УЗБЕКСКОЕ
АГЕНТСТВО СВЯЗИ И ИНФОРМАТИЗАЦИИ
ТАШКЕНТСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
ФАКУЛЬТЕТ РАДИОТЕХНИКИ
РАДИОСВЯЗИ И ТЕЛЕВИДЕНИЯ
Кафедра Радиотехники
и Радиосвязи
УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ
часть 1
Сборник
методических указаний
к
выполнению виртуальных лабораторных работ
Ташкент 2005
Под общим руководством доц. Абдуазизова А.А.
Авторы: Абдуазизов А.А., Фазилжанов
И.Р., Гринюк Н.В., Королева И.А.
Сборник методических указаний к выполнению виртуальных
лабораторных работ по курсу «Устройства формирования и обработки
сигналов - часть 1» ТУИТ. 53 стр. Ташкент,
2005.
В целях широкого внедрения
информационно-коммуникационных и компьютерных технологий в учебный процесс, в
частности выполнения лабораторных работ
на компьютере, позволяющий более глубокое изучение дисциплины, особенно по
радиотехническим дисциплинам.
Настоящий сборник методических указаний разработан
на основе многолетнего опыта преподавания радиотехнических дисциплин и теории
электрической связи, и по своему содержанию соответствует типовой программе
дисциплины «Устройства формирования и обработки сигналов», изучаемый,
студентами направления образования Радиотехника на 4 и 5 семестре, в
соответствии с типовым учебным планом вышеупомянутого направления образования.
Напечатано на основе утверждения
учебно-методического совета ТУИТ
(протокол № ____от ______ 2005 г.)
Рецензент:
ПРЕДИСЛОВИЕ
В настоящий сборник
включены описания виртуальных лабораторных работ по дисциплинам, которые
читаются на кафедре для направлений образования Радиотехника.
В работе используется
компьютерный (виртуальный) лабораторный макет, который содержит виртуальные
модели лабораторных макетов, органы управления лабораторного макета;
виртуальные модели осциллографа и генератора синусоидальных сигналов. Для
выполнения виртуальных лабораторных работ необходимо загрузить программу, для
этого необходимо установить курсор мыши на значке, который указывает №
выполняемой лабораторной работы. Затем левой кнопкой мыши щелкнуть по нему. Для
управления виртуальными приборами и макетом используются кнопки, регуляторы
(движки), квадратные и круглые окошки с соответствующими надписями.
Управление регуляторами может осуществляться следующими двумя способами:
- стрелка мыши выставляется на белое поле впереди или сзади движущегося элемента регулятора и нажимается левая кнопка мыши, при этом движущий элемент регулятора сдвигается на один шаг вправо или влево;
- стрелка мыши выставляется на движущий элемент регулятора, нажимается левая кнопка мыши и, не отпуская ее, двигают движущий элемент регулятора вправо или влево, после выставления нужного значения параметра кнопку мыши отпускают.
Элементы управления в виде квадратных окошек
управляются следующим образом:
- для использования режима активизирования элемента управления стрелка мыши выставляется в середину окошка и нажимается левая кнопка мыши, в этом случае появляется рисунок «√»;
- для деактивизации элемента управления стрелка мыши выставляется на галочку в окошке, нажимается левая кнопка мыши, при этом рисунок галочки исчезает.
Элементы управления в виде двух небольших круглых окошечек, которые функционально взаимосвязаны, управляются следующим образом: стрелка мыши выставляется в центре одного из них и нажимается левая кнопка мыши, при этом в центре окошка появляется «точка». Для деактивизации этого и активизации другого окна следует выше описанным способом активизировать другое окно, тогда первое окно деактивизируется автоматически. Для управления кнопками стрелка мыши выставляется на середину кнопки и нажимается левая кнопка мыши, при этом кнопка утапливается. Если для управления используются две функционально взаимосвязанные кнопки, для деактивизации одного и активизирования другого следует выше описанным способом с помощью мышки активизировать неактивизированную кнопку, при этом предыдущая активизированная кнопка, деактивизируется автоматически.
Список сокращенных терминов
АС –
амплитудный спектр
АИМ –
амплитудно-импульсная модуляция
АМ –
амплитудная модуляция
ГИ –
генератор импульсов
ГМС –
генератор модулирующего сигнала
ГПН –
генератор прямоугольного напряжения
ЗУ –
запускающее устройство
КС –
ключевая схема
ЛЭ –
логический элемент
ОФМ –
относительная фазовая манипуляция
УС –
устройство сложения
УФОИ –
устройство формирования опорных импульсов
ФИМ –
фазо-импульсная модуляция
ФМ –
фазовая модуляция
ФНЧ – фильтр
нижних частот
ФС –
фазовый спектр
ЧИМ –
частотно-импульсная модуляция
ЧМ –
частотная модуляция
ШИМ –
широтно-импульсная модуляция
ЛАБОРАТОРНАЯ
РАБОТА №1
ФОРМИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСОВ
Цель работы: Исследование способов формирования последовательности периодических импульсов.
I. Исследование и формирование биполярных прямоугольных импульсов.
II. Исследование и формирование пилообразных импульсов.
III. Исследование и формирование треугольных импульсов.
I. Формирование и исследование биполярных прямоугольных импульсов
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление сигнала 1В/дел. и установить развертку сигнала 0,5 мс/дел.
3. Формирование и исследование биполярных прямоугольных импульсов.
3.1. На блоке «Синтезатор последовательности периодических импульсов» выбрать «Биполярный прямоугольный». Установить частоту следования импульсов f=200Гц и высоту импульса 1В.
3.1.1. Выставить количество гармоник n=1. Зарисовать временную диаграмму. На «Анализаторе спектра» выбрать вид спектра «АС» (амплитудный спектр), зарисовать. Затем нажать «ФС» (фазовый спектр) и зарисовать его.
3.1.2. Выставить количество гармоник n=2 на «Синтезаторе последовательности периодических импульсов». Зарисовать временную диаграмму, АС и ФС.
3.1.3. Повторить п. 3.1.2 данной лабораторной работы для количества гармоник n = 3, 4, 5 и n = 20.
3.2. Заполнить табл. 1.1. Для этого воспользоваться показаниями «Анализатора спектра».
Таблица 1.1
№ гармоники |
Частота гармоники, Гц |
Амплитуда гармоники, В |
Фаза гармоники, град |
Значение постоянной составляющей: |
|||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
. . . |
|
|
|
19 |
|
|
|
20 |
|
|
|
3.3. По данным табл. 1.1 построить в масштабе амплитудный и фазовый спектр последовательности биполярных прямоугольных импульсов.
II. Формирование и исследование пилообразных импульсов
III. Формирование и исследование треугольных импульсов
Содержание отчета
1. Название лабораторной работы.
2. Цель лабораторной работы.
3. Временные диаграммы импульсов.
4. Амплитудные спектры импульсов.
5. Фазовые спектры импульсов.
6. Результаты измерений в виде таблицы 1.1.
7. АС и ФС, построенные по данным таблицы 1.1 (s(ω) и φ(ω)).
8. Выводы по результатам исследований.
Контрольные
вопросы
1. Приведите
аналитическое выражение для последовательности прямоугольных однополярных и
биполярных импульсов.
2. Приведите
аналитическое выражение для последовательности пилообразных импульсов.
3. Приведите
аналитическое выражение для последовательности треугольных импульсов.
4. Приведите формулу
разложения периодических импульсов в ряд Фурье.
5. Приведите выражения
для прямого и обратного преобразования Фурье.
6. Нарисуйте
амплитудно-частотный s(ω) и фазо-частотный φ(ω) спектры для исследованных
видов сигналов.
7. Объясните, как s(ω) и φ(ω) зависит от
длительности импульсов τ и периода их повторения Т.
8. Приведите выражение
для комплексного спектра s(jω) для исследованных сигналов.
СИНТЕЗ СИГНАЛОВ ПО ФУРЬЕ
Цель работы: Изучение аппроксимации сигнала многочленом Фурье по ортогональной системе тригонометрических функций.
Синтезировать
периодический сигнал прямоугольной биполярной формы.
I. Синтезировать периодический сигнал пилообразной формы;
II. Синтезировать периодический сигнал треугольной формы.
Порядок выполнения лабораторной работы
Воспользовавшись результатами лабораторной работы №1 "Формирование и исследование последовательности периодических импульсов", синтезировать сигналы:
1) прямоугольные биполярные;
2) пилообразные;
3) треугольные.
I. Получение прямоугольных биполярных импульсов
Синтезировать прямоугольное колебание. Зарисовать осциллограммы, соответствующие увеличению числа гармоник, участвующих в формировании сигнала.
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление сигнала 0,5В/дел и развертку сигнала 0,25 мс/дел.
3. Установить амплитуды и фазы гармоник.
3.1. Выберите номер генератора для установки амплитуды и фазы гармоники. Например - генератор № 1. Для этого нажмите кнопку "1".
3.2. В блоке "Установка амплитуды гармоник" выставьте значение амплитуды 1-ой гармоники, нажмите кнопку "установить".
3.3. В блоке "Установка фазы гармоник" выставьте значение фазы 1-ой гармоники, нажмите кнопку "установить".
3.4. В блоке "Генераторы гармонических сигналов" включить первый генератор. Для этого нажать кнопку "1".
3.5. Повторить пункты 3.1 - 3.4 данной лабораторной работы для всех 10 гармоник.
3.6. Зарисовать полученный сигнал.
II. Получение пилообразных импульсов
Синтезировать пилообразные импульсы как в п. I данной лабораторной работы.
III. Получение треугольных импульсов
Синтезировать треугольные импульсы как в п. II данной лабораторной работы.
Содержание отчета:
1. Название лабораторной работы.
2. Цель лабораторной работы.
3. Осциллограммы напряжений и временные диаграммы импульсов.
4. Выводы по результатам исследований.
Контрольные вопросы
1. Как показать, что система функций {cos nΩ1t, sin nΩ1t} является полной и ортогональной?
2. Как определяются коэффициенты ряда Фурье?
3. Как изменится форма сигнала, если из спектра периодической последовательности прямоугольных импульсов удалить одну из гармоник?
4. Изобразите спектр периодической последовательности радиоимпульсов с прямоугольной огибающей и немодулированным заполнением.
5. Запишите аналитическое выражение АМ колебания.
6. Какой вид имеет спектр АМ колебания при тональной модуляции и модуляции сложного сигнала?
7. Изобразите спектр сигнала с гармонической несущей и АМ периодической последовательностью прямоугольных импульсов. В чем его отличие от спектра периодической последовательности радиоимпульсов с прямоугольной огибающей и немодулированным заполнением?
8. Изобразите спектр сигнала с тональной амплитудно-импульсной модуляцией (АИМ).
9. Изобразите спектр сигнала с амплитудно-импульсной модуляцией периодической последовательности прямоугольных импульсов.
10. Как связаны фаза и мгновенная частота колебаний?
11. Запишите аналитическое выражение ЧМ колебания при гармонической модуляции и в общем случае.
12. Запишите аналитическое выражение ФМ колебания при гармонической модуляции и в общем случае.
13. В чем различие между ЧМ и ФМ колебаниями?
14. Какой физический смысл имеют понятия "девиация" частоты и "индекс " модуляции?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРОВ ПЕРИОДИЧЕСКИХ
СИГНАЛОВ
Цель работы: Исследовать амплитудный и фазовый спектры периодических сигналов: прямоугольные импульсы; знакопеременные импульсы; пилообразные импульсы. Исследовать влияние параметров сигнала (амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода) на амплитудный и фазовый спектры периодических сигналов.
Лабораторное задание:
I. Исследовать влияние параметров сигнала (амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода) на амплитудный и фазовый спектры периодических прямоугольных импульсов.
II. Исследовать амплитудный и фазовый спектры периодических знакопеременных импульсов.
III. Исследовать амплитудный и фазовый спектры периодических пилообразных импульсов.
Порядок выполнения лабораторной работы:
I. Исследование влияния параметров сигнала (амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода) на амплитудный и фазовый спектры периодических прямоугольных импульсов
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление сигнала 1В/дел и развертку сигнала 0,25 мс/дел.
3. Исследовать амплитудный спектр периодической последовательности прямоугольных импульсов.
3.1. На блоке «Генератор периодических импульсов» установить амплитуду сигнала - 1В; частоту повторения импульсов – 700Гц; смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода – 0.
3.2. В окошке «Выбор формы сигнала» выбрать «Прямоугольные импульсы». Нажать кнопку «Вкл». Зарисовать полученную осциллограмму.
3.3. На блоке «Анализатор спектра» выбрать тип спектра «Амплитудный». Нажать кнопку «Вкл». Зарисовать полученный амплитудный спектр. Рядом с осциллограммой записать параметры сигнала (амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода).
3.4. Исследовать влияние изменения амплитуды сигнала на амплитудный спектр. Для этого требуется изменять значение амплитуды сигнала и зарисовывать получающийся спектр. Амплитуда сигнала: 0; 0,1; 0,5; 1,5; 2В.
3.5. Исследовать влияние изменения частоты повторения импульсов на амплитудный спектр. Для этого требуется изменять значение частоты повторения импульсов и зарисовывать полученные осциллограммы. Частота повторения импульсов: 100; 300; 600; 1000 Гц.
3.6. Исследовать влияние изменения смещения положения сигнала относительно начала координат в % от периода на амплитудный спектр. Для этого требуется изменять значение смещения положения сигнала относительно начала координат в % от периода и зарисовывать полученные осциллограммы. Смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода: -50; -25; 0; 25; 50.
4. Исследовать фазовый спектр периодической последовательности прямоугольных импульсов.
4.1.На блоке «Генератор периодических импульсов» установить амплитуду сигнала - 1В; частоту повторения импульсов – 700 Гц; смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода – 0.
4.2.На блоке «Анализатор спектра» выбрать тип спектра «Фазовый». Нажать кнопку «Вкл». Зарисовать полученный фазовый спектр. Рядом с осциллограммой записать параметры сигнала (амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода).
4.3.Исследовать влияние изменения амплитуды сигнала на фазовый спектр. Для этого требуется изменять значение амплитуды сигнала и зарисовывать получающийся спектр. Амплитуда сигнала: 0; 0,1; 0,5; 1,5; 2В.
4.4.Исследовать влияние изменения частоты повторения импульсов на фазовый спектр. Для этого требуется изменять значение частоты повторения импульсов и зарисовывать полученные осциллограммы. Частота повторения импульсов: 100; 300; 600; 1000Гц.
4.5.Исследовать влияние изменения смещения положения сигнала относительно начала координат в % от периода на фазовый спектр. Для этого требуется изменять значение смещения положения сигнала относительно начала координат в % от периода и зарисовывать полученные осциллограммы. Смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода: -50; -35; -25; -15; 0; 15; 25; 35; 50.
II. Исследование влияния параметров сигнала
(амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала
относительно начала координат в % от периода) на амплитудный и фазовый спектры
периодических знакопеременных импульсов
1. Исследовать амплитудный спектр периодической последовательности знакопеременных импульсов.
2. На блоке «Генератор периодических импульсов» установить амплитуду сигнала - 1В; частоту повторения импульсов – 700 Гц; смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода – 0.
3. В окошке «Выбор формы сигнала» выбрать «Знакопеременные импульсы». Нажать кнопку «Вкл». Зарисовать полученную осциллограмму.
4. Повторить п.п. 3.4 - 4.5 предыдущего задания для периодической последовательности знакопеременных импульсов данной лабораторной работы.
III. Исследование влияния параметров сигнала
(амплитуда, частота повторения импульсов, смещение положения сигнала
относительно начала координат в % от периода) на амплитудный и фазовый спектры
периодических пилообразных импульсов
1. Исследовать амплитудный спектр периодической последовательности пилообразных импульсов.
2. На блоке «Генератор периодических импульсов» установить амплитуду сигнала - 1В; частоту повторения импульсов – 700 Гц; смещение положения сигнала относительно начала координат в % от периода – 0.
3. В окошке «Выбор формы сигнала» выбрать «Пилообразные импульсы». Нажать кнопку «Вкл». Зарисовать полученную осциллограмму.
4. Повторить п.п. 3.4 - 4.5 предыдущего задания для периодической последовательности пилообразных импульсов данной лабораторной работы.
Содержание отчета:
1. Название лабораторной работы.
2. Цель лабораторной работы.
3. Полученные осциллограммы с названиями и записанными параметрами сигналов.
4. Выводы по проделанной работе.
Контрольные вопросы
1. Дайте определение понятия периодического сигнала.
2. Назовите несколько физических процессов, для которых модель периодического сигнала является достаточно точным описанием.
3. Как возникает понятие отрицательной частоты?
4. Какими свойствами обладает спектральная плотность вещественного сигнала?
5. Как принято определять длительность импульсных сигналов?
6. Какова связь между длительностью импульса и шириной его спектра?
7. Как в частотной области отображаются операции дифференцирования и интегрирования сигнала?
8. Как между собой связаны спектральные плотности видеоимпульса и радиоимпульса?
9. В чем смысл понятия комплексной частоты?
10. Быстрое преобразование Фурье.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРОВ НЕПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
Цель работы: экспериментальное исследование влияния основных параметров непериодических сигналов на амплитудный (АС) и фазовый (ФС) спектр.
Лабораторное
задание:
I. Исследование влияния изменения параметров прямоугольного импульса на его спектры.
II. Исследование влияния изменения параметров радиоимпульса на его спектры.
III. Исследование влияния изменения параметров треугольного импульса на его спектры.
IV. Исследование влияния изменения параметров экспоненциального импульса на его спектры.
V. Исследование влияния изменения параметров затухающей синусоиды на ее спектры.
Порядок
выполнения лабораторной работы :
I. Исследование влияния изменения параметров прямоугольного импульса на спектры.
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление 0,5 В/дел. и развертку сигнала 2 мс/дел.
3. На блоке «Синтезатор непериодических импульсов» выбрать «Прямоугольный импульс».
4. Установить высоту импульса 1В. Параметр h оставить 50 1/мс.
5. Установить длительность импульса 1мс. Зарисовать временную диаграмму, амплитудный спектр (АС), фазовый спектр (ФС), записать рядом параметры сигнала.
6. Повторить п.4 данной лабораторной работы, устанавливая длительность импульса 3мс., 5мс., 10мс.
7. Установить длительность импульса 5мс., высоту импульса 0,1В.
7.1. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС, записать рядом параметры сигнала.
8. Повторить п.7 данной лабораторной работы, устанавливая высоту импульса 0,5, 1, 2В.
II. Исследование влияния изменения параметров радиоимпульса на его спектры
1. На блоке «Синтезатор непериодических импульсов» выбрать «Радиоимпульс».
2. Установить высоту импульса 1В. Параметр h оставить 50 1/мс.
3. Установить длительность импульса 1мс. Зарисовать временную диаграмму, амплитудный спектр (АС), фазовый спектр (ФС), записать рядом параметры сигнала.
4. Повторить п.3 данной лабораторной работы, устанавливая длительность импульса 3мс., 5мс., 10мс.
5. Установить длительность импульса 5мс., высоту импульса 0,1В. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС и записать рядом параметры сигнала.
6. Повторить п. 5 данной лабораторной работы, устанавливая высоту импульса 0,5, 1, 2В.
III. Исследование влияния изменения параметров треугольного импульса на его спектры
1. На блоке «Синтезатор непериодических импульсов» выбрать «Треугольный импульс».
2. Установить высоту импульса 1 В. Параметр h оставить 50 1/мс.
3. Установить длительность импульса 1мс. Зарисовать временную диаграмму, амплитудный спектр (АС), фазовый спектр (ФС), записать рядом параметры сигнала.
4. Повторить п.3 данной лабораторной работы, устанавливая длительность импульса 3мс., 5мс., 10мс.
5. Установить длительность импульса 5мс., высоту импульса 0,1В. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС, записать рядом параметры сигнала.
6. Повторить п. 5 данной лабораторной работы, устанавливая высоту импульса 0,5, 1, 2В.
IV. Исследование влияния изменения параметров экспоненциального импульса на его спектры
1. На блоке «Синтезатор непериодических импульсов» выбрать «Экспоненциальный импульс».
2. Установить длительность импульса 1мс., высоту импульса 1В., параметр h = 50 1/мс. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС записать рядом параметры сигнала.
3. Повторить п. 2 данной лабораторной работы, устанавливая параметр h равным 100, 300, 500 1/мс.
4. Установить параметр h = 200 1/мс., высоту 0,1В. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС, записать рядом параметры сигнала.
5. Повторить п. 4 данной лабораторной работы, устанавливая высоту импульса 0,5, 1,2В.
V. Исследование влияния изменения параметров затухающей синусоиды на ее спектры
1. На блоке «Синтезатор непериодических импульсов» выбрать «Затухающая синусоида».
2. Установить длительность импульса 1мс., высоту импульса 1В, параметр h=50 1/мс. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС записать рядом параметры сигнала.
3. Повторить п. 2 данной лабораторной работы, устанавливая параметр h = 100, 300, 500 1/мс.
4. Установить параметр h = 200 1/мс., высоту 0,1В. Зарисовать временную диаграмму, АС, ФС, записать рядом параметры сигнала.
5. Повторить п. 4 данной лабораторной работы, устанавливая высоту импульса 0,5, 1, 2В.
Содержание
отчета:
Контрольные
вопросы
1. Нарисуйте временные диаграммы
исследованных сигналов и укажите их основные параметры.
2. Приведите аналитические выражения для исследованных видов сигналов, как функцию времени.
3. Приведите выражения, описывающие спектры исследованных сигналов через их основные параметры.
4. Напишите выражения для прямого и обратного преобразования Фурье.
5. Нарисуйте амплитудно-частотный и фазо-частотный спектр исследованных сигналов.
6. Объясните зависимость спектра сигнала от длительности импульса для исследованных видов сигналов.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
ИССЛЕДОВАНИЕ
МОДУЛЯТОРА И ДЕМОДУЛЯТОРА АИМ СИГНАЛОВ
Цель работы: Исследовать работу модулятора и демодулятора АИМ сигналов при подаче на вход модулятора различных видов сигналов.
ГМС – генератор модулирующего сигнала;
ГИ – генератор импульсов.
Рис. 5.1. Структурные схемы модулятора (а) и демодулятора (б)
АИМ сигналов
Лабораторное
задание:
I. Исследовать модулятор и демодулятор АИМ сигналов при подаче на вход модулятора гармонического сигнала.
II. Исследовать модулятор и демодулятор АИМ сигналов при подаче на вход модулятора сложного сигнала.
Порядок выполнения
лабораторной работы
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление в канале № 1 и канале № 2 – 2В/дел и развертку сигнала » 1 мс/дел.
3. На «Генераторе модулирующего сигнала» выбрать модулирующий гармонический сигнал. Установить амплитуду сигнала 2В и частоту значения 200Гц. Нажать кнопку «Вкл».
4. На «Органах управления макетом» установить частоту следования тактовых импульсов 2000Гц.
5. Исследовать модулятор и демодулятор АИМ сигналов при модулирующем гармоническом сигнале.
6. В канал № 1 выбрать «Выход ГМС». В канале № 2 поочередно выбрать «Выход ГИ», «Выход АИМ модулятора», «Выход АИМ демодулятора». Зарисовать полученные осциллограммы, рядом с ними записать, с выхода какого устройства был получен сигнал.
6.1.Исследовать работу модулятора и демодулятора АИМ сигналов при изменении частоты следования пилообразных импульсов.
6.1.1.На «Органах управления макетом» установить частоту следования тактовых импульсов 3000Гц. Повторить п.п. 5 - 6 данной лабораторной работы.
6.1.2.На «Органах управления макетом» установить частоту следования тактовых импульсов 5000Гц. Повторить п.п. 5 - 6 данной лабораторной работы.
7. Провести сравнительный анализ фильтров ФНЧ 1 и ФНЧ 2. Для этого повторить п.6.1.2 данной лабораторной работы, при нажатом ФНЧ 2 на «Органах управления макетом».
II.
Исследование модулятора и демодулятора АИМ сигналов при подаче на вход
модулятора сложного сигнала
1. На «Генераторе модулирующего сигнала» выбрать модулирующий сложный сигнал. Установить амплитуду сигнала 2В и частоту значения 200Гц. Нажать кнопку «Вкл».
2. Повторить п.п. 4 - 7 предыдущего задания данной лабораторной работы.
Содержание отчета:
Контрольные вопросы
1. Сформулируйте теорему Котельникова о дискретизации.
2. Нарисуйте графики функции отсчета для нескольких значений
3. Проведите сравнительный анализ Фильтров ФНЧ 1 и ФНЧ 2 с помощью временных диаграмм или осциллограмм. Поясните различие выходных сигналов с ФНЧ 1 и ФНЧ 2.
4. Нарисуйте графики функции отсчета.
5. Нарисуйте форму сигнала на входе идеального ФНЧ при подаче на его вход одиночного видеоимпульса.
6. Поясните при помощи графиков принцип восстановления дискретизированного сигнала через их отсчетные значения.
7. Нарисуйте временные диаграммы сигналов ШИМ-АМ, ЧИМ-АМ, ФИМ-АМ, АИМ-АМ при модуляции сигналом треугольной формы.
8. В каких устройствах и системах используются сигналы с импульсной модуляцией?
9. Как выбирается частота повторения немодулированных импульсов?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
ИССЛЕДОВАНИЕ
МОДУЛЯТОРА И ДЕМОДУЛЯТОРА ШИМ СИГНАЛОВ
Цель работы: Исследовать работу модулятора и демодулятора ШИМ сигналов при подаче на вход модулятора различных видов сигналов.
ГПН – генератор прямоугольного напряжения;
УС – устройство сравнения;
ЗУ – запоминающее устройство;
УФОИ – устройство формирования опорных импульсов;
КС – ключевая схема;
ФНЧ – фильтр нижних частот.
Рис. 6.1. Структурные схемы
модулятора и демодулятора ШИМ сигналов
Лабораторное
задание:
I. Исследовать модулятор и демодулятор ШИМ сигналов при подаче на вход модулятора гармонического сигнала.
II. Исследовать модулятор и демодулятор ШИМ сигналов при подаче на вход сложного сигнала.
Порядок выполнения
лабораторной работы
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление в канале № 1 и канале № 2 – 2В/дел и развертку сигнала около 2 мс/дел.
3. На «Генераторе модулирующего сигнала» выбрать модулирующий гармонический сигнал. Установить амплитуду сигнала 2В. Нажать кнопку «Вкл».
4. На «Органах управления макетом» установить частоту следования пилообразных импульсов 700Гц.
5. Исследовать гармонический сигнал через модулятор ШИМ сигналов.
6. В канал № 1 подключить контрольную точку № 1. В канале № 2 поочередно выбрать контрольные точки №№ 2 - 4. Зарисовать полученные осциллограммы, рядом с ними записать с выхода какого устройства был получен сигнал.
7. Исследовать гармонический сигнал через демодулятор ШИМ сигналов.
7.1.В канал № 1 подключить контрольную точку № 4. В канале № 2 поочередно выбрать контрольные точки №№ 5 - 8. Зарисовать полученные осциллограммы, рядом с ними записать с выхода какого устройства был получен сигнал.
7.2. Исследовать работу модулятора и демодулятора ШИМ сигналов при изменении частоты следования пилообразных импульсов.
7.2.1.На «Органах управления макетом» установить частоту следования пилообразных импульсов 100Гц. Повторить п.п. 5 - 6 данной лабораторной работы.
7.2.2.На «Органах управления макетом» установить частоту следования пилообразных импульсов 1000Гц. Повторить п.п. 5 - 6 данной лабораторной работы.
7.2.3.На «Органах управления макетом» установить частоту следования пилообразных импульсов 10000Гц. В канале № 1 подключить контрольную точку № 1, в канале № 2 подключить контрольную точку № 8. Зарисовать полученные осциллограммы, рядом с ними записать с выхода какого устройства был получен сигнал.
II.
Исследование модулятора и демодулятора ШИМ сигналов при подаче на вход
модулятора сложного сигнала
1. На «Генераторе модулирующего сигнала» выбрать модулирующий гармонический сигнал. Установить амплитуду сигнала 2В. Нажать кнопку «Вкл».
2. Повторить п.п. 4 - 7 предыдущего задания данной лабораторной работы.
Содержание отчета:
1. Название лабораторной работы.
2. Цель лабораторной работы.
3. Структурную схему исследований.
4. Полученные осциллограммы сигналов.
5. Выводы по проделанной работе.
Контрольные вопросы
1. Сформулируйте теорему Котельникова о дискретизации.
2. Нарисуйте графики функции отсчета для нескольких значений
3. Нарисуйте графики функции отсчета.
4. Нарисуйте форму сигнала на входе идеального ФНЧ при подаче на его вход одиночного видеоимпульса.
5. Поясните при помощи графиков принцип восстановления дискретизированного сигнала через их отсчетные значения.
6. Нарисуйте временные диаграммы сигналов ШИМ-АМ, ЧИМ-АМ, ФИМ-АМ, АИМ-АМ при модуляции сигналом треугольной формы.
7. В каких устройствах и системах используются сигналы с импульсной модуляцией?
8. Как выбирается частота повторения немодулированных импульсов?
Цель работы: Изучение принципа действия генератора пилообразного напряжения со следящей связью.
Рис. 7.1. Исследуемая схема генератора пилообразного напряжения.
Генератор пилообразного, или линейно
изменяющегося, напряжения служит для формирования последовательности импульсов
пилообразной формы. Временная диаграмма выходного сигнала показана на рис. 7.2.
0
Рис. 7.2. Временная диаграмма выходного сигнала.
Этот сигнал характеризуется следующими основными параметрами:
Тр – длительность рабочего хода;
То – длительность обратного хода;
Т = Тр + То – период;
f=1/T – частота следования импульсов;
Uпн – амплитуда пилообразного напряжения.
I. Измерить частоту следования импульсов управления для различных параметров схемы.
II. Наблюдать и зарисовать осциллограммы напряжений.
Порядок выполнения лабораторной работы
1.1.Загрузить программу виртуальной лабораторной
работы. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление сигнала в обоих
каналах 3 В/дел и развертку сигнала 1,35 мс/дел.
1.2. Подключить контрольную точку №1 в
канал №1 и контрольную точку №4 в канал №2.
1.3. На «Генераторе прямоугольных
импульсов» установить амплитуду – 1В. На «Органах управления макетом» выбрать
значение С3 = 0,001мкФ и значение R2 = 82кОм. Изменяя частоту на
«Генераторе прямоугольных импульсов» определить частоту следования импульсов
управления. Занести результаты измерений в табл.7.1.
Таблица 7.1
Емкость конденсатора С3, мкФ |
0,001 |
0,01 |
0,1 |
|||
Сопротивление резистора R2, кОм |
82 |
51 |
51 |
33 |
33 |
20 |
Частота импульсов управления, кГц |
|
|
|
|
|
|
1.4.На «Органах управления макетом»
выбрать значение С3 = 0,001мкФ и значение R2 = 51кОм. Изменяя частоту на
«Генераторе прямоугольных импульсов» определить частоту следования импульсов
управления. Занести результаты измерений в табл.7.1.
1.5. Повторить п.п. для С3 = 0,01 мкФ и
для С3 = 0,1мкФ.
II. Наблюдать и зарисовать осциллограммы напряжений
1. Установить усиление сигнала в
канале №1 - 1,2 В/дел и в канале №2 – 1,8 В/дел, развертку сигнала – 0,69
мс/дел.
2. На «Генераторе прямоугольных
импульсов» установить амплитуду – 1В и частоту 3000 Гц. На «Органах управления
макетом» выбрать значение С3 = 0,001 мкФ и значение R2 = 82кОм. Подключая во второй канал
поочередно контрольные точки №№ 2 – 4, зарисовывать полученные осциллограммы.
3. На «Органах управления макетом»
выбрать значение R2 = 51кОм. На «Генераторе прямоугольных импульсов» установить частоту
3500Гц. Остальные настройки оставить как в п.2.2 данной лабораторной работы.
Подключая во второй канал поочередно контрольные точки №№ 2 – 4, зарисовывать
полученные осциллограммы.
4. На «Генераторе прямоугольных
импульсов» установить амплитуду – 1В и частоту 2900Гц. На «Органах управления
макетом» выбрать значение С3=0,01мкФ и значение R2 = 51кОм. Подключая во второй канал
поочередно контрольные точки №№ 2 – 4, зарисовывать полученные осциллограммы.
5. На «Органах управления макетом»
выбрать значение R2 = 33 кОм. Повторить п.2.4 данной лабораторной работы.
6. На «Генераторе прямоугольных
импульсов» установить амплитуду – 1В и частоту 2900Гц. На «Органах управления
макетом» выбрать значение С3 = 0,1мкФ и значение R2 = 33кОм. Подключая во второй канал
поочередно контрольные точки №№ 2 – 4, зарисовывать полученные осциллограммы.
7. На «Органах управления макетом»
выбрать значение R2 = 20кОм. Повторить п.2.6. данной лабораторной работы.
Содержание отчета:
1. Название лабораторной работы.
2. Цель лабораторной работы.
3. Исследуемая схема генератора пилообразного напряжения.
4. Заполненные таблицы и осциллограммы напряжений.
5. Выводы по проделанной работе.
Контрольные вопросы
1. Какие режимы работы генераторов Вы знаете?
2. Какие существуют типы генераторов?
3. Генератор пилообразных напряжений. Схема, принцип её работы.
4. Сформулируйте необходимые и достаточные условия существования автоколебательного режима работы в генераторах гармонических колебаний.
5. Сформулируйте необходимые и достаточные условия существования автоколебательного режима работы в генераторах негармонических колебаний.
6. Каким током должен заряжаться конденсатор, чтобы напряжение увеличилось строго линейно?
7. Какую роль в исследуемой схеме выполняет транзистор VT2?
8. Каково значение конденсатора С2?
9. Как определяют время, в течение которого конденсатор полностью заряжается через резистор?
10. Где применяют линейно меняющееся напряжение?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
ИССЛЕДОВАНИЕ ЖДУЩЕГО МУЛЬТИВИБРАТОРА С
ЭМИТТЕРНОЙ СВЯЗЬЮ
Цель работы: Изучение принципа действия мультивибратора. Экспериментальное подтверждение расчетных соотношений для определения его параметров, влияющих на длительность выходных импульсов.
Рис. 8.1. Исследуемая схема мультивибратора
0
Рис. 8.2. Временная диаграмма выходного сигнала
Длительность импульса, генерируемого ждущим мультивибратором:
τи ≈ 0,7R5C2 (8.1)
Лабораторное задание:
I. Исследовать принцип действия ждущего мультивибратора с эмиттерной связью.
II. Произвести экспериментальное подтверждение расчетных соотношений для определения его параметров, влияющих на длительность выходных импульсов.
Порядок выполнения лабораторной работы
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление в канале №1 и №2 – 3 В/дел. Установить развертку сигнала 0,5 мс/дел.
3. На панели «Органы управления макетом» установить значения С2=0,01 мкФ и R5=15 кОм.
4. В канале №1 выбрать контрольную точку №1. Во втором канале выбрать контрольную точку №6. Подключить оба канала.
5. На панели «Генератор запускающих импульсов» установить частоту следования импульсов 600Гц. Нажать кнопку «ВКЛ». Меняя значение амплитуды с 0 до 3В определить амплитуду запускающих импульсов, необходимую для работы мультивибратора. Записать значение амплитуды.
6. Поочередно подключая в канал №2 контрольные точки №№2-6 исследовать работу мультивибратора. Зарисовать полученные осциллограммы.
7. Экспериментальное подтверждение расчетных соотношений для определения параметров ждущего мультивибратора с эмиттерной связью, влияющих на длительность выходных импульсов.
7.1. Оставить настройки осциллографа (усиление в канале №1 и №2 – 3 В/дел; развертка сигнала 0,5 мс/дел).
7.2. На панели «Генератор запускающих импульсов» установить частоту следования импульсов 600Гц и амплитуду запускающих импульсов, определенную в п. 5.
7.3. Заполнить табл.8.1. Расчетное значение τи определяется по формуле (8.1). Экспериментальное значение τи и tв определяются по экрану осциллографа с учетом значения развертки сигнала, как показано на рис. 8.2.
Таблица 8.1
Емкость конденсатора С2, мкФ |
0,01 |
0,022 |
0,033 |
|
Измеренная длительность импульса τи,мс, при |
R5 = 15 кОм |
|
|
|
R5 = 33 кОм |
|
|
|
|
Рассчитанная длительность импульса τи,мс, при |
R5 = 15 кОм |
|
|
|
R5 = 33 кОм |
|
|
|
|
Время восстановления tв,мс |
R5 = 15 кОм |
|
|
|
R5 = 33 кОм |
Содержание отчета:
Контрольные вопросы
1. Какое устройство называется мультивибратором? Временные диаграммы, поясняющие его работу.
2. Какую роль играет в схемах мультивибраторов выполняют конденсаторы связи?
3. Какие существуют принципиальные отличия между схемами автоколебательных и ждущих мультивибраторов?
4. Схема симметричного мультивибратора и временные диаграммы, поясняющие его работу.
5. Схема ждущего мультивибратора и временные диаграммы, поясняющие его работу.
6. Какими процессами определяются длительности фронта и среза выходных импульсов различных мультивибраторов?
7. Из каких условий при частоте переключения можно определить минимальную длительность импульсов автоколебательных мультивибраторов?
8. Какие условия необходимо выполнить для того, чтобы в схемах триггера и ждущего мультивибратора отказаться от дополнительного источника смещения?
9. Нарисуйте временную диаграмму изменения напряжения на конденсаторах симметричного мультивибратора.
10. Чем ограничивается максимальная частота выходных импульсов?
Цель работы: Изучение принципа действия симметричного триггера со счетным входом в режиме деления частоты
I. Определить амплитуду запускающих импульсов, необходимую для начала работы коллекторного и базового режима запуска триггера.
II. Измерить напряжения на выводах транзистора триггера в статическом режиме.
III. Наблюдать работу триггера в режиме деления частоты при коллекторном и базовом запуске.
I.
Определить амплитуду запускающих импульсов, необходимую для начала работы
коллекторного и базового режима запуска триггера
1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление в обоих каналах 3В/дел и развертку сигнала 1 мс/дел.
3. На панели «Органы управления макетом» нажать кнопку «НЕТ» и выбрать режим запуска триггера «Коллекторный».
3.1. Подключить контрольную точку №1 в канал №1, контрольную точку №6 в канал №2.
3.2. На блоке «Генератор запускающих импульсов» нажать кнопку «ВКЛ», установить частоту следования импульсов 300 Гц.
3.3. Изменяя амплитуду запускающих импульсов с 0В до 15В, определить значение амплитуды, необходимое для начала работы коллекторного режима запуска триггера.
3.4. На панели «Органы управления макетом» выбрать режим запуска триггера «Базовый».
3.5. Изменяя амплитуду запускающих импульсов с 0В до 15В, определить значение амплитуды, необходимое для начала работы базового режима запуска триггера.
4. Измерить напряжения на выводах транзистора триггера в статическом режиме.
4.1. Подготовить таблицу 9.1 для записи напряжений на выводах транзисторов триггера в статическом режиме.
Характеристика |
Транзистор
|
|||
VT1 |
VT2 |
|||
Коллектор |
База |
Коллектор |
База |
|
Напряжение, В |
|
|
|
|
Состояние |
|
|
|
|
4.2. На панели «Органы управления макетом» нажать кнопку «ДА» под надписью «Измерить напряжения на выводах транзистора триггера в статическом режиме».
4.3. Поочередно выбирая выводы транзистора для измерения напряжения, заполнить таблицу 9.1.
5. Наблюдать работу триггера в режиме деления частоты при коллекторном и базовом запуске.
5.1. На панели «Органы управления макетом» выбрать коллекторный режим запуска триггера.
5.2. На панели «Генератор запускающих импульсов» установить частоту следования импульсов 300Гц и амплитуду запускающих импульсов, определенную в п.1.5.
5.3. Подключить контрольную точку №1 в канал №1. Подключая поочередно в канал №2 контрольные точки №2-6, зарисовать полученные осциллограммы.
5.4. На панели «Органы управления макетом» выбрать базовый режим запуска триггера.
5.5. На панели «Генератор запускающих импульсов» установить частоту следования импульсов 300Гц и амплитуду запускающих импульсов, определенную в п.3.3.
5.6. Повторить п. 4 данной лабораторной работы.
Контрольные вопросы
Цель работы: Изучение принципа действия логических схем «НЕ», «ИЛИ», «И» на транзисторах. Наблюдение работы схем при передаче импульсной последовательности.
Рис. 10.1. Условное обозначение, таблица истинности и
принципиальная схема логического отрицания (НЕ)
Рис. 10.2. Условное обозначение, таблица истинности и
принципиальная схема логического сложения (ИЛИ)
Рис. 10.2. Условное обозначение, таблица истинности и
принципиальная схема логического умножения (И)
I.
Исследование
и изучение принципа работы схемы «НЕ».
II. Исследовать и изучить принцип работы схемы «ИЛИ».
III. Исследовать и изучить принцип работы «И».
1.1. Загрузить программу виртуальной лабораторной работы.
1.2. Настроить осциллограф. Для этого установить усиление в обоих каналах 2,5 В/дел и развертку сигнала 1 мс/дел.
1.3. На панели «Органы управления макетом» выбрать исследуемую схему «НЕ».
1.4. Подключить в канал №1 контрольную точку №1, в канал №2 – контрольную точку №3.
1.5. На генераторе «ГПН-1» установить частоту следования импульсов 200Гц. Нажать кнопку «ВКЛ». Зарисовать в масштабе полученные осциллограммы.
II. Исследовать работу схемы «ИЛИ»
1. На панели «Органы управления макетом» выбрать исследуемую схему «ИЛИ».
2. На генераторах «ГПН-1» и «ГПН-2» установить частоту следования импульсов 200Гц. Нажать кнопку «ВКЛ». Подключая в канал №2 поочередно контрольные точки №2 и №3, зарисовать в масштабе полученные осциллограммы.
3. Изменяя частоту следования импульсов на генераторе «ГПН-2», наблюдать работу схемы «ИЛИ». Зарисовать осциллограммы, при частоте следования импульсов на генераторе «ГПН-2»: 400; 600:800 и 1000 Гц.
III. Исследовать работу
схемы «И»
1.6. На панели «Органы управления макетом» выбрать исследуемую схему «И».
1.7. Повторить п.п.2.2-2.3 данной лабораторной работы.
1. Название лабораторной работы.
2. Цель лабораторной работы.
Контрольные вопросы
1. Что такое функционально полная система и базис ЛЭ?
2. В чем особенность синтеза логических устройств на базе ЛЭ с числом входов, большим требуемого; меньшим требуемого?
3. Каковы назначение и условное графическое изображение преобразователя кодов?
4. В чем отличие позиционной системы счисления от непозиционной?
5. Как осуществляется перевод числа из одной системы счисления в другую, с большим основанием; с меньшим основанием?
6. Приведите условное графическое обозначение логических элементов (ЛЭ), И, ИЛИ, НЕ. Что такое функционально полная система логических элементов?
7. В чем заключается принцип двойственности и каково его практическое значение для построения схем логических устройств?
8. Приведите классификацию логических устройств по способу ввода-вывода переменных; по принципу действия.
9. Приведите схему двоично-десятичного дешифратора.
Список литературы
1. Каганов В.И. Радиотехнические цепи и сигналы. Учебное пособие. – М., Высшая школа, 2005.
2. Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П., Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника. – М., Высшая школа, 1999.
3. Кловский Д.Д., Назаров М.В., Зюко А.Г. Теория электрической связи. – М., Радио и связь, 1998.
4. Яковлев А.Н. Радиотехнические цепи и сигналы. – М., Высшая школа, 2002.
5. Яковлев А.Н. Радиотехнические цепи и сигналы. Задачи и упражнения. – М., Высшая школа, 2003.
6. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. – М., Радио и связь, 1998.
7. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. – М., Радио и связь, 1998.
8. Каганов В.И. Радиотехника+компьютер+MaTHCAD. – М., Горячая линия-Телеком, 2001.
9. Иванов М.Т., Сергиенко А.Б., Ушаков В.Н. Теоретические основы радиотехники. – М., Высшая школа, 2002.
10. Радиотехнические цепи и сигналы: учебное пособие для вузов. Васильев Д.В., Витоль М.Р., Горшенков Ю.Н. и др. под ред. Самойло К.А. – М., Радио и связь, 1982.
11. Зюко А.Г., Кловский Д.Д., Назаров М.В., Финк Л.М. Теория передачи сигналов. – М., Радио и связь, 1986.
12. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы (Руководство по решению задач). – М., Высшая школа, 1987.
13. Кловский Д.Д., Шилкин В.А. Теория передачи сигналов в задачах. – М., Связь, 1978.
14. Зиновьев А.Л., Филлипов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей. Учебное пособие для вузов. – М., Высшая школа, 1975.
15. Теория электрической связи. Методическое пособие для выполнения виртуальных лабораторных работ. ч-1. Абдуазизов А.А., Фазилжанов И.Р., Ярмухамедов А.А. и др., ТУИТ, Ташкент, 2004.
Оглавление
Предисловие…………………………………………………………... |
3 |
Список сокращенных терминов……………………………………… |
5 |
Лабораторная работа № 1 Формирование и исследование последовательности периодических импульсов……………….……. |
6 |
Лабораторная работа №2 Синтез сигналов по Фурье………….…… |
9 |
Лабораторная работа № 3 Исследование спектров периодических сигналов………………………………………………………….…….. |
13 |
Лабораторная работа № 4 Исследование спектров непериодических сигналов……………………………………..….….. |
19 |
Лабораторная работа № 5 Исследование модулятора и демодулятора АИМ сигналов…………………………...……………. |
24 |
Лабораторная работа № 6 Исследование модулятора и демодулятора ШИМ сигналов………………………...……………… |
28 |
Лабораторная работа №7 Исследование генератора пилообразных напряжений……………..………………………….………………..…. |
32 |
Лабораторная работа №8 Исследование ждущего мультивибратора с эмиттерной связью……………………………..............………….… |
37 |
Лабораторная работа № 9 Исследование триггера………………….. |
41 |
Лабораторная работа № 10 Исследование логических элементов…. |
46 |
Список литературы……..…………………………………………........ |
50 |
методические указания
к выполнению виртуальных
лабораторных работ по курсу
"Устройства формирования и обработка сигналов"
часть 1
Рассмотрено на заседании кафедры
РТ и РС (протокол № __ от___________)
и рекомендовано к печати
Составители:
АБДУАЗИЗОВ А.А.
ФАЗИЛЖАНОВ И.Р.
ГРИНЮК Н.В.
КОРОЛЕВА И.А.
Ответственный редактор Абдуазизов А. А.
Корректор Хасанова Л. Д.