
Два четырехполюсника, имеющие одинаковые системы параметров, независимо от их внутренней структуры, числа элементов и т. д., характеризуются, очевидно, одинаковыми уравнениями передачи. Такие четырехполюсники называются эквивалентными, и при включении любого из них между одними и теми же внешними цепями на их зажимах устанавливаются одинаковые режимы.
Свойства параметров-коэффициентов. Системы Y-, Z-, А-, Н- и F-параметров образованы из коэффициентов уравнений передачи, и поэтому часто их объединяют одним названием параметры-коэффициенты. Рассмотрим основные свойства параметров-коэффициентов.
1. Параметры-коэффициенты определяются только схемой четырехполюсника и ее элементами и не зависят от внешних цепей, между которыми может быть включен четырехполюсник, т. е. они характеризуют собственно четырехполюсник.
Пример. На входе Г-образного четырехполюсника (см. рис. 12.2, б), подключенного к внешним цепям, действует напряжение U1 и ток I1, а на выходе напряжение U2 и ток I2. Определим А-параметры четырехполюсника.
В соответствии с ЗНК и ЗТК U1 = U2 + I1Z1и I1 = U2/Z2 + I2.
Подставляя выражение для тока I1 в первое равенство, получаем
2. Все системы параметров-коэффициентов описывают один и тот же четырехполюсник, поэтому между различными системами параметров-коэффициентов существует однозначная взаимосвязь.
Пример. Установим связь между А-параметрами и Z-параметрами. Решая систему уравнений в Z-параметрах (12.3) относительно неизвестных U1 и I1 находим:
Аналогичным образом можно установить связь между другими системами параметров. В табл. 12.1 приведены соотношения между различными системами параметров — коэффициентов.
3. Пассивный четырехполюсник полностью характеризуется не более чем тремя независимыми параметрами. Действительно, в многоконтурной схеме пассивного четырехполюсника взаимные сопротивления Zkm и Zkm k-го и т-то контуров равны между собой. Следовательно, Y12 = — Y21 .Зная связь между Y-параметрами и Z-параметрами, можно установить, что Z12 = — Z21.. Далее можно показать, что для А-параметров справедливо соотношение
= Н21 , Н22; F11, F12= F21и F22 или любые три из параметров А11, А12, А21и А22.
4. При изменении направления передачи энергии через четырехполюсник во всех выражениях, включающих А-параметры, коэффициенты А11 и А22 меняются местами.
Рассмотрим передачу энергии через четырехполюсник в обратном направлении, т. е. от зажимов 2—2' к зажимам 1 —1' (рис. 12.3). Если в уравнениях передачи (12.4) заменить напряжение U1 и ток I1на зажимах 1— 1' на напряжение U2` и I2`ток — в соответствии с рис. 12.3, а напряжение U2 и ток I2 на зажимах 2 — 2' на величины — U1` и — I1`, то (12.4) можно переписать в виде
Сопоставляя эти уравнения с (12.4), можно сделать интересное наблюдение: в уравнениях передачи параметры А11 и А22 поменялись местами. Оказывается, этот факт справедлив не только для уравнений передачи, но и для любых других выражений, в которые входят А-параметры.
5. Симметричные пассивные четырехполюсники имеют только два независимых параметра. В самом деле, в случае симметричного пассивного четырехполюсника не имеет значения направление передачи энергии: напряжения и токи на входе и выходе не изменяются при замене местами зажимов. Сравнивая уравнения передачи (12.4) и (12.6), устанавливаем, что А11 = А22. Из табл. 12.1 находим также, что в симметричных четырехполюсниках Y11 =- Y22; Z11= - Z22 и ΔН = -1.
6. Параметры-коэффициенты имеют определенный физический смысл. Для выявления этого физического смысла следует четырехполюсник поставить в такой режим работы, при котором уравнения передачи содержат лишь один интересующий нас параметр. Подобное произойдет, если использовать режимы холостого хода (XX — размыкания пары зажимов) и короткого замыкания (КЗ — замыкания накоротко пары зажимов). Так, при XX на зажимах 2 — 2' (см. рис. 12.1) ток I2 = 0. Тогда уравнения передачи, содержащие ток I2, например уравнения (12.3) в Z-параметрах, имеют вид:
7. Из предыдущего свойства следует, что параметры-коэффициенты являются комплексными величинами, так как они определяются отношением комплексных амплитуд (действующих значений) напряжений и токов. В случае анализа четырехполюсника в режиме негармонических колебаний используют спектральные представления электрических величин. Можно показать, что параметры-коэффициенты, рассматриваемые относительно не отдельной частоты, а определенного спектра частот, являются рациональными функциями оператора jω. При переходе от оператора jω к оператору р параметры-коэффициенты представляют собой рациональные функции оператора р.
т. е. Z11 является дробно-рациональной функцией оператора р с положительными вещественными коэффициентами. Нули этой функции — мнимые и лежат на мнимой оси комплексной плоскости, полюс р1 = 0. При замене оператора р оператором jω переходим к частотной характеристике
Полученные выражения Z11 (p) и Z11 (jω) напоминают выражение входного сопротивления последовательного LС-контура. Это объясняется тем, что входное сопротивление Г-образной цепи (см. рис. 12.2, б) при разомкнутых зажимах определяется последовательным соединением двухполюсников Z1, и Z2 (индуктивности и емкости), т. е. Z11 является сопротивлением двухполюсника (ср. с (4.115)).
12.3. Применение матриц к расчету четырехполюсников
Уравнения передачи в матричной форме. Любую из систем уравнений передачи четырехполюсника можно записать в матричной форме. В частности, для системы уравнений в Y-параметрах (12.2)
Расчет соединений четырехполюсников. Сложные четырехполюсники можно представить в виде различных соединений простых четырехполюсников. При этом параметры сложного четырехполюсника могут быть найдены по параметрам образующих его простых четырехполюсников.
На рис. 12.4 показана схема каскадного соединения двух четырехполюсников. В соответствии с обозначениями на рисунке при каскадном соединении Для каждого из четырехполюсников можно составить матричные равенства:
Таким образом, матрица А результирующего четырехполюсника при каскадном соединении равна произведению одноименных матриц соединенных четырехполюсников: А = А'А". Это правило распространяется на любое число каскадно соединенных четырехполюсников, причем матрицы должны записываться в порядке следования четырехполюсников, так как умножение матриц не подчиняется переместительному закону.
При последовательном соединении двух (или большего числа) четырехполюсников (рис. 12.5) удобно пользоваться матрицами Z. Для этого вида соединения т. е. напряжения на выходах и входах отдельных четырехполюсников в результирующем четырехполюснике складываются. Записывая уравнения передачи в Z-форме для каждого четырехполюсника
При последовательном соединении четырехполюсников матрица Z результирующего четырехполюсника равна сумме одноименных матриц соединенных четырехполюсников: Z = Z' + Z".
Совершенно аналогично доказывается, что при параллельном соединении четырехполюсников (рис. 12.6), где и матрица Y результирующего четырехполюсника равна сумме одноименных матриц соединяемых четырехполюсников: Y = Y' + Y".
Матрицы F удобно применять при смешанном — последовательно-параллельном соединении четырехполюсников (рис. 12.7, а). При этом Н = Н' + Н".
Матрицы F удобно применять при параллельно-последовательном соединении четырехполюсников (рис. 12.7, б). При этом F = F' + F".
Параметры типовых четырехполюсников. К типовым пассивным четырехполюсникам относят Г-, Т-, П- образные схемы (см. рис. 12.2, б —г), мостовые (см. рис. 12.2, а) и Т- перекрытые схемы (см. рис. 12.2, д). Можно получить, основываясь на матричных методах расчета, параметры типовых четырехполюсников, если рассматривать их как сложные четырехполюсники, состоящие из соединений простейших четырехполюсников.
Рассмотрим сначала простейшие четырехполюсники, изображенные на рис. 12.8, а и 6. Для первого из них (рис. 12.8, а), пользуясь законами Кирхгофа, можно записать: и
I1=I2. Сравнивая эти уравнения с уравнениями в А-параметрах (12.4), можно записать матрицу А для такого четырехполюсника:
Для второго простейшего четырехполюсника (рис. 12.8, б) имеем и поэтому
Другие матрицы — Z, Y и Н — могут быть легко получены из табл. 12.1. Заметим, что для первого простейшего четырехполюсника не существует Z-параметров, так как все они обращаются в бесконечность. По этой же причине для второго простейшего четырехполюсника не существует Y-параметров.
На рис. 12.9, а, б показаны соответственно прямое и скрещенное соединения. Нетрудно убедиться, что прямому соединению соответствует матрица
Найдем теперь параметры типовых пассивных четырехполюсников, изображенных на рис. 12.2. Г- образный четырехполюсник (рис. 12.2, б) получается путем каскадного соединения простейших четырехполюсников, приведенных на рис. 12.8, а и б. Его матрица
А может быть получена перемножением вышеприведенных матриц простейших четырехполюсников:
Для Т- образного четырехполюсника (рис. 12.2, в) матрицу A можно найти, если рассматривать его как каскадное соединение Г образной схемы с элементами Z1, и Z2 и простейшей схемы с элементом Z3 в продольном плече (рис. 12.8, а):
Для П- образной схемы (рис. 12.2, г), если ее представить в виде каскадного соединения простейшего четырехполюсника, изображенного на рис. 12.8, б и Г- образного четырехполюсника с элементами Z2 в продольном плече и Z3в поперечном плече, матрица
Зная А-параметры Г-, Т- и П- образных четырехполюсников, можно найти по табл. 12.1 другие системы параметров-коэффициентов.
Мостовой четырехполюсник (см. рис. 12.2, а) можно представить как параллельное соединение двух простейших четырехполюсников (рис. 12.10). При параллельном соединении следует пользоваться матрицами Y. Используя данные табл. 12.1, найдем по известным матрицам А простейших четырехполюсников (второй из них имеет скрещенные выходные зажимы) их матрицы Y и, просуммировав последние, получим результирующую матрицу Y мостового четырехполюсника. Матрицы Y простейших четырехполюсников с учетом скрещивания выходных зажимов во втором равны
Предлагаем читателям самостоятельно найти параметры Т- перекрытого четырехполюсника (см. рис. 12.2, Э), рассматривая его как параллельное соединение простейшего четырехполюсника с сопротивлением Z4 в продольном плече и Т- образного четырехполюсника.
Параметры зависимых источников. Системе уравнений в Y- naраметрах (12.2, б) можно сопоставить в соответствии с ЗТК схему с двумя зависимыми источниками типа ИТУН (рис. 12.11, а). Если положить то получим идеальный источник тока, управляемый напряжением (рис. 1.7, б). Таким образом, Y-матрица идеального ИТУНа равна
Аналогичным образом системе уравнений (12.5) в Н-параметрах можно сопоставить согласно ЗНК схему с двумя зависимыми
источниками: ИНУН и ИТУН (рис. 12.11, б). Принимая
переходим к идеальному источнику тока, управляемому током (рис. 1.7, г). Его матрица Н имеет вид
Она может быть представлена схемой, показанной на рис. 12.11, г. При данная схема превращается в идеальный ИНУН (рис. 1.7, а). Следовательно, F-матрица ИНУН записывается в виде:
К числу простейших активных линейных четырехполюсников с зависимыми источниками относятся транзисторы и лампы, работающие в линейном режиме.
Чаще всего для транзисторов используют уравнения передачи в Н- или Y-параметрах. Иногда используются также Z-параметры. Усредненные значения Y-, Z- и Н-параметров транзисторов приводятся в справочной литературе. Следует иметь в виду, что одни и те же параметры имеют различные значения в зависимости от того, какой именно из электродов транзистора (эмиттер, база, коллектор) является общим для входной и выходной пар зажимов транзистора как четырехполюсника. Различают поэтому Y-, Z- и Н-параметры транзисторов с общим эмиттером, с общей базой и с общим коллектором.
Пример. Определим параметры биполярного транзистора п-р-п типа, включенного по схеме с общим эмиттером (рис. 12.12, я). Его схема замещения в области нижних частот показана на рис. 12.12, б. Сравнивая эту схему со схемой рис. 12.11, а, видим, что при обе схемы становятся идентичными. Следовательно, Y-матрица биполярного транзистора с общим эмиттером имеет вид
Электронная лампа как четырехполюсник чаще всего характеризуется Y- или А-параметрами. Для электронной лампы с общим катодом, если считать, что сеточные токи отсутствуют, и не учитывать паразитные емкости, имеем:
где S— крутизна электронной лампы (скорость изменения анодного тока с изменением сеточного напряжения); Ri — внутреннее сопротивление лампы; μ — коэффициент усиления лампы (см. §1.2).
При перечисленных выше условиях Z- и Н-параметров для электронной лампы не существует. В общем случае, когда с влиянием между электродами лампы через паразитные элементы приходится считаться, ни один из параметров лампы с учетом ее паразитных элементов не равен нулю и лампа как четырехполюсник может характеризоваться любой системой параметров.
Параметры сложных четырехполюсников. При анализе сложного четырехполюсника следует выделить простейшие и типовые четырехполюсники и установить способы их соединения. Затем с помощью матричных методов расчета можно определить соответствующие матрицы сложного четырехполюсника.
Пример. Рассмотрим методику определения Н-параметров каскада усилителя на транзисторе со схемой, показанной на рис. 12.13, а. Каскад усилителя образуется в результате параллельного соединения транзистора и П- образного пассивного четырехполюсника (рис. 12.13, б). Поэтому следует оперировать матрицами Y соединяемых четырехполюсников. Ранее для П- образной схемы была найдена матрица А. От нее с помощью табл. 12.1 можно перейти к матрице Y П- образного четырехполюсника. Для транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером, Y-параметры определяем из выбранной модели (рис. 12.13, в), либо берем из справочника. Просуммировав найденные таким образом матрицы Y П- образного четырехполюсника и транзистора, получим матрицу Y усилительного каскада. Далее по табл. 12.1 перейдем к искомой матрице Н усилительного каскада.
12.4. Параметры холостого хода и короткого
замыкания четырехполюсника
Входное сопротивление четырехполюсника. Если к одной паре зажимов четырехполюсника, например 2 — 2', подключить произвольное сопротивление ZH (рис. 12.14, а), то со стороны другой пары зажимов, т. е. 1 — 1', четырехполюсник можно рассматривать как двухполюсник с входным сопротивлением ZBX1, которое называют входным сопротивлением четырехполюсника. Следовательно,
Входное сопротивление можно выразить через параметры четырехполюсника. Проще всего это сделать, воспользовавшись выражениями для U1, и I1 из уравнений передачи в А-параметрах (12.4). В этом случае
В связи с тем, что изменилось направление передачи энергии, следует воспользоваться уравнениями передачи (12.6). Тогда
Заметим, что при изменении направления передачи энергии через четырехполюсник в выражениях (12.11) и (12.12) параметры A11, и A22 поменялись местами (см. свойство 4, § 12.2).
Входное сопротивление четырехполюсника не является его внутренним параметром, так как оно зависит не только от свойств четырехполюсника, но и от свойств внешней цепи (нагрузки), на которую замкнута пара зажимов четырехполюсника.
Параметры холостого хода и короткого замыкания. Формулы (12.11) и (12.12) описывают входные сопротивления четырехполюсника при произвольных сопротивлениях нагрузки ZH и Zr. Из них легко получить значения ZBX1 и ZBX2 при разомкнутых и замкнутых накоротко зажимах четырехполюсника.
В режиме холостого хода на зажимах 2—2' (выходные зажимы разомкнуты) входное сопротивление четырехполюсника со стороны зажимов 1 — 1' обозначается Zxx1 и определяется из формулы (12.11) при ZH = ∞:
Величины называются параметрами холостого хода и короткого замыкания. Значения этих параметров для любой данной частоты могут быть измерены с помощью специального прибора для измерения комплексных сопротивлений — моста переменного тока. Это особенно удобно, когда четырехполюсник представляется в виде «черного ящика» и нет возможности узнать его содержимое или рассчитать какие-либо другие системы параметров, либо когда влияние паразитных элементов четырехполюсника трудно учесть аналитически. Измерение же других систем параметров часто представляет значительную сложность.
Из приведенных выше соотношений для параметров XX и КЗ легко получить, что т.е. только три параметра из четырех являются независимыми. Этих параметров достаточно для составления уравнений передачи пассивного четырехполюсника, причем из параметров XX и КЗ может быть получена любая система параметров-коэффициентов.
У активного четырехполюсника все четыре параметра независимы, поэтому их нельзя найти по параметрам XX и КЗ.
В случае симметричного пассивного четырехполюсника параметры симметричный четырехполюсник характеризуется только двумя параметрами XX и КЗ.
12.5. Характеристические параметры четырехполюсника
Согласованное включение четырехполюсника. При передаче сигналов на расстояние может участвовать большое число каскадно соединенных четырехполюсников. На практике используется такое включение четырехполюсников, которое получило название согласованного. Если рассматривать четырехполюсник, включенный по схеме рис. 12.1, то это означает, что должны выполняться два условия: т. е. входное сопротивление четырехполюсника должно быть согласовано с сопротивлением генератора, а выходное — с сопротивлением нагрузки.
В случае каскадного включения нескольких четырехполюсников обеспечивают согласованное включение каждого из них.
Режим согласованного включения является наиболее благоприятным при передаче сигналов, поскольку при этом отсутствуют отражения электрической энергии (а значит, ее рассеяние) на стыках «генератор —четырехполюсник» и «четырехполюсник —нагрузка» и искажение сигнала.
Характеристические сопротивления четырехполюсника. Остается не ясным, всегда ли можно включить четырехполюсник согласованно, т. е. всегда ли можно подобрать такие сопротивления Zr и ZH, при которых
Оказывается, для любого четырехполюсника всегда существует такая пара сопротивлений, для которой выполняется условие (12.16). Эти сопротивления называются характеристическими (собственными) сопротивлениями четырехполюсника и обозначаются Zc1 и Zс2. Индекс «1» указывает на то, что характеристическое сопротивление определяется со стороны зажимов 1 — 1', а индекс «2» — со стороны зажимов 2—2'.
Таким образом, если в качестве внутреннего сопротивления генератора выбрать качестве сопротивления нагрузки Рисунок 12.15 иллюстрирует это свойство характеристических сопротивлений.
Можно теперь уточнить определение режима согласованного включения. Режимом согласованного включения четырехполюсника называется такой режим его работы, когда внутреннее сопротивление генератора выбрано равным характеристическому сопротивлению четырехполюсника Zc1, а сопротивление нагрузки равным характеристическому сопротивлению ZC2.
Совместное решение этих уравнений относительно величин Zс1, и Zс2 дает выражение характеристических сопротивлений через А-параметры:
Характеристическое сопротивление можно выразить через параметры XX и КЗ. Проще всего это получить из (12.17), если воспользоваться формулами (12.13) — (12.15), где параметры XX и КЗ выражены через А-параметры:
Последние формулы удобны для экспериментального определения характеристических сопротивлений методами XX и КЗ.
Пример. Дан резистивный Г- образный четырехполюсник (см. рис. 12.2, б) с элементами Z1 = 1600 Ом, Z2 =900 Ом. Включим его согласованно с генератором и нагрузкой. Для согласования четырехполюсника с генератором нужно выбрать его внутреннее сопротивление равным характеристическому сопротивлению
четырехполюсника со стороны зажимов 1 —1', т. е. Zr = Zc1. Чтобы согласовать четырехполюсник с нагрузкой, следует подключить к его зажимам 2—2' сопротивление нагрузки ZH = ZC2.
Матрица А четырехполюсника имеет вид
Характеристическая постоянная передачи четырехполюсника.
При согласованном включении на стыках «генератор —четырехполюсник» и «четырехполюсник —нагрузка» рассеяние электрической энергии будет происходить только в четырехполюснике (например, она будет превращаться в тепловую энергию на резистивных элементах схемы).
Чтобы учесть эти потери, вводят меру передачи энергии — характеристическую (собственную) постоянную передачи четырехполюсника, определяемую через отношение произведения напряжения и тока на входе четырехполюсника к произведению напряжения и тока на его выходе, взятое-в логарифмическом масштабе
где S1 и S2 — полные мощности на входе и выходе четырехполюсника при согласованном его включении, называется характеристическим (собственным) ослаблением четырехполюсника. Она показывает в логарифмическом масштабе, на сколько уменьшилась мощность на выходе четырехполюсника по сравнению с мощностью на его входе при передаче энергии через четырехполюсник в режиме согласованного включения.
Для симметричного четырехполюсника из (12.21) получаем
Бел достаточно крупная единица измерения. Вместо нее обычно применяют в 10 раз меньшую единицу — децибел (сокращенно дБ). Поскольку 1 Б = 10 дБ, то
Пример. Несимметричный и симметричный четырехполюсники включены согласованно. Мощность на выходе первого из них уменьшается по сравнению с мощностью на входе в 1000 раз, на выходе второго по сравнению с его входом — в 10 000 раз. Определим характеристические (собственные) ослабления четырехполюсников.
Характеристическое ослабление по мощности для несимметричного четырехполюсника согласно формуле (12.25) составляет Ас = 10 lg 1000 = 30 дБ, а для симметричного - Ас = 10 lg 10 000 = 40 дБ. Кроме того, для симметричного четырехполюсника можно указать характеристическое ослабление по напряжению и току. В соответствии с (12.25) оно равно 20 lg 10 000 = 80 дБ.
Второе слагаемое в формуле (12.24)
учитывает изменение начальных фаз напряжений и токов при передаче энергии через согласованно включенный четырехполюсник и носит название характеристической (собственной) фазы или фазовой постоянной четырехполюсника.
Преобразование (12.21) для симметричного четырехполюсника приводит к характеристической (собственной) фазовой постоянной, равной разности фаз входного и выходного напряжений или токов:
Измеряется фазовая постоянная в радианах (сокращенно рад) или градусах (сокращенно град).
Величины Zc1, Zc2 и Гс образуют систему характеристических {собственных) параметров четырехполюсника. Она полностью описывает пассивный четырехполюсник.
Связь с другими системами параметров. Вычисление характеристических параметров по А-параметрам осуществляется с помощью формул (12.17), (12.22), а по параметрам XX и КЗ — с помощью формул (12.18) и (12.23). Установим обратные соотношения, т. е. выразим А-параметры и параметры XX и КЗ через характеристическое.
Из (12.22) следует:
Заметим, что из этих формул легко выводится формула (12.23), приведенная ранее без вывода.
Расчет каскадного согласованного соединения четырехполюсников. При расчете каскадного соединения четырехполюсников ранее был использован матричный метод, в котором матрица А результирующего четырехполюсника определялась произведением матриц А составляющих четырехполюсников. Если четырехполюсники соединены согласованно, то удобнее пользоваться характеристическими параметрами.
На рис. 12.17 показано каскадное согласованное включение трех четырехполюсников с характеристическими постоянными передачи Гс1, ГС2 и ГсЗ.
Согласование четырехполюсников состоит в том, что характеристические сопротивления со стороны их соединения выбраны равными друг другу, а внутреннее сопротивление генератора и сопротивление нагрузки — равными характеристическим сопротивлениям крайних четырехполюсников. Действительно, крайний справа четырехполюсник нагружен на сопротивление, равное его характеристическому Zс4, значит, входное сопротивление этого крайнего четырехполюсника будет равно характеристическому сопротивлению Zc3 предшествующего четырехполюсника. В свою очередь, входное сопротивление среднего четырехполюсника оказывается равным характеристическому сопротивлению Zc2 крайнего левого четырехполюсника. Следовательно, входное сопротивление крайнего слева четырехполюсника равно Zc1и согласовано с внутренним сопротивлением генератора.
Аналогичным образом можно провести рассуждения, начиная с левого четырехполюсника.
На рис. 12.17 во избежание путаницы входные сопротивления четырехполюсников со стороны зажимов 2—2' названы выходными сопротивлениями четырехполюсников. Определим характеристическую постоянную передачи результирующего четырехполюсника. Согласно (12.20)
Таким образом, результирующий четырехполюсник, составленный из каскадно и согласованно соединенных отдельных четырехполюсников, имеет характеристические сопротивления, равные характеристическим сопротивлениям крайних четырехполюсников, и оказывается включенным согласованно с генератором и нагрузкой. Его характеристическая постоянная передачи равна сумме характеристических постоянных передачи соединяемых четырехполюсников. Учитывая, что Гс = Ас + jВс, можно записать:
12.6. Внешние характеристики четырехполюсника
Рабочее ослабление четырехполюсника. Режим согласованного включения четырехполюсника является наиболее благоприятным для передачи энергии. Однако обеспечить идеальное согласование четырехполюсника с генератором и нагрузкой в широкой полосе частот возможно только в том случае, когда внутреннее сопротивление генератора, сопротивление нагрузки и характеристические сопротивления четырехполюсника являются резистивными. Добиться же равенства комплексных сопротивлений на всех частотах .рабочего диапазона, как правило, не удается. Возникающая вследствие этого несогласованность приводит к дополнительным потерям энергии.
Рассмотрим работу четырехполюсника в реальных условиях (см. рис. 12.1), когда В этом случае
Несогласованность на входе приводит к' тому, что часть энергии отражается от входных зажимов четырехполюсника и возвращается к генератору. Из-за несогласованности на выходе не вся энергия из четырехполюсника передается нагрузке: часть ее отражается от нагрузки и возвращается обратно в четырехполюсник. Очевидно, какая-то часть энергии будет теряться за счет многократного ее отражения на входных и выходных зажимах четырехполюсника.
Чтобы учесть дополнительно возникающие в рабочих условиях потери энергии, пользуются рабочими мерами передачи, которые являются внешними характеристиками четырехполюсника.
К внешним характеристикам относится рабочее ослабление четырехполюсника, которое позволяет сравнить в логарифмических единицах полную мощность S2, выделяемую в нагрузке ZH на выходе четырехполюсника, с полной мощностью So, которую генератор отдает в нагрузку, согласованную с его внутренним сопротивлением.
Мощность, выделяемая в нагрузке ZH (см. рис. 12.1)
Полная мощность So выделяется на сопротивлении, равном внутреннему сопротивлению генератора, т. е. на Zr, и подключенном непосредственно к его зажимам:
Рабочее ослабление четырехполюсника, выраженное в неперах ' (Нп), подсчитывается по формуле
В (12.36) и (12.37) входят действующие значения UГ и U2. которые могут быть измерены экспериментально, поэтому эти формулы лежат в основе большинства методов измерения рабочего ослабления четырехполюсника.
При теоретических расчетах пользуются другой формулой
где Ас — характеристическое ослабление четырехполюсника; ΔА1, ΔА2 _ дополнительные ослабления из-за несогласованностей на входе и выходе четырехполюсника:
Если согласование полное, т. е. т. е. рабочее ослабление четырехполюсника равно его характеристическому (собственному) ослаблению. Для пассивного четырехполюсника рабочее ослабление больше собственного ослабления вследствие рассогласования на входе и выходе.
Рабочее ослабление является вещественной частью комплексной величины Гр — рабочей постоянной передачи четырехполюсника:
где Вр — рабочая фазовая постоянная.
Передаточные функции четырехполюсника. Передаточной функцией нагруженного четырехполюсника (см. рис. 12.1) называется отношение выходной электрической величины к входной электрической величине, т. е. отношение реакции к воздействию (см. §7.4).
Если входным воздействием считать напряжение генератора с комплексным действующим значением UГ, а реакцией четырехполюсника на это воздействие — напряжение с комплексным действующим значением U2 или ток с комплексным действующим значением I2, то получаются комплексные передаточные функции общего вида:
В частных случаях, когда заданными воздействиями являются напряжение на входных зажимах четырехполюсника или ток, протекающий через эти зажимы, получают следующие четыре разновидности передаточных функций (см. § 7.4):
Можно вычислять передаточные функции в различных режимах работы четырехполюсника (холостой ход, короткое замыкание, согласованное включение). Например, при холостом ходе на выходе (разомкнутые зажимы 2—2') комплексный коэффициент передачи по напряжению находится из (12.39) при ZH =∞
Формула (12.43) устанавливает связь между передаточной функцией по напряжению согласованно включенного симметричного четырехполюсника с его характеристической (собственной) постоянной передачи. Аналогичным образом можно получить остальные передаточные функции в различных режимах работы и выражения их через интересующие нас параметры.
Часто используют так называемую рабочую передаточную функцию четырехполюсника:
Рабочая передаточная функция непосредственно связана с рабочей постоянной передачи четырехполюсника. Действительно, из (12.44) и (12.36) вытекает, что
Если на входе четырехполюсника действует негармоническое (периодическое или непериодическое) воздействие, то, переходя от мгновенных значений напряжений и токов к их изображениям по Лапласу UГ (p), UГ1(p), U2(р), I1(p) и I2(p), получают операторные передаточные функции Н(р), которые представляются в общем виде (7.41):
Пример. Найдем коэффициент передачи по напряжению и квадрат АЧХ четырехполюсника, изображенного на рис. 12.18, а, в режиме XX на выходных зажимах.
Коэффициент передачи по напряжению нагруженного четырехполюсника согласно (12.39)
Вопросы и задания для самопроверки
1. Используя метод узловых напряжений, найти Y-параметры Т- образного четырехполюсника, изображенного на рис. 12.19.
2. Определить Y-параметры Т- образного четырехполюсника, показанного на рис. 12.20, при R = 100 Ом, L = 0,1 Гн, С = 10-5 Ф, ω = 1000 с-1 .
5. Чем отличается рабочее ослабление четырехполюсника от собственного (характеристического)?
6. Что такое комплексная передаточная функция? Какие виды комплексных передаточных функций четырехполюсника известны?
7. Определить коэффициент передачи по напряжению Hu(jω), АЧХ и ФЧХ цепи, изображенной на рис. 1.22, если выходным напряжением является напряжение на резисторе R. Построить графики АЧХ и ФЧХ.
8. Рассчитать передаточную функцию каскадного соединения цепей, изображенных на рис. 1.22 и 1.23. Построить график АЧХ полученной цепи.
9. Определить коэффициент передачи по напряжению при холостом ходе и коэффициент передачи по току при коротком замыкании для П- образного четырехполюсника в продольную ветвь которого включена индуктивность L, а в поперечные ветви — емкость С.
10. Определить ослабление, вносимое цепью рис. 1.22, при R = = 31,8 кОм и Хс = 10 кОм.
Ответ: 12 дБ.
11. Что такое операторная передаточная функция? Как она связана с комплексной передаточной функцией? Как определить нули и полюсы операторной передаточной функции?
12. Определить операторную передаточную функцию, комплексный коэффициент передачи по напряжению, АЧХ и квадрат АЧХ последовательного колебательного контура, изображенного на рис. 12.18, а, если выходным напряжением (72 является напряжение на емкости С. Построить график АЧХ цепи.
13. Перечислить основные свойства операторных передаточных функций пассивных цепей.
ГЛАВА 13. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
До сих пор рассматривались R, L, С электрические цепи в предположении, что параметры сосредоточены в определенных элементах цепи: индуктивность сосредоточена в катушке (энергия магнитного поля катушки локализована в ее магнитопроводе), емкость сосредоточена в конденсаторе (энергия электрического поля локализована между обкладками конденсатора); резистивное сопротивление сосредоточено в резисторе (преобразование электрической энергии в резисторе в тепловую осуществляется в токопроводящем слое резистора). Такие цепи получили название цепей с сосредоточенными параметрами.
Однако представление электрических цепей в виде цепей с сосредоточенными параметрами не всегда возможно. Например, рассматривая передачу электромагнитной энергии в линии связи, фидере, антенне, волноводе и т. д., следует учитывать, что магнитное и электрическое поля распределены по всей длине этих устройств и превращение электромагнитной энергии в тепло также происходит по всей длине устройств. В таких цепях приходится сталкиваться с распределенными по длине индуктивностями, емкостями, резистивными сопротивлениями, поэтому они называются цепями с распределенными параметрами.
Ток и напряжение на выходе сколь угодно малого участка (отрезка) цепи с распределенными параметрами не равны соответственно току и напряжению на его входе и отличаются как по величине, так и по фазе. Таким образом, ток и напряжение в любой точке цепи являются функциями не только времени t, но и пространственных координат (например, расстояния от одного из концов цепи).
Заметим, что деление цепей на два класса — с сосредоточенными и распределенными»параметрами, достаточно условно. Одну и ту же цепь следует рассматривать как систему с сосредоточенными или распределенными параметрами в зависимости от частоты, на которой она работает. Действительно, если на входе цепи действует гармонический сигнал, то в силу конечной скорости распространения электромагнитных колебаний (близкой к скорости света) возмущение от источника за время, равное периоду колебания Т, пройдет расстояние, равное длине волны электромагнитного колебания: λ = сТ= clf, где с — скорость света; f — частота колебания.
При длине цепи, совпадающей с длиной волны колебания, изменение мгновенного значения напряжения в конце цепи запаздывает на целый период по сравнению с изменением мгновенного значения напряжения источника. В цепях, длина которых l > λ, запаздывание может составлять большое число периодов. Следовательно, если длина цепи соизмерима или значительно превышает длину волны распространяющегося в ней электромагнитного колебания, то напряжение (ток) является функцией времени и расстояния от начала цепи. Цепь является системой с распределенными параметрами.
Если длина цепи намного меньше длины волны, то изменения напряжения в любой точке и в конце цепи происходят одновременно с изменением мгновенного значения напряжения источника. Никакого запаздывания в такой цепи нет: напряжение (ток) является только функцией времени. Эту цепь можно считать системой с сосредоточенными параметрами. Например, отрезок коаксиального кабеля длиной 30 см при передаче по нему телевизионных сигналов (с наивысшей частотой 8,5 мГц) может считаться цепью с сосредоточенными параметрами, поскольку Наоборот, в области дециметровых волн (λ— десятки сантиметров) этот же отрезок кабеля должен рассматриваться как цепь с распределенными параметрами. Отрезок же коаксиального кабеля длиной, например, в 1 км является цепью с распределенными параметрами и для телевизионного сигнала.
В дальнейшем из обширного класса цепей с распределенными параметрами будем изучать так называемые длинные линии, предназначенные для передачи электромагнитной энергии на расстояние и имеющие длину, превышающую длину волны электромагнитных колебаний. К ним относятся двухпроводные воздушные линии связи, симметричные и коаксиальные кабельные линии проводных систем связи, фидеры, связывающие радиопередатчики с антеннами и т. д. При этом будем полагать, что конструктивные данные длинной линии (материал и диаметр ее проводов, их взаимное расположение) и ее параметры сохраняются неизменными по длине линии. Такие длинные линии называются однородными.
Целью изучения однородных длинных линий является анализ распределений напряжений и токов вдоль линии. В основе анализа лежит представление о длинной линии как о цепи с бесконечно большим числом бесконечно малых по величине пассивных элементов, распределенных равномерно по ее длине.
13.2. Уравнения передачи однородной линии
Первичные параметры. Длинные линии могут иметь самую различную конструкцию. Так, двухпроводная воздушная линия (рис. 13.1, a) состоит из параллельных неизолированных проводов, укрепленных с помощью изоляторов на специальных опорах. Симметричная кабельная цепь представляет собой два изолированных скрученных друг с другом провода, образующих так называемую пару (рис. 13.1, б). Скрученные между собой пары (или четверки), заключенные в металлическую или пластмассовую защитную оболочку, образуют симметричный кабель.
Коаксиальная пара является основой коаксиального кабеля и состоит из внутреннего цилиндра — провода сплошного сечения, помещенного в полый цилиндр (рис. 13.1, в).
Электрические свойства длинной линии характеризуются первичными параметрами, т. е. параметрами, отнесенными к единице длины линии (1 км в линиях проводной связи и 1 м в линиях радиосвязи). Первичными параметрами являются: резистивное сопротивление единицы длины линии R, индуктивность единицы
длины линий L, емкость единицы длины линии С и проводимость изоляции единицы длины линии G.
Сопротивление R — это сопротивление проводов линии единичной длины. Например, для двухпроводной линии сопротивление (Ом/км)
где σT — температурный коэффициент, 1/град; T — температура, 0 С. Так, сопротивление двухпроводной медной линии длиной 1 км -(километрическое сопротивление) из проводов диаметром 4 мм при температуре Т = 20° С для частоты f = 0 составляет 2,84 Ом/км.
Наличие поверхностного эффекта (вытеснение тока из внутренних слоев проводника на его поверхность при увеличении частоты) приводит к увеличению сопротивления R с ростом частоты (см. § 1.2).
Индуктивность L определяется отношением магнитного потока, сцепляющегося с контуром единичной длины, к току, вызывающему этот поток. Индуктивность линии складывается из внешней и внутренней индуктивностей. Первая определяется геометрическими размерами линии и не зависит от частоты; вторая зависит от материала проводов, их диаметра и частоты.
Поверхностный эффект уменьшает внутреннюю индуктивность при возрастании частоты. Например, километрическая индуктивность двухпроводной медной цепи (Гн/км)
Емкость С определяется отношением заряда, приходящегося на единицу длины линии, к напряжению между проводами линии.
Для двухпроводной линии емкость где
ε — диэлектрическая проницаемость вещества в пространстве между проводами. Например, километрическая емкость воздушной двухпроводной медной цепи (для воздуха ε = 1) из проводов диаметром 2r = 4 мм и расстоянием между проводами lпр = 200мм составляет 7,4 нФ/км.
Проводимость G обусловлена несовершенством изоляции и представляет собой активную составляющую проводимости изоляции между проводами, отнесенную к единице длины линии. Для воздушной линии проводимость изоляции зависит от климатических условий (влажности, температуры и др.), чистоты поверхностей изоляторов и т. д.
Проводимость изоляции возрастает с ростом частоты (особенно для кабельных цепей) за счет увеличения потерь в диэлектрике. Для воздушных цепей проводимость (См/км) G = Go + kПf, где Go — проводимость изоляции на постоянном токе; kП — коэффициент, учитывающий потери в диэлектрике при переменном токе; f — частота.
Для кабельных цепей G = Go + ωCtgδ, где tgδ — тангенс угла диэлектрических потерь.
После введения первичных параметров можно уточнить понятие однородной длинной линии. Однородной называется такая линия, первичные параметры которой неизменны на всей ее длине.
Уравнения передачи однородной линии. Найдем распределения напряжения и тока в линии по ее длине и во времени.
Выделим элементарный участок линии длиной Δх, находящийся на расстоянии х от начала линии (рис. 13.2). Его эквивалентную схему можно приближенно представить в виде последовательно включенных сопротивления RΔx и индуктивности LΔx и параллельно включенных активной проводимости GAx и емкости С Δх.
Таким образом, линия рассматривается как цепь с бесконечно большим числом звеньев, электрические параметры которых бесконечно малы. При стремлении Δх к нулю точность такого представления возрастает.
Напряжения и токи, их изменения на участке линии показаны на рис. 13.2. Уменьшение напряжения в конце участка линии Δх по сравнению с его началом вызвано падением напряжения на индуктивности LΔx и сопротивлении RΔx. Поэтому
Здесь и далее используются частные производные, так как напряжение и ток являются функциями переменных t и x.
Уменьшение тока на участке Δх происходит за счет ответвления тока через емкость С Δх и проводимость изоляции G Δх. Пренебрегая изменением напряжения как величиной второго порядка малости, можно написать
Разделив обе части уравнений (13.1 а и б) на Δх и перейдя к пределу при Δх→ 0, получим дифференциальные уравнения линии:
Эти уравнения называются телеграфными, так как впервые были получены для линии телеграфной связи.
Будем считать, что в линии имеет место режим установившихся гармонических колебаний. Поскольку закон изменения напряжений и токов во времени известен, то из дифференциальных уравнений (13.2) остается найти лишь законы изменения амплитуд и фаз напряжений и токов с расстоянием х.
Используя символический метод анализа гармонических колебаний, в котором
Так как комплексные действующие значения U и I являются функциями только х, уравнения записываются не в частных, а в полных производных.
Продифференцировав первое уравнение из (13.3) по х и подставив в него второе уравнение, получим
Введя обозначение
Подстановка полученных значений постоянных интегрирования в (13.6) дает следующие уравнения для определения напряжения Ux и тока Ix в произвольной точке х длинной линии
Это есть уравнения передачи однородной длинной линии*. Параметры γ и ZB, получили название коэффициента распростри-
нения и волнового сопротивления линии. Их физический смысл будет рассмотрен позже. Если учесть, что
Эти уравнения совпадают с известными нам уравнениями передачи (12.35) для симметричного четырехполюсника при γl= Гс и Zb = Zc, что вполне понятно, так как линия связи представляет собой симметричный четырехполюсник.
13.3. Падающие и отраженные волны
Обозначим в уравнениях передачи (13.8) и . С учетом этих обозначений запись уравнений передачи однородной длинной линии упростится и будет иметь вид
Напряжение и ток состоят из сумм двух слагаемых. Первые слагаемые уменьшаются с увеличением расстояния от начала линии х, вторые — возрастают. Создается впечатление о существовании в линии двух типов волн: падающей и отраженной. Чтобы убедиться в этом, рассмотрим мгновенные значения напряжения и тока.
Помня, что в (13.10) все величины в общем случае комплексные
можно по известным правилам (см. § 3.2) перейти от (13.10) для комплексных значений к уравнениям передачи для мгновенных значений напряжений и токов. Для простоты положим φп = φо = 0.
В каждом сечении линии (т. е. в каждой точке х) колебания напряжения и тока являются гармоническими. Амплитуда этих колебаний уменьшается по мере удаления от начала линии по закону е-ах. В каждой последующей точке линии колебания отстают по фазе от колебаний в предыдущей точке (на это указывает знак «минус» перед βх).
Если в момент времени t1 сделать фотографию распределения, например, напряжения uxпад вдоль линии, то она будет иметь вид кривой 1 (рис. 13.3). В следующий момент t2 фаза напряжения в каждой точке линии изменится на величину ω(t2 — t1), и вся картина как бы сместится вдоль оси х вправо (кривая 2 на рис. 13.3). Аналогичная ситуация будет наблюдаться и в момент времени tз > t2 (кривая 3 на рис. 13.3).
Если сделать последовательно ряд мгновенных фотографий и затем их проецировать на экран, то создается впечатление движущейся волны напряжения вдоль цепи. Фактически же вдоль цепи распространяется состояние равной фазы. Например, можно взять точку цепи х1, соответствующую максимуму напряжения в момент времени t1 (точка А на рис. 13.3) и определить скорость ее перемещения. Скорость распространения вдоль цепи состояния равной фазы называется фазовой скоростью распространения.
Таким образом, уравнения (13.12) описывают волны напряжения и тока, распространяющиеся от начала к концу линии. Такие волны называются падающими.
Обратимся ко вторым слагаемым выражений (13.11), которые обозначим
Эти слагаемые описывают волны точно такого же характера, как и падающие, но распространяющиеся в обратном направлении, т. е. от конца линии к началу. Эти волны называются отраженными волнами напряжения и тока. Амплитуды отраженных волн убывают от конца линии к началу, наибольшая амплитуда наблюдается в конце линии.
В соответствии с рассмотренной картиной можно сказать, что в установившемся режиме гармонических колебаний напряжение и ток в любой точке линии складываются из падающих и отраженных волн напряжения и тока, т. е. Отраженные волны возникают в конце линии.
Определим соотношения между падающими и отраженными волнами в конце линии. Полагая в (13.10) х = l и обозначая напряжение и ток в конце линии U2 и I2, получаем U2= U2пад+
+ U2отр; I2 = I2пад + I2отр. Эти равенства в соответствии с обозначениями, принятыми в (13.10), и с учетом того, что U2 = I2 ZH (ZH — сопротивление нагрузки линии), можно переписать следующим образом:
Коэффициент отражения по напряжению показывает, какую часть амплитуды падающей волны в конце линии составляет амплитуда отраженной волны. Амплитуда отраженной волны тока
В то же время — коэффициент отражения по току. Отсюда видно, что σi= — σu, т. е. коэффициент отражения по току равен по значению и противоположен по знаку коэффициенту отражения по напряжению.
Рассмотрим некоторые частные режимы работы линии. Если линия замкнута накоротко на конце (короткое замыкание (КЗ)), т. е. ZH = 0, то коэффициент σu, = —1, а коэффициент σi = 1. Падающая и отраженная волны напряжения в конце линии имеют равные амплитуды и сдвинуты по отношению друг к другу на 180°. Амплитуда результирующей волны напряжения в конце линии будет равна нулю. В то же время падающая и отраженная волны тока будут иметь равные амплитуды, что приведет к увеличению тока в конце короткозамкнутой линии.
При холостом ходе (XX) в конце линии ZH = ∞ коэффициент σu = 1 и σi =—1, т. е. картина изменится на противоположную: ток в нагрузке будет равен нулю, а напряжение увеличится вдвое. Случай, когда Zh = Zb, рассмотрен ниже.
13.4. Вторичные параметры однородной линии
Волновое сопротивление. Одним из вторичных параметров однородной линии является волновое сопротивление линии, определяемое через первичные параметры формулой (13.7)
Для всех реально существующих цепей RIG > L/C, поэтому модуль волнового сопротивления с увеличением частоты уменьшается, стремясь к величине √L/C. Угол φB изменяется от нулевого значения при ω = 0 до нулевого значения при ω→∞. Следовательно, на какой-то частоте он будет иметь максимум. Можно показать, что угол φB на всех частотах является отрицательным. На рис. 13.4 показаны графики частотных зависимостей модуля и угла волнового сопротивления однородной линии.
Чтобы выяснить физический смысл волнового сопротивления, воспользуемся выражениями для комплексных амплитуд падающих волн напряжения и тока из (13.10):
Из этих отношений следует, что т. е. волновое сопротивление линии выражает соотношение между амплитудами и фазами напряжения и тока падающей волны в любой точке линии. При этом
Аналогичным образом можно сказать, что . Волновое сопротивление не зависит от длины линии — оно постоянно в любой точке линии.
Пример. Определим волновое сопротивление воздушной медной линии из проводов диаметром 2r = 4 мм и расстоянием между проводами lпр = 20 см и кабельной линии с бумажной изоляцией жил диаметром 2r = 0,5 мм на частотах f = 0; 0,8 и 10 кГц для воздушной цепи и f = 0 и 0,8 кГц для кабельной цепи.
противление такой линии равно ее волновому сопротивлению. Таким образом, волновое сопротивление линии является аналогом характеристического сопротивления симметричного четырехполюсника.
Указанный режим работы линии является режимом согласованного включения. При этом вся энергия поглощается в конце линии нагрузочным сопротивлением. Этот режим работы наиболее выгоден для передачи сигналов связи, так как отражение энергии от нагрузки приводит помимо увеличения рабочего ослабления линия к появлению так называемых эхо-сигналов, накладывающихся на основной сигнал и искажающих его.
Уравнения передачи однородной линии в режиме согласованного включения могут быть легко получены из (13.9 б и в), если учесть что при согласованном включении a также что
Вещественная часть коэффициента распространения а характеризует изменение напряжения и тока по абсолютной величине при распространении энергии на расстояние, равное единице длины линии Она называется коэффициентом ослабления линии и измеряется в неперах, отнесенных к единице длины линии (в проводной связи - Нп/км, в радиосвязи - Нп/м). При использовании десятичного логарифма вместо натурального
измеряется в дБ/км или дБ/м.
Мнимая часть коэффициента распространения β характеризуется изменением напряжения и тока по фазе. Она называется коэффициентом фазы линии и измеряется в рад/км или рад/м. Вместо радиан могут использоваться градусы.
Таким образом, коэффициент распространения линии γ характеризует изменение напряжения и тока по абсолютной величине и по фазе при распространении энергии на расстояние, равное единице длины линии (1 км или 1 м) в условиях согласованного включения линии.
Процесс изменения напряжения (тока) вдоль согласованно нагруженной линии можно проиллюстрировать векторной диаграммой, показанной на рис. 13.5, а или так называемой спиральной диаграммой, приведенной на рис. 13.5, 6.
Численные значения коэффициентов α и β можно найти по первичным параметрам из общей формулы (13.4). Однако в ряде случаев можно получить более простые выражения. Так, на высоких частотах (для электрической цепи из меди, например, это частоты 10 кГц), где выполняются условия ωL > R и ωС > G, пользуются упрощенными формулами:
Вывод этих формул дан в специальной литературе и здесь не приводится. Для кабельных цепей в области низких частот (например, от 0 до 800 Гц) выполняются соотношения R >>ωL и ωC>>G. В этом случае можно показать, что Вторичные параметры аи Р зависят от частоты сложным образом. На рис. 13.6, а л б даны графики, качественно отражающие эту зависимость.
Пример. Определим коэффициент распространения воздушной медной линии с параметрами 2r = 4 мм и lпр = 20 см на частоте f = 800 Гц.
Значение коэффициента Y найдем по полной формуле (13.4), взяв первичные параметры из предыдущего примера:
Постоянная передачи длинной линии. При распространении энергии по линии на расстояние l напряжение и ток уменьшаются в eal раз, а фазы напряжения и тока изменятся на величину βl.
Величина αl описывает ослабление напряжения и тока при распространении энергии по всей длине линии и называется характеристической {собственной) постоянной ослабления линии: Ас = αl.
Из формул (13.15 а) следует, что
Величина называется характеристической (собственной) постоянной фазы линии.
По аналогии с теорией четырехполюсников величина Гс = Ас + jВс является характеристической (.собственной) постоянной передачи линии.
Заметим, что при отсутствии согласования, т. е. при ZH ≠ Zb условия передачи энергии по линии следует оценивать величиной рабочей постоянной передачи по формулам, полученным в общей теории четырехполюсников (см. гл. 12).
13.5. Входное сопротивление линии
Входное сопротивление линии определяется отношением напряжения и тока в начале линии. Найдем выражение для ZbX, используя уравнения передачи линии в форме (13.9 в):
Рассмотрим некоторые частные режимы работы линии.
При согласованном включении линии (ZH = Zb) из (13.16) получим, что ZBX = Zb, как и было установлено ранее.
Если выходные зажимы линии замкнуты накоротко (Zh = 0), формула (13.16) упрощается и принимает вид
Когда линия нагружена на произвольное сопротивление, не равное волновому (ZH ≠ Zb), можно пользоваться для расчетов общей формулой (13.16). Однако иногда удобно выразить ZbX через параметры XX и КЗ. Для этого разделим числитель и знаменатель (13.16) на ZBchγl:
Данная формула позволяет по измеренным значениям сопротивлений XX и КЗ рассчитать входное сопротивление линии.
Существует еще одна форма представления входного сопротивления. Для! получения ее перепишем выражение (13.16) после деления на ZBchγl в другом виде:
Во всех случаях, когда нагрузка на конце линии не равна «е волновому сопротивлению, входное сопротивление определяется гиперболическим тангенсом комплексного аргумента. Чтобы дать представление о характере изменения входного сопротивления линии, на рис. 13.7, а показаны зависимости модулей сопротивлений XX и КЗ от длины линии, построенные в соответствии с формулами (13.17), а на рис. 13.7, б изображена зависимость модуля ZBX от частоты из (13.18) при несогласованной нагрузке линии.
Колебательный характер входного сопротивления при несогласованной нагрузке объясняется наличием в линии падающих и отраженных волн. Фаза отраженной волны в начале цепи зависит от величины βl, т. е. от частоты и длины линии. При изменении частоты или длины линии фаза отраженной волны напряжения то будет совпадать с фазой падающей волны напряжения, то будет противоположна фазе падающей волны. В то же время для тока все будет происходить наоборот: при совпадении фаз падающей и отраженной волн напряжения фазы падающей и отраженной волн тока будут противоположны, т. е. если результирующая волна напряжения максимальна по амплитуде, то результирующая волна тока имеет минимальную амплитуду. Таким образом,
Вторичные параметры и уравнения передачи. Реальная линия всегда обладает потерями. Однако в ряде случаев удобно считать линию идеальной, т. е. не имеющей потерь. Линия без потерь — это линия, у которой рассеяние энергии отсутствует, что имеет место при значениях первичных параметров R = 0 и G =0.
Такая идеализация оправдана для коротких по длине линий, работающих на сверхвысоких частотах (фидеров, элементов радиотехнических устройств, полосковых линий, измерительных линий, согласующих СВЧ устройств и др.), где выполняются условия R <<ωL и G<< ωС, и поэтому резистивными сопротивлением проводов и проводимостью изоляции можно пренебречь по сравнению с индуктивным сопротивлением и емкостной проводимостью линии.
Коэффициент распространения линии без потерь
Отсюда коэффициент ослабления α = 0, а коэффициент фазы линейно зависит от частоты.
Волновое сопротивление линии без потерь
При анализе процессов, происходящих в линии без потерь, общепринято расположение той или иной точки на линии характеризовать ее удалением не от начала линии, как это делали прежде, а от конца линии (рис. 13.8). В этом случае уравнения передачи линии без потерь, выражающие комплексные действующие значения напряжения и тока в произвольной точке линии х, отсчитанной от ее конца, записываются в виде:
Эти уравнения описывают падающие волны, распространяющиеся в линии слева направо, т. е. от начала к концу линии (рис. 13.9, а). На направление распространения волн указывает знак «плюс» перед βx (напомним, что расстояние х отсчитывается от конца линии).
Таким образом, при согласованном включении линии без потерь в ней существуют только падающие, или бегущие, волны напряжения и тока. При этом амплитуды колебаний постоянны по всей длине линии (рис. 13.9, б). Данный режим работы линии называют также режимом бегущей волны. Сдвиг фаз между напряжением их и током ix равен нулю, поэтому энергия бегущей волны носит активный характер.
Если положить для простоты начальную фазу φi2 тока в конце линии равной нулю, то мгновенные значения напряжения и тока в любой точке линии описываются выражениями:
Амплитуды напряжения являются функциями координаты х. В линии есть точки, в которых амплитуда напряжения (тока) в любой момент времени равна нулю. Это так называемые узлы напряжения {тока). Имеются также точки, в которых амплитуда напряжения (тока) приобретает максимальное значение — пучности напряжения {тока).
Узлы напряжения и пучности тока образуются в точках, в которых так как при этом имеет максимальную амплитуду. Пучности напряжения и узлы тока возникают в тех точках линии, где
Удобно рассматривать в линии без потерь точки х, отстоящие от конца линии на расстояния, кратные четверти длины волны, т. е. кратные λ/4. В конце линии (х = 0) φu = -π и φi = 0. Следовательно, падающая и отраженная волны напряжения находятся в
противофазе, а падающая и отраженная волны тока — в фазе. Поэтому в конце линии наблюдается узел напряжения и пучность тока.
На расстоянии λ/4 от конца линии т. е. фазы падающей и отраженной волн напряжения совпадают, а волн тока — противоположны. В этой точке образуется пучность напряжения и узел тока. В точке возникают пучность тока и узел напряжения и т. д.
В промежуточных точках между узлами и пучностями фазовые соотношения отличны от 0, π, 2π и т. д. В них амплитуды напряжения и тока принимают промежуточные значения между нулем и максимальным значением.
Векторная диаграмма, приведенная на рис. 13.10, иллюстрирует соотношение фаз между падающей и отраженной волнами тока в различных точках КЗ линии.
Распределение модулей комплексных амплитуд напряжения и тока по длине линии представлено на рис. 13.11. Расстояние между соседними узлами (пучностями) равно λ/2.
Вернемся к рассмотрению мгновенных значений напряжения и тока, описываемых формулами (13.21). Делая моментальные фотографии распределения мгновенных значений, например напряжения вдоль линии в моменты времени t1, t2, t3, t4, t5 и т. д., и проецируя их затем на экран, получаем картину «пульсирующего» напряжения, в которой узлы напряжения остаются, на месте, а напряжение между узлами пульсирует, достигая положительного и отрицательного амплитудных значений (рис. 13.12). Та же картина, но смещенная по оси х на значение λ/4, наблюдается и для тока ix.
Таким образом, в КЗ линии возникают волны напряжения и тока, которые не распространяются вдоль линии, находятся на одном месте. Такие волны называются стоячими, а уравнения передачи (13.20) и (13.21) - уравнениями стоячих волн. Описываемый
режим работы линии получил также название режима стоячих волн.
Напряжение их и ток ix в КЗ линии согласно (13.21) сдвинуты по фазе на 90°. Это свидетельствует о том, что энергия стоячей волны имеет реактивный характер.
Определим входное сопротивление КЗ линии в произвольной точке х. Из (13.20) следует, что
Сравнивая уравнения передачи (13.22) и (13.23) с уравнениями КЗ линии (13.20) и (13.21), видим, что полученные уравнения также являются уравнениями стоячих волн. Разница состоит в том, что узлы и пучности напряжения при XX совпадают с узлами и пучностями тока при коротком замыкании, а узлы и пучности тока разомкнутой линии — с узлами и пучностями напряжения КЗ линии. В конце разомкнутой линии образуется пучность напряжения и узел тока.
Данный режим работы линии по аналогии с предыдущим называется режимом стоячих волн. Входное сопротивление разомкнутой линии без потерь определяется из (13.22):
Его график, отражающий зависимость от х, дан на рис. 13.15.
Включение линии на реактивное сопротивление. Пусть линия нагружена па индуктивность LH (рис. 13.16, а). При заданной частоте ω сопротивление нагрузки ZH =jωLH.
Из рис. 13.13 видно, что отрезок закороченной линии длиной меньше λ/4 имеет входное сопротивление индуктивного характера. Поэтому всегда можно подобрать такую длину отрезка l', при которой его входное сопротивление равнялось бы заданному сопротивлению ZH. Заменим индуктивность Ln отрезком КЗ линии (рис. 13,16, б). Эта замена позволяет применить теорию КЗ линии и сразу же построить кривые распределения напряжения и тока в линии, нагруженной
на индуктивность (рис. 13.16, в). В рассматриваемой линии возникают стоячие волны. Этот режим отличается от режима КЗ замыкания тем, что ближайший узел и пучность сдвинуты от конца линии на некоторое расстояние.
На рис. 13.16, г приведен график входного сопротивления линии, включенной на индуктивность в зависимости от ее длины. Оно имеет реактивный характер в любом сечении линии.
В случае, когда линия нагружена на емкость Сн с сопротивлением ZH = 1/(jωСн), можно заменить эту емкость отрезком разомкнутой линии длиной l<λ/4 (см. рис. 13.15), входное сопротивление которого равняется заданному 1/(jωСн). Очевидно, и в этом случае в линии возникают стоячие волны. Предоставляем читателю возможность проанализировать данный режим работы линии самостоятельно.
Включение линии на резистивное сопротивление, не равное волновому. Положим для определенности, что сопротивление нагрузки RH > ZB = ρв, и рассмотрим распространение по линии волны напряжения.
Падающая волна не вся поглощается нагрузкой, часть ее отражается обратно в линию. Амплитуда отраженной волны меньше амплитуды падающей волны, поэтому падающую волну можно представить в виде суммы двух волн. Одна из них, равная по амплитуде отраженной волне, взаимодействуя с ней, образует стоячую волну. Отставшаяся падающая волна является бегущей. Таким образом, в линии возникает смешанная волна, состоящая из бегущей и падающей волн. Данный режим работы называется режимом смешанных волн.
На рис. 13.17 показано распределение по длине линии модуля комплексной амплитуды напряжения. В линии будут отсутствовать узлы и пучности, а будут наблюдаться минимумы и максимумы амплитуды волн.
Чтобы оценить близость данного режима к режиму бегущей волны, вводят коэффициент бегущей волны:
Величина kбв изменяется в пределах от 0 ≤ kбB ≤1. При kбB = 0 в линии имеет место стоячая волна, при kбв = 1 — бегущая волна.
Коэффициент бегущей волны можно выразить через отношение волнового сопротивления и сопротивления нагрузки. Действительно, минимальное значение амплитуды смешанной волны |Uxmin| представляет собой амплитуду бегущей волны |Uбв|,т. е. той волны, которая поглощается частью сопротивления нагрузки, равной волновому сопротивлению. Поэтому
Первое слагаемое этого уравнения является бегущей волной, второе слагаемое — стоячей волной. При kбв = 0 первое слагаемое обращается в нуль и в Уравнении присутствует только стоячая волна. При kбB = 1 обращается в нуль второе слагаемое и уравнение содержит только бегущую волну.
Рассматривая аналогичным образом уравнение для тока ix(t), имеем:
Можно сделать некоторые выводы:
если переносимая вдоль линии энергия полностью рассеивается на ее конце (линия нагружена на резистивное сопротивление, равное волновому), то отражение энергии отсутствует и в линии существуют только бегущие волны;
если энергия в конце линии не рассеивается (короткое замыкание, холостой ход, реактивная нагрузка), то происходит полное отражение волн, и, как следствие этого, в линии образуются только стоячие волны;
когда переносимая вдоль линии энергия лишь частично рассеивается на ее конце (линия замкнута на резистивное сопротивление, не равное волновому), в линии одновременно присутствуют как бегущие, так и стоячие волны.
13.7. Применение отрезков линий с пренебрежимо
малыми потерями
Колебательный контур. В технике сверхвысоких частот вместо колебательных контуров на сосредоточенных реактивных элементах используют отрезки короткозамкнутых или разомкнутых линий с малыми потерями. Частотные характеристики входных сопротивлений таких отрезков (см. рис. 13.14) в области частот, прилегающих к резонансной, достаточно хорошо воспроизводят характеристики колебательных контуров. Значения добротностей отрезков линий достаточно велики и могут достигать, например, для короткозамкнутых четвертьволновых отрезков нескольких тысяч единиц. Это позволяет успешно использовать их для селекции колебаний весьма высоких частот.
Металлический изолятор. При х = λ/4 входное сопротивление короткозамкнутого отрезка линии обращается в бесконечность (см. рис. 13.13). Это дает возможность использовать четвертьволновой КЗ отрезок в качестве изолятора, например для подвески двухпроводных воздушных фидерных линий (рис. 13.18). Отрезок линии выполняется в виде жестких металлических прутьев или труб. Их
нижние концы заземляются, в результате чего осуществляется КЗ. Верхние концы присоединяются непосредственно к линии. Такие изоляторы по своим электрическим и конструктивным данным превосходят изоляторы из диэлектрика.
Линейный вольтметр. Непосредственное включение в цепь обычного измерительного прибора при очень высокой частоте нарушает режим работы цепи, так как вносит в нее добавочное реактивное и резистивное сопротивления. Измерительный прибор с малым входным сопротивлением, включенный через четвертьволновый отрезок линии, называют линейным вольтметром (рис. 13.19). Подключение измерительного прибора к отрезку линии практически создает КЗ. Входное сопротивление линейного вольтметра оказывается очень большим, и он не оказывает заметного влияния на цепь, в которой измеряется напряжение. Измеряемое действующее значение напряжения связано с действующим значением тока, протекающего через измерительный прибор, зависимостью U =ρBI/, что следует из уравнения (13.20) при х = λ/4.
Полосовой фильтр. На сверхвысоких частотах, где потери в линии пренебрежимо малы, КЗ отрезки линии могут быть использованы для построения фильтров. В качестве примера на рис. 13.20, а показана схема полосового фильтра, построенного на двух КЗ отрезках линии. В продольное плечо схемы включен полуволновый отрезок, в поперечное плечо — четвертьволновый. Первый отрезок имеет входное сопротивление, аналогичное входному сопротивлению последовательного колебательного контура. Второй, четвертьволновый, отрезок играет роль параллельного колебательного контура. Эквивалентная электрическая схема фильтра дана на рис. 13.20, б.
Четвертьволновой трансформатор сопротивлений. При длине отрезка х = λ/4 уравнения передачи (13.19) упрощаются и принимают вид:
Входное сопротивление четвертьволнового отрезка линии с пренебрежимо малыми потерями
Такой отрезок можно использовать в качестве согласующего трансформатора сопротивлений. Если включаемые каскадно линии имеют разные волновые сопротивления ZB1 и ZB2, to у четвертьволнового согласующего трансформатора в качестве сопротивления нагрузки выступает волновое сопротивление ZB2. Входное сопротивление согласующего трансформатора должно быть равно ZB1. Для выполнения этого условия достаточно выбрать Zb трансформатора равным
Тогда
6. Почему кабельные линии связи работают в режиме согласованной нагрузки? Что произойдет, если волновое сопротивление антенного фидера не будет согласовано с входным сопротивлением телевизионного приемника?
7. Запишите уравнения передачи линии без потерь. Чем они отличаются от уравнений передачи линии с потерями?
8. Чем отличаются напряжения и токи в различных сечениях согласованно нагруженной линии без потерь?
9. Укажите различия между следующими понятиями: падающие и отраженные волны; бегущие, стоячие и смешанные волны.
Ю. Линия без потерь с волновым сопротивлением ρ = 90 Ом нагружена на сопротивление RH. Коэффициент бегущей волны равен 0,6. Определить сопротивление нагрузки RH.
Ответ: 5,4 Ом.
11. Какой минимальной длины необходимо взять отрезок линии без потерь с параметрами L = 0,49 мкГн, С = 25 мФ/м, чтобы на частоте f= 108 Гц получить из него индуктивность 0,223 мкГн. Ответ: короткозамкнутый отрезок длиной 0,347 м.