Н. МУМИНОВ
ТЕХНОЛОГИК ЖАРАЁНЛАРНИ АВТОМАТЛАШТИРИШ
ИНТЕНСИФИКАЦИЯ — ХАЁТ ТАКОЗОСИ
Корхоналарни янги илмий техникавий ечимлар негизида реконструкция килиш ва уларни техника билан кайта куроллантириш бош йуналиш булиб колди. Саноатда мехнат унумдорлигини кескин ошира оладиган, махсулот таннархини камайтириб, сифатини яхшилай оладиган принцнпиал янги техника ва технологик жараёнларни жорий этишга катта эътибор берилмокда. Саноат роботлари, ЭХМлар, микропроцессор ва мини ЭХМлар, бошка замонавий техника воситалари асосидаги эпчил технологияларни жорий этиш асосий масалага айланмокда.
Реконструкциялаш узлуксиз жараен, фан техника таракиётини жадаллаштиришнинг мухим воситасидир. Фан техннка тараккиётини жадаллаштириш учун бундай тадбирларнинг комплекс системаси зарур. Бу сиcтема ишлаб чикаришнинг техникавий негизига, шунингдек режаларни ишлаб чикишга, умуман корхона учун хам, хар бир мехнат кишиси учун хам мулжалланган яхлит фан техника сиёсатини ишлаб чикришга таъсир утказиши керак.
Халк хужалигининг хамма тармокларини кенг микёсда интенсивлаш йулидан олиб борилган такдирдагина иктисодиётни муттасил юксак даражада устиришни, махсулотнинг сифатини, янги техникага мехнат ва материал сарфини камайтиришни таъминлаш мумкнлигини хаёт такозо этиб турибди.
Техника ва технологиядаги сифатли сакраш, принципиал технологик системаларга утиш фан техника ривожланишига хос хусусиятлардир.
Умумий интилиш, яъни ишлаб чикаришни интенсификациялаш хамма коллектив учун тааллукули масаладир. Интенсификациялаш эса икки йуналишда асосий фондларни яхшилаш ва улардан унумли фойдаланиш хамда хамма бошкарув системасини мукаммаллаштириш буйича олиб борилиши керак.
Конвейер ва автоматлаштирилган складларнинг жорийэтилиши юз минглаб сумни тежаш имконини берди. Мураккаб конвейер склад комплекси, уз навбатида, юкларни саклаш ва силжитиш жараёнини бошкаришни. хам уз ичига олади.
Конвейер склад комплексининг автоматлаштирилган бошкарув системасини ишлаб чикишда: а) комплекс техника воситаларини танлаш; б) системани ишлатиш алгоритмини тузиш; в) программани таъмин этиш структура ва воситасини танлаш; г) системани жорий этиш асосий урин тутади.
Ушбу системани республикамиз корхоналарида ташкил этилган эпчил автоматлаштирилган системаларда татбик этиш ишлаб чикаришни интенсив йулдан олиб бориш омили булиб хизмат этади.
Ишлаб чикаришда асосий эътибор технологик жараёнларни роботлаштириш даражасини чамалаб олишга каратилиши керак. Оддий ва ишончли саноат роботлари бугунги кунда станокларга, темирчилик пресслаш ускуналарига хизмат килиб, мураккаб операцияларни бажармокда. Бу эса ишлаб чикаришнинг бугунги кунидир. Келгусида эса сезги органлари билан жихозланган адаптив роботларнинг ишлаб чикарилиши кутилмокда. Бундай роботлар роботлаштирилган технологик комплекслар, эпчил автоматлаштирилган системаларни бунёд этишда кул келади.
Машинасозлик корхоналарида янги прогрессив технология билан бир каторда хозирги замон талабига жавоб бера олмайдиган технология ва ускуналар мав жуд. Буларнинг хаммаси, уз навбатида, сифатли машина хамда механизмларни ишлаб чикариш ва мехнат унумдорлигини оширишга салбий таъсир курсатади.
Биринчидан, бузилмас циклга эга булган автоматик линиялар янги техникани куллашга тусик булиб келмокда. Чунки улар факат бир турли буюмларни ишлаб чикариш учун мулжалланган булиб, янги буюмни ишлаб чикаришга утиш учун эса буткул янги линия ташкил этишга тугри келади. Бу, албатта, максадга мувофик эмас.
Иккинчидан, автоматик линияларни бунёд этиб, ишлаб чикаришга жорий этиш учун камида бир неча йил талаб этилади, бу эса янги буюмни тезда ишлаб чикариш масаласининг чузилиб кетишига сабаб булади.
Учинчидан, бундай автоматик линияларнинг таннархи юкоридир.
Бикир автоматик линиялардан потокли механнзациялаштирилган линиялар эпчиллиги билан фаркланади. Чункн бундай линиялар универсал яримавтоматлар ва механизацнялашнинг универсал воситалари билан етарли тарзда жихозланган булиб, янги тип ва улчамдаги деталга ишлов беришга Утиш киска муддатда, яъни бир ой, хатто бир хафта ичида амалга оширилиши мумкин.
Шундай килиб, машинасозлар олдида биз таъкидлаб утган иккала йулланмадаги муваффакиятларни эгалла ган ва бошка хатолардан холи булган ишлаб чикариш ни бунёд этишдек юксак проблема турибди.
Мазкур проблемани хал этишнинг асосий йллари дан бири саноат роботлари асосида тузилган эпчил автоматлаштирилган ишлаб чикариш воситаларини жо рий этишдир. Бошкача суз билан айтганда, шундай техникавий ташкнлий компознциялар ишлаб чикарили ши керакки, уларнинг фазовий структурасини узгартир май туриб истаган вактда янги буюм ишлаб чикаришга утиш масаласини хал этиш керак.
Хаётий тажриба шуни курсатаяптики, ишлаб чикаришни комплекс автоматлаштириш айрим жараён ва операцияларни автоматлаштиришга караганда купрок иктисодий самара бермокда. Шунингдек, кайси корхо нада фан техника ютуклари муваффакиятли куллани лаётган булса, шу корхонада мехнат унумдорлиги ва маххсулот сифатининг ошишига кулай шарт шароит яра тилмокда.
Корхона коллективининг муваффакиятли мехнат килишида автоматлаштирилган бошкарув системасининг жорий этилиши мухим ахамият кашф этмокда. Автоматлаштирилган бошкарув системасининг муваффаки ятли кулланилиши, уз навбатида, хар бир иш жойида тула тукис мукаммалликка олиб келмокда. Фан техника таракиётини жадаллаштириш ва ишлаб чикариш самарадорлигини устириш мехнат унумдорлигини оширишга ва махсулот сифатининг яхшиланишига сабаб булмокда.
Инсон табиат сирларини тобора чукуррок урганиб, янгидан янги кашфиётлар яратмокда. Хозирги замон фан ва техникасининг купгина ютуклари бугунги кунда сирли муъжиза булиб куриниши мумкнн. Дархакикат, инсон узидан неча юз километр узокдаги предметларни кура олишни урганди, атомнинг кудратли кучларини уз хизматига буйсундирди, космосга, ойга йул олди, илгари факат одамнинг акли билан килиниши мумкнн булган ишларни бажара оладнган машиналар яратди.
Инсон яратган <<муъжиза>>ларнинг куплари хозирги хаётимиздан мустахкам урин олди. Уларга одатдаги нарсалардек карайдиган булиндн. Бирок ана шу <<оддий муъжиз>>аларни яратишда фан техника ва ишлаб чика ришнинг купгина ходимлари неча ун йиллар давомида зур бериб ижодий мехнат килганлигини, инсоният акл заковатининг чинакам улугворлигини унутмаслик керак.
Хуш, улугвор ишларни амалга оширувчи инсон, Аристотель айтганидек, табиат камчиликларини тулди рувчи техникани яратишда кандай кучларга таянади? Шубхасиз, Инсон бу сохада уз идроки билан яратган фаннинг буюк конунларига асосланиб иш куради.
Хозирги замон фан техника тараккиёти ютуклари жамият ишлаб чикарувчи кучларининг ва инсоният акл заковатининг усишига кенг шароит яратиб бермокда. Шунннг учун хам, фан деган тушунчанинг узи, шуб хасиз, хар томонлама илмий урганиш объекти булиб хисобланади.
Илмий техника инкилоби содир булаётган хо зирги даврда фан бевосита ишлаб чикарувчи кучга айланиб, унинг халк хужалиги турли тармокиларининг умумий равнакига кушадиган хиссаси гоят мухим ва хал килувчи ахамият касб этмокда.
Хозирги замон фани ва унга муносабат олимнинг дунёкараши, идеали ва маънавий балогати билан чам барчас боглик. Илм эгаллаш, уни кандай максадлар йулида сарфлаш ва ундан кандай фойдаланиш, унга кандай хизмат килиш жуда катта ижтимоий масаладир.
Хозирги энг асосий масалалардан яна бири ишлаб чикариш самарадорлигини ва махсулот сифатини оширишда хамма резервлардан тулик фойдаланишдир. Июнь кенгашида таъкидлаб утилганидек, хамма ресурс лардан тулик фойдаланишнинг узи принцнпиал янги характерга эга булиши керак. Хар бир корхонани, умуман халк хужалигини интенсив тараккиёт йулига бу ришдек хаётий масалани чукур тушуниб етмок керак. Хозирги куннинг иктисодий ва сиёсий масаласи ана шундан иборат.
Илмий техника тараккиётини жадаллаштириш учун булган курашнинг асосий йули фан оркали камол топади. Олимларнинг фан ва техниканинг турли со халаридаги улкан муваффаклятлари хакида куплаб мисоллар келтириш мумкин. Бирок хозирги шароитда шу кунгача булиб келгаи муносабатни узгартириш керак, яъни фанни ижтимоий ишлаб чикаришга, ижти моий ишлаб чикаришни фанга чамбарчас боглаш керак. Шу нуктаи назардан фан, техника ва ишлаб чика ришни бир бирига боглайдиган хамма занжирларни чукур тахлил этиш ва мустахкамлаш керак.
Илмий техника тараккиётини жадаллаштириш моддий базаси уз узидан эмас, инсонлар ёрдамида амал га оширилади. Хал этувчи вактларда эса унинг акл заковати, дид фаросати, малакаси ва тажрибаси хал этувчи фактор булиб колади.
Хозирги замон фан ва техннкасининг энг илгор ютукларига асосланган ишлаб чикариш факатгина машина ва технологияга эмас, энг аввало, ана шу техни кани бунёд этиб, уни бошкараётган ходимларга хам катта талаб куймокда. Демак, янгн куринишдаги ходим юзага келмокда. Унинг кундалик мехнатида аклий мехнат, ижод асосий уринни эгаллаб бора беради. Бун дай киши хозирги замон ишлаб чикариш асосини чучкур билнши, янгн техника ва технологиями тез эгаллай олиши керак.
Саноат роботларининг келажаги ва улардан ишлаб
чикаришда фойдаланишнннг айрим масалалари
Саноат роботларини хизмат вазифаси ва мурак каблигига караб (худди ЭХМга ухшаб) уч авлодга булиш кабул этнлган. Хозирги вактда кенг тарзда кул ланилаётган саноат роботларининг биринчи авлоди электромеханик системага, программа ва хотирага эга булиб, тескари алока килиш кобилиятига эга эмас. Координатларни аниклаш механик курилмалар ва юкори анииликдаги потенциометрлар ёрдамида амалга оширилади. Бирннчи авлод роботлари огирлиги бир неча граммдан бир неча тоннагача булган юкларни суриш имконига эга булиб, эслаб колиш курилмасидаги про грамма 1024 тагача харакатни ишга солиши мумкин.
Ушбу авлодга тааллукли роботларнинг аксарияти учта сурилиш даражасига хамда ричагли туткич курилмасига эгадир. Эксплуатация килинаётган биринчи авлод саноат роботларининг ричагли туткич курилмаси бешта сурилиш даражасига эга: горизонтал текислик да бурилиш, вертикал текисликда ва уки буйлаб чизикли силжиш, уз уки атрофида бурилиш ва вертикал текисликда энгашиш.
Иккинчи авлод саноат роботларида операцияларни бажариш кетма кетлиги ва координатларни эслаб колиш электрон схемалар ёрдамида амалга оширилади, хотира хажмининг катталнги координатларни ракамлар куринишида кайд килиш имконини беради. Бу эса, уз назбатида, операцияларнинг мураккаб программа сини тузишга шароит тугдиради. Ушбу роботлар биринчи авлод саноат роботларига нисбатан ута чаккон ликка ва эслаб колиш курилмасида мураккаб програм маларни саклаш кобилиятига эга. Бундай саноат роботларининг бир кисми фотоэлектрик ва датчикли курилмаларга эга булиб, деталнинг шакл ва холатини аста секин кабул этиши мумкин. Иккинчн авлод ро ботлари жуда юкори даражадаги аинкликда асосий ускуналар иши билан бир хил шароитда ишлай олади. Ракамли программа билан бошкариладиган система нииг юкори ишончлилик даражаси уларнинг узок, вакт тухтамасдан ишлашини таъминлайди.
Бундай авлодга мансуб роботлар ускуналарни бошкаришда, йигув ишларини автоматлаштиришда, ишлаб чикаришнинг айрим участкаларида уртача малакадаги операторларни алмаштиришда хамда бошкарув жара ёнини автоматлаштиришда кулланилиши мумкин. Уларнинг юк кутариш кобилияти 10 кг ва ундан ортик. булиб, соддалаштирилган кайта созлаш системасига, автоматик кайта программалаштириш кобилиятига, ташки мухит узгаришларини кабул этиш ва айрим хо латларда куриш хусусиятига хам эга. Улардан турли хил ишлаб чикариш шароитларида фойдаланиш мумкин.
Учинчи авлод роботлари эса айрим хис туйгу хислатларига, тескари алока курилмасига, маълум хажмдаги логик (мантикий) курилмага эга. Бу, уз навбати да, конкрет шарт шароитга караб у ёки бу ечимни кабул этишга имкон тугдиради. ЭХМга богланган бошкарув системасига эга мустакил туткичга олинаётган деталь ёки буюм шакали, улчами ва холатига караб уз хатти харакатини координация килиши мумкин. Учинчи авлод роботлари узида ЭХМ ва иш бажарувчи меха низмнинг хислатларини акс эттириб, факат айрим ку ринишдаги буюмларга ишлов бериб, йигиб ва синаб гина колмасдан, бир неча группали ускуналарни бош кариши хам мумкин. Учинчн авлод роботларидан фойдаланишда техника хавфсизлигининг маълум ко нун коидаларига риоя килиш керак. Хавфлилик дара жаси купрок роботнинг улчами, юк кутариш кобилия ти, бошкарув системасига боглик.
Унча катта булмаган орирликдаги заготовка ва де талларни кутариш ва уларни урнатиш учун мулжал ланган роботлар жиддий хавф тугдирмайди. Бирок саноат роботларини ишлаб чикаришда эксплуатация. килкнаётганда (юцори тезликда ишланганда) уларнинг сурилиш кисмларининг инерцияси ишлаб чикариш трав масига олиб келпши мумкин. Бу холат айникса туртиб чиккан туткичли роботларда куп учрайди.
Катта юк кутарувчи ва юкори тезликда ишловчи роботлар билан ишлаганда хам маълум даражадаги. техника хавфсизлиги коидаларига амал килиш зарур. Масалан, маълум масофани саклаган холда мухофаза туткичларни урнатиш, роботнинг ута тез харакатидан. келиб чикадиган ва операторга салбий таъсир этадиган хис туйгуларнинг олдини олиш максадида мудофаза экранлари урнатиш ва хоказолар. Роботлар назорат улчов курилмаларини ва ишлаб чикариш холатини. бошкариши, склад хужалигида махсулотларни хисоб китоб килиши, айрим конструкторлик ишларни бажа риши, хирургларга ёрдамлашиши, космик ва сув ости тадкикотларида ЭХМ билан бирга катнашиши мумкин.
Робототехникани жорий этишда роботлар хакикат дан хам технологик жараённинг ажралмас кисмига ай ланиши учун уларнинг конкрет ишлаб чикариш шарои тини дастлабки тахлилдан утказиш керак. Бунда роботнинг факат асосий параметрларинигина (юк кута риш, позициялаш аинклиги, силжиш даражаси, узат гич куриниши, ричагли туткич ва бошка курилмалар куриниши хамда уларнинг силжиш тезлиги), айрим харакат ва бошкарув системаларининг бир бирига мослигинигина эмас, балки автоматлаштириш ва турли хил ускуналарнинг фойдаланиш даражаси, технологик циклнинг бир хиллиги ва давомийлигини, энергия ман баи, робот ва бошка ускуналарни жойлаштириш имко ни, ускуналарга таъсири, роботни юклашнинг тахминий плани, буюм улчамларининг узгариш частотаси ва уларнинг сериясини хам хисобга олиш керак.
Ишлаб чикаришда робот ва роботлаштирилган комплексларни куллашдан олдин албатта технологик жа раён картасидан фойдаланиб текширув утказиш лозим.
Роботлаштиришда технологик картага тегишли ахборотни текширишдан ташкари социал иктисодий ва социал психологик факторларни (мехнат унумдорлиги нинг ошиши, шарт шароитнинг яхшиланиши, робото техника воситалари жорий этилишини ишчилар томонидан куллаб кувватланиши) хам хисобга олиш керак. Буларнинг хаммаси ишлаб чикаришни робот лаштиришда керак буладиган хужжат тайёрлашнинг биринчи боскичига киради.
Иккинчи боскичда роботлаштириш учун танланган объект синчиклаб текширилади. Мазкур боскичда факатгина технолог робототехникани эмас, балки конструктор механик хамда робот ва ускуналараро алока боглайдиган мутахассис хам катнашади.
Роботларни аник иш жойларида куллаш максадга мувофик, эканлнгини хал этувчи факторлар куйидаги лардир:
1. Номенклатураси узгариб турадиган деталларни ишлаб чикариш мумкинлиги ва технологик жараённинг юкори даражадаги муътадиллиги.
2. Мехнат унумдорлигининг ошиши. Мехнат унум дорлигининг ошишини катта вакт оралигида (энг ками бир ой) тахлил этиш керак. Чунки роботнинг силжиш тезлиги одамнинг силжиш тезлигига караганда анча паст, шунинг учун унумдорликдаги ютук факат унумсиз сарфланувчи иш вакти хисобига содир булиши мумкин.
3. Технологик жараённи муътадиллаштириш ва бир турдаги хамда хавфли операцияларда инсон хатосини йукотиш эвазига тайёрланаётган махсулот сифатини ошириш. Саноат роботлари (СР)га куйидаги талаблар куйилади:
1. Зарур харакатларни амалга ошириш. Кузда тутилган харакатлар сонини ошириб курсатиш, уз навбатида, техиик иктисодий курсаткичларга таъсир этади. Хар бир харакат даражасини нотугри хисоблаш ёки тасаввур этиш саноат роботларини уртача хисобда 2—5 минг сумга киимматлашиб кетишига олиб келади, чунки бундам холда кушимча узатгичларга эхтиёж. тугилади.
СРнинг хозирги замон конструкцияларида асосан пневматик, гидравлик, электромеханик узатгичлар ва уларнинг биргаликдаги куринишидан фойдаланилади СРни гидравлик ва электромеханик узатгич билан бош каришда одатда микропроцессор ва миниЭХМ. ишлати лади. Бу эса, уз навбатида, роботларнииг ута харакат чанлигини, ишончлилиги, мураккаб харакатларни бажара олиш имконини яратади ва хотирасида куп микдордаги программани саклаб колиш имконини беради.
2. Роботларни берилган огирлик, геометрик шакл ва улчамдаги тайёр буюм, деталь ва заготовкалар билан таъмин этиш. Саноатда кулланиб келинаётган пневматик узатгичли саноат роботларининг юк кутариш коби лияти бир неча граммдан 15 кг гача, электромеханик узатгичли СРларининг юк кутариш кобилияти бир неча юз граммдан юз кг гача, гидравлик узатгичли СРла рининг юк кутариш кобилиятн эса 10 кг дан бир неча тоннагачадир.
3. Заготовка ва деталларни керакли мулжалга ур натиш аниклигини таъминлаш. Ушбу талаб технологик жараён хусусиятлари билан белгиланади.
Пневматнк узатгич билан ишлайдиган СРларида иш бажарувчи механнзмларнинг ишлаш аннклиги юкоридир (хатолик 0,05—0,1 мм). Гидравлик ва электромеханик узатгич билан ишлайднган СРларида иш ба-жарувчи механизмлари ишлашидаги йул куйиладиган хатолик уртача 1—2 мм ни ташкил этади. Иш бажа рувчи механизмлар аниклигини ошириш учун махсус, назорат системалари кулланилади.
Иш бажарувчи механизмлар аниклнгини ва узатгичлар динамик характеристикасини ошириш саноат ро ботлари таннархини оширишга тугри пропорционал богликдир. Шунинг учун ушбу параметрга булган та лабни технологик жараён параметрларига мос равиш да куйиш керак.
4. Керакли силжиш тезлигини таъминлаш. Пневматик узатгич билаи ишловчи СР энг юкори тезликка эга. Бундан узатгичли робот манипуляторининг чизиклк тезлиги 1 м/с, бурчакли тезлиги 360°С ни ташкил этиши мумкин. Пневматик узатгичли СРнинг юкори тезлиги уларни огирлиги унча катта булмаган деталлар билан ишлашга имкон беради Гидравлик узатгичли саноат роботлари манипуляторининг чизикли тезлиги 0,5 1 м/с ни, бурчакли тезлиги 120°С ни ташкил этади. Элек тромеханик узатгичли СРлари манипулпторининг тезлиги бирмунча кам булиб, чизикли тезлиги 0,8 м/с, бурчакли тезлиги 90°С гачадир.
5. Бошка бир турдаги детални ишлаб чикариш учун СР программасини узгартиришга сарфланувчи вактнинг камайтирилиши. Ушбу курсаткич робототехнологик комплекснинг хакикий унумдорлигига таъсир этувчи асосий факторлардан биридир.
Программалаштириш позицияли бошкариш курил маларн манипулятор координат системасида нукталар буйлаб хамма сурилиш даражаси буйлаб амалга оши рилади. Шунинг учун программани ишлаб чикиш ва созлаш мураккаб булиб, унга сарфланувчи вакт бир неча минутдан бир неча соатни ташкил этиши мумкин. Программалар туплами мавжуд булса, кайтадан про граммалаш программа жойлаштирилган перфолента, магнит лентасн, кассета ва шу кабиларни алмаштириш билан ёки курилма хотирасида ёзиб куйилган программалардан керагини танлаб олиш йули билан амалга оширилади. Курилма хотирасидан керакли программа ни танлаб олишга одатда бир неча секунд вакт сарфла ланади, холос.
Контурли бошкарув системаси микро ва миниЭХМ. хамда кичик габаритли эсда саклаб колиш курилма лари асосида магнит лентаси, диск ёки барабанлардан фойдаланиб, амалга оширнлади. Программалаштириш укитув режимида манипулятор иш органиии керакли траектория буйлаб оператор ёрдамида юргизиб бажа рилади. Бир вактнинг узида кесиш асбобининг ишга тушиши ёки технологик ускунани тухтатиш хакидаги буйруклар хам программага киритилиши мумкин. Программалаштириш тезлиги техник восита ва оператор малакасига боглик.
Саноат роботларининг группали кулланилншида программа тайёрлашга сарфланадиган вакт комплекс ёки линия, курилмаларни бошкарув системаси умумий структурасига борлик. ЭХМни марказлашган тарзда бошкаришда программалаш ва кайтадан программа лашга энг кам вакт сарфланади.
6. Саноат роботларининг технологик ишончлилигини ошириш. Бу масала СР асосида бунёд этилувчи авто матик комплекс ва линияларнинг юкори самарадорли гини оширишда мухим роль уйнайди. Роботлар ишонч лилнги робототехнологик комплексга кирувчи ускуна лар ишончлнлигидан паст булиши керак эмас. Чунки роботнинг тез тез ишдан чикиб туриши хамма комп лекснинг ишсиз туриб колишнга олиб келади.
Ишлаб чикарилаётган СРларининг тухтовсиз ишлаш вакти 120—1000 соатни ташкил этади. Капитал ремонтгача булган хизмат муддати 3 — 6 йил. Энг ишончли роботлар пневматик узатгич билан жихозланган роботлардир. СРларининг ишдан чики шига бошкарув системаси Хамда механик кисмларининг нобоплиги, мослама, асбобларнинг нотугри танланиши, программалашдаги хатоликлар сабаб булиши мумкин.
7. Ишлаб чикариш майдонларининг кам талаб этилиши. Роботлар конструкцнясини танлашда уни эксплуатация этиш мобайнида керак булган кулайликнн хам эътиборга олиш керак.
8. Саноат роботлари ва уларнн жихозлашга сарф ланувчи харажатларнинг кам булиши. СРлар хаража тининг куплиги одатда унинг кулланилишнни чегара лаб келаяпти. Хозирги вактда пневматик узатгич билан жихозланган оддий робот учун сарфланган харажат 5 — 10 минг сумни, гидравлик ва электромеханик узат гичлар билан жихозланган роботлар учун эса 40 минг сумни ташкил этади. Роботлар киммати маълум мик. дорда уни бошкарув системаси киммати билан белги ланади.
СРларини жорий этиш самарадорлиги, уз навбати да, деталларга группа тарзида ишлов беришга, уску наларни тулик тарзда деталлар билан таъминлашга (икки сменада) богликдир. СРларини жорий этишда саноат корхонасининг перспектив тараккиётини хам хи собга олиш керак.
СР ларини ва технологик ускуналарни жойлаштириш конкрет ишлаб чикариш хусусиятига богликдир. Механика цехларидаги ишлаб чикариш куйидаги xусусиятлар билан белгиланади:
— ташкилий куринишларнинг турли туманлиги — бир ва бир неча предметли поток линиялар, группали участкалар, ракамли программа билан бошкиариладиган станоклар ва уларга богланган ЭХМ билан жихозлан ган участкалар:
- технологик потокдаги ишлов берилаётган детал лар огирлигининг бир хиллиги, металл кесиш станок лари, ускуна, мосламаларнинг турли хиллиги, назорат операцияларининг куплиги;
- технологик жараёнларга слесарлик ва кул ердамида амалга ошириладиган бошка операцияларнинг кушилиши.
- хомаки операцияларда хосил буладиган кириндиларнинг куплиги.
Механик ишлов бериш саноатида бир ва икки мани пуляторли махсус ва универсал СРлари кулланилади. Манипуляторлар сурилиш масофаси 300—1000 мм, сурилиш тезлиги 0,5—1 м/с, позицияланиш хатолиги 1 ммгача. Махсус ва универсал СРлари (турли хил юк кутарувчи) станок олдига, махсус СР (5 кг гача юк кутарувчи) тугридан тугри станокка, сурилувчан СРлари эса полга урнатилади, СРлари бир неча ста нокка хизмат килиши мумкин.
Механик ишлов бериш саноатида заготовка ва де талларни олиб юриш учун турли хил техник воситалар, аравачалар, робот каралар кулланилиши мумкин.
Йирик машинасозлик корхоналарида робототехника билан жиддий шугулланишни хаёт такозо этмокда. Ана шундай корхоналарда робототехника булимларн ташкил этилмокда. Робототехника булимининг вазифасига ку йидагилар киради: СРларининг асосий технологик ус куналари ва уларнинг моделларини аниклаш; робото технологик комплексда ишлов берилиши керак булган деталлар номенклатурасини танлаш; роботлаштирилган технологик жараёнларни ишлаб чикиш; СРлари учун бошкарув программаларини хисоблаш ва жорий этиш; СРларини махсус технологик мосламалар билан жихоз лаш ва ташки мухитга тегишли алокаларни урнатиш; ишлаб чикаришга саноат роботлари ва робототехноло гик системаларни жорий этиш; хамма технологик бу лимлар ишини координациялаш; электрон ускуналар, программистлар ва созловчи кадрларни тайёрлаш; систематик тарзда робототехника воситаларидан фойдала нишни назорат остига олиш ва шу кабилар.
Хозирги кунда робот, ишлов берувчи марказ, ракам ли программа билан бошкарилувчи станокларнн ишлаб чикариш ва жорий этиш билан шугулланмаётган бирон бир йирик завод, илмий текшириш институти ёки олий укув юртини топиш кийиндир. Факат техникавий масалаларгина хал этилаётган дастлабки вактларда бундай шугулланиш тугри деб топилган ва бундан бошка йул йук эди. Хозир эса ушбу сохадаги хамма фаолиятни координациялаш ва энг кераклисини ишлаб чикаришга жорий этишдаги самарадорлнкни текшириш вакти етиб келди.
Бир нарсани очик, айтиш керакки, робот, ишлов берувчи марказ, ракамли программа билан бошкарилувчи станоклар бахосинннг юкорилиги, уларни жорий этиш масаласи яхши йулга куйилмаганлиги, ишлаб чикарилаётган махсулотни арзонлаштириш урнига, аксинча, кимматлашишига олиб келмокда Бошкача суз билан айтганда, янги техникага куйилаётган талаб хамма вакт хам бажарилаётгани йук.
Робот ва бошка янги техникаларнииг бахоси юкори лигини оклаш максадида уни бунёд этувчилар янги техникадан олиниши мумкин булган иктисодий самара ни аниклаш методикасининг мукаммаллашмаганини бахона киладилар. Бир томондан, бу хам тугри. Мавжуд методикалар ишлаб чикариш циклининг кискар тирилишини, айланма воситаларининг силжиш тезлиги ни, янги махсулотга ишлов беришга утишда махсус мос ламалар ва ускуналарнн алмаштириш учун сарфлана диган харажатларнинг иктисод килиниши ва шу каби катор афзалликларни эътиборга олмайди.
Бирок хар кандай мукаммал методика бунёд этил гани билан энг асосий масала—янги техннканинг ким матлилиги масаласи хал этилмаган булур эди.
Нима килиш керак? Бу техника хали узок; вакт кимматлигича колиши мумкин. Янги техниками кулла маслик эса мумкин эмас, бу замон, хаёт талаби. Янги техника сон саноксиз корхоналарга кириб борар экан, фойда урнига зарар келтирса, корхоналарни янги тех ника билан кйита куроллантириш, фан ва техника та раккиётини жадаллаштириш хакида буладиган гаплар хам шов шувдан нарига утмай колаверади.
Истаган методика билан амалга оширилган энг од дий хисоб китоблар хам шу нарсадан далолат бераяп тики, янги техинканинг хозирги бахосида уларни бир сменада эксплуатация килиш зарардан бошка нарса эмас. Куп холларда хатто икки сменали иш хам икти содий самара олишга ёрдам бермайди. Факатгина ту лик уч сменали ишгина хамда бутун сутка давомида, дам олиш ва байрам кунларида хам ишлагандагина янги техника сезиларли иктисодий самара бериши мумкин. Бу мулохазани факат бизнинг мамлакатимиз даги тажриба эмас, балки чет эллик саноат корхоналарининг иш тажрибаси хам окламокда.
Бунинг асосий сабаби мосламаларни созлашда, асбобларни алмаштиришда, ускуналарни ремонт килишда, заготовка билан таъминлашда ва бошка ташкилий ишларни амалга оширишда содир булувчи йукотувлар нинг мавжудлигидир.
Бундан шундай хулоса чикадики, хар бир корхона робот, робототехнологнк комплексларни буюртиришдан, сотиб олишдан олдин моддий техника таъминотини ва ишлаб чикаришни ташкил этишнинг ташкилий маса лаларини жиддий тахлил этиши ва бу хакда жон куй дириши керак. Шу нарсани унутмаслик керакки, янги техника станокда ишловчилар сонини шартли ва шарт сиз тарзда камайтириш билан бирга математик, про граммист, созловчи, электроника мутахассисларини хам талаб этади. Демак, коллектив тарзда фойдаланиш ке рак булган мутахассисларни тайёрлаш хам мухим ма салалардан бири булиб хисобланади.
Куп холатларда янги техника бахоси ундан олина диган самарага караганда тезрок усиб бормокда. Шу нинг учун хам хозирги вакктда янги машиналарни ар зонлаштириш проблемаси хал килиниши керак булган асосий масалалардан биридир.
Халк хужалигида фан техника тараккиётини жадал лаштириш масаласини хал этишда нозик автоматлаш ган жараёнлар, автоматик манипуляторлар ва роботли технологик комплексни юзага келтириш мухим ахамият га эга. Ишлаб чикаришда бундай системаларнинг юза га келиши аслида фан техника тараккиётида янги бос кич бошланганлигини билдиради.
Бир нарсани унутмаслик керакки, асосий максад техникани сотиб олишда эмас, балки уни иктисодий ривожлантиришнинг дастагига айлантиришдадир.
Роботларни ишлаб чикаришга жорий этишда робо тотехникага керак булган технологик жараёнларни боскичларга ажратиш керак. Ана шундагина энг му хим техникавий, иктисодий ва социал проблемаларни хал этиш тартибини ишлаб чикиш мумкин. Биринчи боскичда бажариладиган ишларга огир жисмоний мех нат билан боглик жараёнлар, жумладан, ортиш туши риш хамда радиоактив моддалардан фойдаланиладиган ишлар; жуда юкори ва паст хароратда, юкори намлик ва титраш, ифлосланган хаво, юкори даражадаги шов кин, бир турли ва дам бадам кайтарилиб турадиганишлар; турли хил технологик, транспорт ва бошка ускуналарнинг хизмат вазифасини бажарадиган, ускуна, линия, участкаларни автоматик тарзда бошкариш иш лари киради.
Куйида саноат роботлари кулланилаётган бир катор ишлаб чикариш жараёнларини куриб чикамиз.
Куюв ишлари. Хозирги замон саноат роботлари ва автоматик манипуляторлар куюлмаларни ишлаб чи кишнинг асосий жараенларида (бошлангич материал ларни тайёрлашдан тозалашгача, термик ишлов бериш да, назорат килиш ва синашда, юклаш ва туширишда транспорт ва склад ишларида ва хоказо) кенг жорий этилмокда. Куюв ишларида роботларнинг кулланили шини кенгайтириш )шакл хосил этиш, йигиш, формалар ни куйиш ва шу каби жараёнларда бошкарув система сини жорий этиш имконини беради.
Темирчилик — штамп ишлари. Халк хужалигининг турли хил тармокларида пресслаш воситасида варакали совук штамп килиш йули билан хар хил шакл ва ул чамдаги деталлар олинади. Серияли ва майда серияли ишлаб чикаришда заготовкани штампга куйиш ва олиш ишлари купинча кул ёрдамида амалга оширилади. Зерикарли ва бир турдаги бу ишлар, уз навбатида, травма содир булишига олиб келади. Эндиликда. штампга заготовкани автоматик тарзда узатиш ва штампланган детални олиш хар хил саноат роботлари ва манипуляторлар ёрдамида амалга оширилмокда. Шу максадда кулланнлаётган роботлар тез харакат кила оладиган узатгичлар, ишончли бошкарув система лари, универсал ёки тез алмаштириш мумкин булган магнитли, вакуумли ва шунга ухшаш туткич курилма ларига эга_булиши_керак.
Кукунли материаллардан буюм тайёрлаш. Кукунли металлургия усули билан буюм тайёрлашда прессфор мани прессли ускунага куйиш ва олиш, прессформанинг шакл хосил этувчи юзаларини мойлаш, тайёр буюмни прессформадан олиш, термик печга куйиш ва шу каби асосий, ёрдамчи ишларни бажаришда саноат роботла ри кулланилади. Бундан ташкари, термопластик мате риалларни куйишдаги катор технологик операциялар хамда юклаш тушириш, жойлаш, назорат ишларида Хам роботлардан фойдаланилади.
Пайвандлаш ишлаб чикариши. Пайвандлаш ишлаб чикаришида саноат роботлари, энг аввало, бевосита; пайвандлаш буйича асосий технологик операцияларни бажаришда кулланилади.
Универсал ва махсус саноат роботларининг пай вандлаш ишларида амалга ошириши керак булган асосий вазифаларига куйидагилар киради: мосламани технологик ёки бошка ускунага урнатиш ва олиш, пай ванд килишдан олдин деталь ва узелларнн йигиш, детални пайвандлашга тайёрлаш, пайвандланган буюмни иш зонасидан олиш ва узоклаштириш, асосий пайванд лаш технологик операциясини бажариш, керак булиб колса пайвандлаш жараёнигача заготовка, детални ва пайвандланган буюмни тугрилаб куйиш — мосламага урнатнш, пайвандланган чокларни тозалаш, пайванд сифатини назорат этиш, автоматик ёки поток линияла ри ишини бошкариш ва хоказолар.
Термик ишлаб чикариш. Термик ишлов беришдаги роботлаштиришга оид операцияларнинг бир кисми 10000С дан ошадиган хароратда содир булишини хисоб га олиб туткич курилмаларини юкори хароратда хам уз параметрларини узгартирмайдиган иссикка чидамли материалдан тайёрлаш керак.
Термик ишлов беришда саноат роботлари бажариши мумкнн булган ишларга куйидагилар киради: буюмни термик ишлов беришга тайёрлаш, термик печга узатиш ва жойлаш, тозалаш, кайтариб олиш, тугрилаш, кат тиклиги ва сифатини назорат килиш, ускуналар ишини бошкаиш ва хоказолар.
Механик ишлов бериш. Механик ишлов беришдаги серияли, майда серияли ва доналаб ишлаб чикаришнинг асосий хусусиятларидан бири машина вактининг камлиги хисобланади. Механик ишлов беришнинг уму мий циклида деталларни кутиш ва ташишга сарфла нувчи вакт ушбу деталларни ишлаб чикаришда турган вактининг 95 процентини ташкил этади. Роботларни куллаш ускуналардан фойдаланиш коэффициентини ошириш, ишлаб чикариш циклини кискартириш, мах. сулот сифатини яхшилаш имконини беради,
Саноат роботларининг универсаллиги уларни турли хил металл кесиш станокларининг ёрдамчи ишларини автоматлаштиришда фойдаланиш имконини беради. Купчилик холларда хар бир робот икки ва ундан ортик. станокка хизмат килиши мумкин. Роботлар ёрдамида автоматлаштирилган оддий станоклар купинча унум дорлик буйича махсус автоматлардан колишмайди ва арзонга тушади. Сурилувчан роботлардан фойдала нилганда битта робот станоклар группаси участка ва лоток линчяларига хизмат килиши мумкин.
Механик ишлов беришда саноат роботлари ёрдами даамалга оширилиши керак булган асосий ва ёрдам чи операцияларга куйидагилар киради: турли хил ме талл кесиш станоклари ва комплексларга мосламалар ни урнатиш ва олиш, ракамли программа билан бош карилувчн ва группали универсал станокларга, участка ва поток линияларга хизмат этиш, заготовкани, асбоб ни, мосламани урнатиш ва олиш, технологик операция ларни (пармалаш, силликлаш, сайкаллаш ва хоказо) бажаришни назорат этиш ва синаш, операциялараро ва цех ичидаги транспорт ишларини бажариш, техноло гик, транспорт ускуналарн ишини бошкариш ва хока золар.
Роботлаштирилган поток линиялар вариантидан би ри <<Уннверсал 5>> моделли саноат роботи базасида ташкил этилган линия хисобланади. Бу линия туртта Универсал 5 роботи билан жихозланган саккизта металл кесиш станогидан иборат. Линияда битта робот, иккита станокдан иборат секциялар мавжуд. Секция лар кабул этиш ва узатиш курилмалари билан боглан ган. Бу линияда саноат роботлари куйидаги операция ларни бажаради: станокларни заготовка билан таъ минлайди, келаётган заготовкани ушлаб туради; заготовкани станокдан станокка узатади; заготовкани мосламага урнатишдан олдин фазодаги йуналишини тугрилаб олади заготовкани узатувчи курилмага ур натади ва хоказо.
Роботлаштирилган линиянинг биринчи секцияси МР Г6А моделдаги фрезерлаш — марказлашган станогидан хамда ГЕ61МФА моделли программа билан бошкарилувчи токарлик станогидан, иккинчи секцияси иккита 1А616С моделдаги токарлик нусхалаш станогидан, учинчи секцияси 1Е61МФА моделли токарлик станоги ва ВТ 53 моделли силликлаш стаиогидан, туртинчи секцияси эса ВТ 53 моделли силликлаш станоги ва UPW 12,5x70 моделли резьба уядиган станокдан иборат.
Участка куринишида амалга оширилган робототехнологик комплекслар, уз навбатида, эпчил ишлаб чи кариш системаларини жорий этиш имконини беради, чунки комплексдаги хар бир станокда турли хил де талларга ишлов бериш имкони турилади. Шундай комплекс участкалардан бири ТУР 1 хисобланади.
Юзаларни коплаш жараёнлари. Буюмлар юза кисмини металл ёки кукунсимон полимерлар билан коплаш, гальваника, турли хил усуллар билан буяш иш ларида саноат роботларидан кенг фойдаланилади. Роботлар буюм юзасини металлаштиришда юзани тай ёрлаш (тозалаш, силликлаш ва шу каби), буюмни уза тиш ва ускунага урнатиш, металлаштириб булгандан сунг буюмни иш зонасидан олиш ва нихоят бевосита буюм юзасини металл билан коплаш каби ишларни бажаради. Буюм юзасини коплаш гальваник усули кулланганда эса роботлар ускуналарга хизмат этиш, юзани коплашга тайёрлаш ва нихоят, коплаш жараёни ни амалга оширади.
Йигув ишлари. Йигув ишларидаги асосий ва ёрдамчи операцияларни автоматлаштиришда махсус саноат роботлари кулланилмокда. Бундан роботларнинг кулланлиши операторни жуда куп жисмоний ишлардан озод килиб, жараённинг муътадиллигини таъмин эта ди, оператор томонидан йул куйилиши мумкин булган хатоликларнинг олди олинади. Иигув ишларини роботлардан фойдаланиб автоматлаштириш имкони буюм ларни узатишда тугри чизикли йуналиш булганда ва уларни мосламага урнатишда купайиб боради.
Назорат, транспорт ва склад ишларини автоматлаштириш. Роботлар катор назорат ишларини автоматлаш тиришда, котишма ва бошка материаллар кимевий таркибини анализ килишда, намунавий деталларни назоратга тайёрлаш ва уларни назорат этиш учун ускуналарга урнатишда, синовдан утказишда ва шу кабиларда кулланилади.
Саноат роботларини склад хужалигида кулланилганда деталларни систематик тахлаш, жойлаштириш, уларни излаш, белгиланган программа буйича тешиш каби ишлар амалга оширилиши мумкин.
Умуман олганда саноат роботлари курилишда, енгил саноатда, фармацевтика ва бошка тармокларда, илмий тадкикот ишларида кулланилиши мумкин. Ма салан, тукимачилик, тикув саноатида материалларни булак булак килиб ташишда, катта улчамдаги киймат ларни тикишда, тикув материалларини бир бирига мос лаб беришда, тугмачаларни тикишда ва хоказоларда. Хизмат этиш сохасида роботлар коровуллик, богдорлик вазифасини уташи, идиш товок ва кийим кечакларни ювиши, бензин таркатадиган станцияларда ишлаши, ахлатларни йигиши, доналаб сотиладиган товарларни сотиши, озик овкат буюртмаларини жойлаши мумкин. Роботлар яна ёнгинни автоматик учириш системасида ишлаши, куча харакати коидаларини бошкариши мумкин.
Робототехниканинг усиш холати ва перспективаси
Пайдо булган вактдан бошлаб шу кунгача мавжуд роботларнинг 10 процентга якини машинасозликда, 70 процентга якини эса механик ишлов беришдаги штамповка ва транспорт ишларида кулланиб келинмокда. Бунга сабаб ушбу жараёнларда жуда куп сонли детални олиш ва урнатиш каби оддий операциялар мавжуд. Бошка тармокларда роботларни куллаш учун уларнинг конструкциясини мукаммаллаштириш керак. 1985 йилда штамповка ва механик ишлов беришда кул ланиладнган роботлар улуши 60 процентгача камайтирилган булса, йигув ишларида эса 20 процентгача ку пайтирилди. 1990 йилда йигиш, пайвандлаш, буяш ишларида кулланилувчи роботларни 33 процентга етказиш планлаштирилган.1990 йилда хам штамповка ва механик ишлов беришда кулланилувчи роботлар хажми тахинан 56 процент атрофида колди.
Автомобил заводида йигма конвейер олдида одам лар кандай ишлаётганлигини кузатганмисиз! Узунлиги бир километрча келадиган конвейер буйлаб олдин автомобил кузови кела бошлайди. Йул йулакай унинг хар икки томонидан, тепадан аравачаларда, транспор тёрларда йигиш учун двигателлар, гилдираклар, болт лар, гайкалар, ойналар, уриндиклар, хуллас, машина нинг барча аъзолари бирин кетин тартиб билан кела веради. Кузов унлаб, юзлаб мннглаб узел ва деталлар билан махкамланиб, безатилади, карабсизки, хар ми нутда битта машина тайёр. Автомобиль кетидан автомобил..
Уларни жуда куп одамлар — операторлар йигади. Конвейерда ишловчиларнинг хаммаси ихтисослашган. Йигишнинг барча жараёни катъий таксимланган, ало хида алохида операцияларга булинган. Хар бир опера ция бир, баъзан икки операторга юкланган, уни бир минутда бажарилиши хисобга олинган.
«Минутда — автомобил»— бу одам хар минутда узига топширилган операцияни бошлаши ва тугатиши лозим, деган маънони англатади. Хар минутда битта дан операция. Икки соат утгач, ун минутлик танаффус, кейин яна минутига биттадан операция бажариш давом этаверади.
Минг минглаб кишилар машина, станоклар, конве йерлар киаршисида эртадан кечгача туриб мехнат кили шади. Килинадиган ишнинг бир хиллиги хизматчини толиктиради, аксар, анчагина куч сарф этишни талаб этади. Ишлаб чикариш жараенларининг автоматлаш тирилиши кишиларни бир катор огир юмушлардан маъ лум даражада озод килди. Лекин бу амалга оширилган ишлар жамият талабини кондириш нуктаи назаридан нихоятда камдир.
Машиналар тобора мураккаблашиб боряпти, уларни ишлатадиган одам мехнати эса хали хам оддийлигича, малакасизлигича колмокда. Ишлаб чикариш тобора механизациялашиб ва автоматлаштирилиб борилаверар экан, бир хилдаги, одамни толиитирувчи мехнат турлари ортаверади. Тажрибали ва билимдон токар. бирон детални ясашга киришар экан, у аввало, ишга ижодий ёндошади, станокка хом ашёни узи урнатади, кескични узи чархлайди, хуллас, хамма ишин узи бажаради ва нихоят кулинг ургилсин деталнн яратади. Албатта, бундай малакали токар, хаммавакт кадрланади. Бирок сон саноксиз ортиб бораётган машиналару авгоматлар дан хам мана шундай ишлаш талаб килинади, бош кача айтганда, хамма кизикарли юмушлар машиналар га, бир хил, зерикарли ишлар эса одамлар зиммасига тушмокда.
Модомики, одамнинг иштирокисиз хилма хил мурак каб ва аник ишларни бажараднган машина яратилаёт ган экан, уни яна бир катор мосламалар билан жихоз лаб, зиммасига яна бошка вазифаларни юклаш мумкин эмасмикан? Масалан, айтайлик, машина уз узига автоматик равишда хизмат килса — заготовкани узи станокка урнатса, тайёр махсулотни олиб жойига куй са. Нима учун мана шундай уз узига хизмат киладиган мукаммал машина яратиш мумкин эмас?
Машиналар, станоклар, турли мосламаларни ишга тушириш, йигма операцияларни амалга ошириш иш лари купчилик кучи билан бажарилганда содда ва осон куринади. Вахоланки, худди шу ишларни анъанавий усул ва воситалар ёрдамида автоматлаштирилса авто матлаштириш системаси мураккаблашади, шунингдек, нихоятда тор, факат бир хилдаги махсулотни тайёр лашга мослашиб колади. Окибатда машинанинг уни версаллиги чекланади, колаверса, бундай машинани . ишлаб чикариш жуда кимматга тушади.
Машиналарни бошкариш оператордан зийраклик, чакконлик хамда муайян малакани талаб килади. Унинг ишини автоматлаштириш учун одам урнини боса оладиган бутун бир махсус автомат ва роботлар яра тиш лозим булади.
Купгина ишлаб чикариш жараёнлари бир неча мар та кайтариладиган турли операциялар йигиндисидан иборатдир. Даврийлнкни машиналаштирилган, автомат лаштирилган ишлаб чикаришнинг конуни дейиш хам мумкин. Робот хам бошка автоматлар сингари хамиша кайтарилиб турадиган вазифаларни бажариш учун мос лаштирилган. Шу жихатдан робот бошка барча маши наларга ухшайди.
Айни вактда саноат роботи турли максадларга мул жалланган универсал системадир. Ундан турли станок ва машиналарни ишлатищда, турли технологик жара ёнларни бошкаришда фойдаланиш мумкин. Програм мали бошкариш системаси билан жихозланган саноат роботи, бошка машиналар сингари, программали бош карилувчи автоматик манипулятор деб юритилади.
Роботнинг ишчи органи — харакат килувчи ва юмуш бажарувчи механик кули одамнинг кулига ухшайди. Мана шуниси билан у бошка автоматлардан фаркланади ва одам оператор фаолиятига якинлашади.
Серияли ишлаб чикарилаётган роботлар ишчи пара метрларини тахлил килиш йули билан хозирги замон саноат роботларининг илмий техникавий даражаси хакидаги тасаввурга эга булиш мумкин. Энг мухим ишчи параметрларга юк кутарувчанлик, бошкарув тури, харакатчанлик даражаси, харакатланиш тезлиги, позиция олиш аниклиги, узатгичлар куриниши, ишончлилик, таннархи, огирлиги, габаритлари ва хоказолар киради.
Саноат роботларининг тезкорлиги етарли эмас. Четэлларда ва бизнннг мамлакатимизда ишлаб чикарила ётган роботларнинг нисбий тахлили шу нарсадан дало лат берадики, бизнинг мамлакатимизда роботсозлик умумий йуналишлар ва талабларга мос тарзда ривож ланиб бормокда.
1985 йилда Москвадаги «Сокольннки» да «Роботокомплекслар 85» кургазмаси намойиш этилди. Бу кургазма да энг мураккаб операцияларни бажара оладиган хо зирги замон саноат роботлари намойиш этилди.
Кургазмада Болгария, Чехословакия, АКШ, Англия, Австрия, Япония, Финляндия, Франция, Германия Федератив Республикаси, Швеция, Швейцария каби мамлакатлардан келтирилган икки юздан ортик фирма стендларида роботларнинг айрим моделларигина эмас, балки улар ёрдамида бунёд этилган робототехнологик комплекслар, эпчил ишлаб чикариш модуллари ва система лар курсатилдп. Масалан, Германия экспознциясида пластмасса ва металл дан детал тайёрлайдиган робототехнологик комплекс билан, Болгария экспознциясида токарлик сталокла ри ва ишлов бериш марказларига хизмат курсатувчи роботлар билан танишиш мумкин булди. Айникса, Че хословакия экспозициясида намойиш этилган пайвандлаш учун мулжалланган робототехнологик комплекс кургазма иштирокчиларида катта кизикиш уйготди. Финлар олиб келган экспозиция хам турли хилдир. Жумладан, Нокиа фирмаси стендида совет мутахас сислари билан хамкорликда яратилган куриш кобилия тига эга булган роботли автоматик система билан та нишиш мумкнн эди. Австрия экспозициясида юклаш тушириш кобилиятига эга булган робот, Япония эксиозициясида «Санко сейки» фирмасида тайёрланган буяш операциясини бажара оладиган, металлургия махсулотини назорат этишга оид операцияларни амал га ошира оладиган роботлар намойиш этилган эди.
Кургазмада илмий техник симпозиум булиб, унда турли мамлакатлар мутахассислари робототехниканинг бундан кейинги тараккиёти проблемаларини тахлил этдилар.
Матбаачи роботи электрон саноатида андоза асосида чоп этиш жараёнини автоматлаштиришга мулжаллан ган. Ушбу робот узини узи заготовкалар билан таъмин этиб, чоп этилувчи платаларга турли хил расмларни босади ва тайёр махсулотни конвейерга олиб куяди. Операциялар программалаштирилган булиб, иш унум дорлигини кенг микёсда ростлаш мумкин. Битта робот ни жорий этишдан олинадиган иктисодий фонда 8 минг сумни ташкил этади. Матбаачи роботни куллаш соглик. учун зарар булган зонадан операторни бушатиш им конини берди.
«Силикат» илмий ишлаб чикариш бирлашмасида яратилган робот беш кишини огир кул мехнатидан ха лос килди. Одатда кулда бажариладиган иш жараёни— гиштни хумдонга жойлаш учун уни вагонеткаларга тах.лаш шу роботга топширилди. Бундан автоматлар мамлакатдаги бир канча гишт заводларида муваффа киятли кулланилмокда. Бирок бирлашма мутахассис лари машхур Ленинград схемасини шунчаки такрорла ганлари йук, балки уни анча такомнллаштирдилар. Тошкентда яратилган робот ихчамрок, унинг пневмо туткич «куллари» пухтарок ишлайдиган булди. Бир соат ичида у беш мингта гиштни тахлаб беради.
Роботнинг саноат варианти Тошкентдаги курилиш, материаллари экспериментал заводида синовдан утган. Республикадаги заводларда гишт хали хам нам лойдан тайерланмокда. Бунда колипдан чиккан гишт анча юмшок булади, автомат унга зарар етказиши мумкнн. Йилига 20 миллион дона гиштни нимкурук, пресслаб берадиган Ялангоч линия сида эса иш бошкача. Шунинг учун биринчи роботни шу ерда ишга солиш мулжалланмокда.
1980—1985 йиллар мобайнида Тошкент трактор иш лаб чикариш бирлашмаси заводида бешта роботлаш тирилган технологик комплекслар (РТК) яратилиб, ишга туширилдн:
1. Кичик хажмдаги корпус деталларига ишлов бе радиган РТК. Бу деталларнинг вакили килиб 102Б краннинг корпуси кабул килинган. Бу линия 3 та ра камли программа билан бошкариладнган 2Р135Ф2 мо делли пармалаш станоги, НТ300 моделли токар ярим автоматдан, 2Г135 станогидан ва 2 та РБ 231 роботидан ташкил топган.
2. Алюмин копкокларининг уч турига ишлов бера диган линия, 2 та 1Н713 моделли станоклардан, 2Г175 моделли бурралаш станогидан ва РБ 231 роботдан таш кил топган.
3. Шлицали валларга ишлов берадиган комплекс линия битта МР71 моделли станокдан, 2 та ракамли программа билан боишкариладиган токарли 1717ФЗ станоклардан, 2 та МШ300 Т шлицетокарли станоклар дан ва 2 та Р505 роботлардан ташкил топган.
4. Шпонкали пазли ва арикчали валларга ишлов берадиган линия МР71М моделли фрезерли марказ ловчи станокдан, 2 та ракамли программа билан бош кариладиган 1713ФЗ токарли махсус станокдан ва 2 та Р505 роботлардан ташкил топган.
5. Шпонкали ва арикчали валларга комплекс ишлов беридиган линия 2 та МР71М фрезерли марказловчи станоклардан, 2 та 1Н713 токарли станокдан, 2 та мах сус станоклардан ва 3 та Р505 роботлардан ташкил топган.
Бу линиялар мустакил ишлаб чикариш структура бирлигини ташкил киладиган ягона участкага бирикти рилган ва бир ой мобайнида 71 минг сумлик 2 турдаги махсулотни ишлаб чикаришга мулжалланган. Хаммаси булиб бу линияда 14 та робот, 24 та станок бор.
Машинасозликнинг муваффакияти, унинг экономи кага, жамият турмушининг хамма сохаларига самарали таъсири факат илмий ходимларнинг куч гайратлари билангина таъминланиши мумкин эмас, албатта. Халк хужалигн учун бенихоя катта ахамиятга эга булган бу жараёнга ижтимоий ишлаб чикаришдаги, хужалик механизмининг хамма бугинларидаги барча ходимлар ни жалб этиш тобора катта ахамият касб этмокда.
Машинасозлик тараккиёти хужалик фаолияти услу би ва методларини тубдан узгартиришни, колокликка карши кескин кураш олиб боришни, фанга чинакам хурмат билан карашни, фан ахллари билан хаммаслак булиб иш юритишни такозо этади.
Ишлаб чикариш бирлашмалари ва корхоналарининг хамма рахбарлари бу талабнинг нечогли мухимлигини тула тукис англаб олганларича йук. Тугалланган илмий тадкикот ишлари коникарсиз жорий этилаётганини, илмий муассасалар ва олий укув юртлари билан хужа лик шартномалари тузишга хафсаласизлик билан каралаётганини, институтлар ва олий укув юртлари базаси датармок илмий тадкикот лабораторияларини тузишдан бош тортилаётганини, корхоналарда тажриба экспериментал база вужудга келтириш истаги йуклигини курсатувчи фактлар мана шуни тасдиклаб турибди.
Кейннги вактларда робот, роботлаштирилган комп лекслар, эпчил автоматлаштирилган системаларни са ноатда куллаш хаёт такозоси булмай, модага айланиб колиш холатлари хам учраб турибди.
Робот, роботлаштирилган комплекслар, эпчил авто матлаштирилган системалар, энг аввало, хар томонла ма тахлил этиб чикилган корхоналар шароитида, ишончли ва юкори унумдор ускуналар асосида бунёд этилиши ва жорий этилиши керак. Ишлаб чикаришни автоматлаштириш, уз навбатида, автоматлаштирилган лойихалаш системасини эпчил автоматлаштирилган система билан биргаликда олиб бориш вазифасини куяди.
Автоматлаштирилган лойихалаш системасини ишлаб чикиш корхонанн хозирги замон хисоблаш техникаси билан жихозлаш ва шу асосда программалар билан таъминлашдан иборатдир. Илгор технологияга асослан ган эпчил автоматлаштирилган лойихалаш системаларини бунёд этиш назарий тадкикот билан ишлаб чика ришни биргаликда кушиб олиб боришни такозо этувчи мураккаб проблсмадир.
Шу нарсани ишонч билан айтиш мумкинки, кибер нетик методларнинг кенг жорий этилиши илмий техни ка тараккиётининг бош йулланмаларидан бири булиб колмокда. Кибернетик методларнинг энг мухами мо деллаштиришдир. Конструкторлар бирон бир машинани куришдан олдин унинг характеристикасини хар хил мо делларда урганиб чикишади.
Математика тилида тенгламалар ёрдамида турли хил объектга тегишли жараёнларни баён этиб, ракамларда ифодалангач жавобларга эга булиш мумкин. Тадкик этилаётгач жараённи бу тарзда баён этиш математик моделлаштириш деб аталади. Хозирги замон тадкикот ишларида кулланилаётган математик моделлар шунча лик мураккабки, уларни замонавий юкори унумли электрон хисоблаш машиналариснз тахлил этиб бул майди.
Тадкикотчилар объектда содир булаётган жараён ларни математик моделда кайта кайта текшириб куриб, жараённинг холати хакида тулик. маълумотга хамда конструкциянинг энг макбул варнантини лойихалаш ва самарали бошкариш имконига эга буладилар.
Математик моделни жорий этиш тарихи ядро энер гияси ва космик фазони эгаллашдек юксак проблема ни хал этишдан бошланган. Хозирги кунда ана шу ме тодларнинг амалдаги мухим татбики технологик жара ёнларни бошкариш, роботлаштирилган комплекс ва эпчил автоматлаштирилган системаларни ишлаб чи киш проблемаларини келтириб чикармокда.
Хозирча математик модель купрок физикада мукам мал кулланиб келинмокда. Галилей замонидан бошлаб физика фани аник фан снфатида тараккий эта бориб, микдорий хисоб китоблар амалга оширила бошланган. Табиатдаги хар бир конун формула билан ифодаланиб, аник микдорни хисоблар олиб борилсагина физик ко нун куринишида тан олинади.
Бошка айрим фанлар хали бу даражага етишганлари йук, шунинг учун хам уларнинг гуркираб усиши боши берк кучага кириб колмокда. Мисол учун технологик жараённи бошкариш, роботлаштирилган комплекс, эп чил автоматлаштирилган системаларни олайлик. Технолог ва машинасозларнинг бекиёс катта мехнатини эъзозлаган холда, шу нарсани катъий эътироф этиш керакки, машинасозлик технологияси фани хали аник ва микдорий хисобларга эга булган фан каторидан урин олганича йук. Металларга ишлов бериш, техноло гик жараёнларни бошкариш, роботлаштирилган комп лексларни, эпчил автоматлаштирилган системаларни бунёд этиш проблемаларининг тараккиёт конуниятлари хали тулик тарзда тенглама ва формулаларда акс эттирилганича йук. Бунда купчилик тадкикотчи ва инженер техник олимлар хисоблаш техникасини айб лайдилар. Вахоланки бунинг асосий сабаби хисоблаш машинасигина эмас, балки хаётий математик моделлар нинг ишлаб чикилмаётганлигидир. Шунинг учун хам математик моделларни ишлаб чикишни хаёт такозо этмокда.
Купинча математик моделии ишлаб чикиб, унинг асосида хисоблаш тажрибаларини олиб бериш матема тиклар вазифаси деган мулохазани эшитиш мумкин. Модель ва тенгламани мутахассисчалик яхши тушуна диган одам кам булса керак. Хар бир мутахассис уз сохасидаги жараёнларни баён этишда тажриба манти кидан тулик фойдаланиши зарур.
Математик физик, кимёгар, биолог ва технолог би лан хаммаслак булиб иш юритгандагнна энг яхши модель яратилади, улар бир бирларини яхши тушу нишлари, умумий тил топишлари керак. Шунинг учун хозир техника кибернетикаси, медицина кибернетикаси, кишлок хужалик кибернетикаси, кимё кибернетикаси, машинасозлик кибернетикаси ва хаказо ибораларни эшитиш мумкин. Урта мактабларда, хунар техника би лим юртларида, техникумларда, олий укув юртларида, малака ошириш курсларида кибернетик методларни, компьютерлаштириш масалаларини чукуррок урганишга даъват этилаётганлигининг сабаби хам ана шундадир.
Роботлаштирилган комплекс ва эпчил автоматлаш тирилган системаларни кенг жорий этишни интенсив йулдан олиб бориш учун кандай тадбирларни амалга ошириш зарур?
Биринчидан, хунар техника билим юртларида, тех никумларда, олий укув юртларида, малака ошириш институт ва курсларида комплекс механизациялаш ва автоматлаштириш, роботлаштириш, электроника каби мутахассисликка булган эътиборни кучайтириш, укув жараёнларини бевосита ишлаб чикариш билан боглаб олиб бериш керак;
иккинчидан, саноат корхоналарида, лойиха конс трукторлик бюроларида, институт ва унинг филиалларида рахбар ходим, яъни бош инженер, бош технолог, бош конструктор, бош мутахассис бошчилигида махсус группа, булим ва лабораториялар ташкил этиш;
учинчидан, саноат корхоналаридаги технологик шарт шароитни тахлил этиш учун тавсияномалар ишлаб чикишга мулжалланган регионал комиссия ва группалар ташкил этиш;
туртинчидан, махсус робот, роботлаштирилган комплексларни яратиш, синаш ва такомиллаштириш буйича тажриба экспериментал цехини куриш ва ишга тушириш;
бешинчидан, тайёр робот ва манипуляторларни керакли участка ва цехларга урнатиб, уларни ишлата била оладиган мутахассисларни тайёрлаш;
олтинчидан. роботлар, роботлаштирилган комплекслар, эпчил автоматлаштирилган системаларни математик, ухшаш моделларинн ишлаб чикиш билан шугул ланадиган илмий лабараториялар ташкил этиш.
Ана шу тадбирлар муваффакиятли амалга оширил гандагина халк хужалигини ривожлантиришнинг интенсив йулига утиб олиш мумкин.
Робототехниканинг чет элдаги холати ва тараккиёти
Хозирги кунда капиталистик мамлакатларда ро ботларни ишлаб чикиш ва тайёрлаш билан икки юзга якин фирма шугулланиб келаяпти, жумладан Гарбий Европадаги 90 га якин фирмада 170 мингга якин ро ботлар ишлаб чикилган. Чет эл мамлакатлари робот лар ишлаб чнкаришга 1990 йилгача, булган даврга катта капитал маблаг ажратишган эди. Масалан, АКШ ва Япония 1981 1986 йилда 0,5 ва 1 миллиард капитал маблаг ажратган булса, 1986 1990 йилда хар бир мамлакат 2 миллиардга якин доллар ажратган. Хозирги вактда битта роботнинг таннархи 4 минг доллардан 200 минг долларгача. Роботларни ишлаб чикариш ва бунёд этиш буйича Япония биринчи уринни эгаллаб келмокда. Дунёдаги мавжуд роботларнинг 38 фоизи Японияга ,25 фоизи АКШга, 22 фоизи Францияга тугри келади.
Германия Италия, Франция, Англия ва бошка мамлакатларда хам саноат ро ботларини ишлаб чикариш ривожланиб бормокда.
Саноат роботларини ишлаб чикариш буйича дунёда Япония бирничи уринни эгаллашининг асосий сабаби саноат роботлари билан шугулланувчи фирмаларга катта капитал маблаглар ажритилганлигидадир. Агар бу сохага 1969 йилда 0,4 миллиард йен ажратилган булса, 1976 йилда 15 миллиард, 1977 йилда 18—20 мил лиард йен ажратилган. Саноат роботларининг бозор нархи 1977 йилда 100 миллиард йенни ташкил этган булса, 1985 йилда 260 миллиард йенни ташкил этди.
АКШ, Германияда хам саноат роботларини ишлаб чикариш учун катта капитал мабларлар ажратилмокда. Саноат роботларининг бозор нархн АКШда 1977 йилда 50 миллион долларни ташкил этган булса, 1985 йилда 1.400 миллион долларни ташкил этди.
Япониядаги асосий ва ёрдамчи операцияларни механизациялаш ва автомзтлаштиришга оид воситаларни уч группага булиш мумкин:
— оператор ёрдамида бошкариладиган манипуляторлар;
- олдиндан белгиланган программа асосида ишлайдиган ва кайта созланмайдиган автоматик манипуляторлар;
- программа билан бошкариладиган ва автоматик тарзда кайта созланадиган саноат роботлари. Бундан роботлар, уз навбатида, циклли ва ракамли программа бклан бошкариладиган роботларга булинади.
.Япон роботсозлари саноат роботларини махсус тех нологик максад буйича ишлаб чикарадилар. Хатто универсал саноат роботлари буюртмани талаб этган кушимча кисмлар билан жихозланади.
Жуда куп жахон фирмалари Япония ишлаб чика раётган саноат роботларига кушимча талаблар куймок. далар, жумладан, роботлар бахосини камайтириш, кон крет операцияларни бажара оладиган ва группа робот ларни ЭХМ оркали бошкара оладиган курилмаларни ишлаб чикариш, роботларнинг эпчил кулларини тайёр лаш, роботларни керакли позицияга суриб куя билиш; роботларнинг хотира хажмини ошириш, бошкарув сис темаси ва айрим кисмлар ишончлилигини ошириш, роботларда рангни, предметлар холати ва шаклини аниклаш; саноат роботлари турларининг техникавий характеристикасини стандартлаштириш; автоматлаш тирилган складлар ишлаб чикариш ускуналари билан богланган комплексларни ишлаб чикиш; роботлар ёр дамида буюмларни жойлаш ва тахлаш ишларини бажа риш ва хоказолар.
АКШда ишлаб чикарилаётган программали биринчи авлод роботларининг умумий киммати 1977 йилда 33 миллион долларни, 1985 йилда эса 370 миллион доллар ни ташкил этди.
АКШда саноат роботларининг уч хил куриниши серияли ишлаб чикарилмокда:
— тик оёкда туриб ишлайдиган одамни алмаштира оладиган робот (иш зонаси 10 м3 ва ундан катта);
- утириб ишлайдиган одамни алмаштира оладиган робот (иш зонаси 1 — 1,2м3);
- энг аник. йигув ва улчов операцияларини бажа радиган робот (иш зонаси 0,01—0,1м3).
2000 йилга бориб саноат роботларининг умумий сони 45000 донани ташкил этиши мулжалланмокда.
Гарбий Европа мамлакатлари саноат роботлари. Гарбий Европада биринчи саноат роботи 1963 йилда Швецияда тайёрланган. 1973 йилда Швецияда 200 дан ортик саноат роботлари эксплуатация килинган. Шве цияда хаммаси булиб саноат роботларини ишлаб чика риш билан саккизта фирма банд булиб, 900 тага якин саноат роботлари ишлаб чикарилди, уларнинг 300 та дан ортиги Швеция заводларида ишлатилмокда. Швеция бир миллион ахоли жон бошига тугри келадиган роботлар сони буйича биринчи уринда туради. Бу кур саткич Японияда 19га, АКШда 7 га тенгдир. 1980 йил нинг охирнда Фрацияда 500 га якин, Италияда 400 дан ортик, Англияда 371 та, Германия Федератив Рес публикасида эса 1133 та саноат роботи эксплуатация килинган.
1981 йил май ойида Англияда биринчи марта робот лаштирилган ва автоматлаштирилган йигув ускуналари буйича кургазма утказилди. Параллель тарзда йигув ишларини автоматлаштириш буйича иккинчи Халкаро конференция утказилди. Бу конференцияда Англия, АКШ, Германия Федератив Республикасида йигув иш ларини автоматлаштириш, йигув машиналарини кон струкциялаш, программа асосида ишлайдиган мани пуляторларга куйиладиган талаблар мухокама этилди.
Англияда 180 га якин фирма саноат роботларидан фойдаланади. Саноат роботининг уртача бахоси 25000— 50000 фунт стерлингдир.
Швеция саноат роботлари майда серияда ишлаб чи каришда юкори унумдорликни таъмин этиш учун ку пинча ЭХМ билан жихозланган булади. Робот ЭХМ билан алокада булиб, ракамли программа билан бош кариладиган станок уртасига жойлаштирилади ва ун дан деталларни юклаш туширишда, бир станокдан ик кинчи станокка узатишда фойдаланилади.
Австралнялик мутахассислар куй юнгини олиш жараёнини роботларга хавола этдилар. Эластик туткич лар куйни осойишта кутариб, электр кайчили манипулятор тагига куяди. Хозирча роботлар инсонга нисбатан турт марта секнн ишласалар хам, бирок кун буйи тух тамай ишлаш кобилиятига эгадирлар.
Илмий техника революцияси капиталистнк дунёда жуда куп проблемаларни келтириб чикармокда, шулар дан энг асосийси социал проблемалардир. Ишлаб чика ришда янги техника ва технологиялар кулланмокда. АКШ, Япония, Германия Федератив республикасн ва Гарбий Европанинг бошка мамлакатлари корхоналари да роботлар одамлар урнини эгалламокда. Одамлар чи? Одамлар купчилик холларда кучага чикариб таш ланмокда. Илмнй техинка тараккиёти мехнатга лаёкат ли ахолининг АКШда 8,5 проценти ва Гарбий Европада 11 проценти ишсиз булиб колишига сабаб булмокда. Буржуа социологлари нуктаи назарича, капиталистлар ортикча одамлар сонининг ошиб боришидан каттик, безовталанмокдалар.
Кейинги вактларда гарб матбуотида илмий техника тараккиётининг социал окибатлари билан курашишнинг янги йули зур бериб ташвикот килинаяпти. Саноатда йук килинаётган ишчи уринларига маишнй хизмат кур сатиш сохасида жойлар тайёрланаяпти. Аммо буржуа оммавий информация воситалари янги иш жойларида саноатда кискартирилган иш жойларига караганда нам хак туланиши хакида лом мим демандилар.
Япония саноат кампаниялари корандаликни куп куллаб келмокдалар. Яъни, иккинчи даражали ишчи лардан вактинчалик ишларда фойдаланмокдалар.
Гарбий Европа капиталнстлари хам илмий техника революцияси шароитида мехнаткашларни эксплуатация этишнинг «эпчил» усулларини кидириб топмокдалар. Ишлаб чикаришни реконструкииялаш, модернизация лаш шароитида ишчиларни ишдан бушатиш пуписаси соясида уз шартларини утказишга уринмокдалар.
Саноат роботлари бошкарув системаларининг тахлили
Хозирги вактда саноатнмизда саноат роботлари нинг бошкарув системаларида микропроцессор ва мик роЭХМлар куллаш иши жадал суръатлар билан олиб борилмокда.
Саноат роботларини бошкаришда учта вариант бор: циклди, познцияли ва контурли вариантлар. Мамлака тимнзда хар бир вариантдаги бошкаришни таъминлов чи техник воситалар серияли ишлаб чикарила бош ланди. Эндиги асосий масала бошкаришга мулжаллан ган техник воситаларни куплаб ишлаб чикариш ва унинг ишончлилик даражасини оширишдир.
Робототехникада микропроцессор ва микро ЭХМлар ни куллаш роботларни ва технологик комплексларни группали бошкаришдаги мураккаб бошкарув масала ларини хал этиш имконини беради. Микропроцессор ва микроЭХМларнинг кулланилиши, уз навбатида, робот ларни бошкарув системаси ишончлилигини ошириш, ахборотни реал вакт масштабида кайта ишлаш, цикл ли, позияиили, контурли режимларда робот харакатини программалаш тезлигини таъминлайди. Бирок булар нинг хаммасини программали таъминотни бунёд эт масдан, инсон оператор билан буладиган муомалани программалаштирмасдан туриб амалга ошириб булмай ди. Хозирги даврда микропроцессор ва микро ЭХМларни куллаш йулидаги хал этилиши керак булган мухим масалалардан бири программали таъминот масаласидир.
Робототехнологик комплекслар учун бошкарув сис темасини бунёд этишдаги энг перспектив усул конкрет робототехнологик комплекс структураси ва унинг олди га куйилган масалани хал этиш максадида буюртма микропроцессор воситасини ишлаб чикиш хисобланади.
Машннасозлнидаги техчологик жараёнларни авто матлаштириш воситаларининг тараккиёт тарихида бош карув программасн системасини жорий этишнинг икки йули яккол кузга ташланади: универсал воснталардан фойдаланиш ва махсус системаларни бунёд этиш. Уни версаллик бошкарув масаласининг мураккаблиги, тур ли хил ускуналарга урганиш кераклиги ва системани ишлаб чикиш вактини кискартириш билан боглик. Тех нологик жараёнларни автоматлаштиришда программа лаш воситаларини ишлаб чикишнинг уса бориши, уз навбатида, электроникада ишлаб чикаришни элемент лар базасида автоматлаштириш учун мулжалланган махсус йулланмани бунёд этилишига олиб келмокда.
Робототехнологик системани эксплуатация этиш шароитига мослашган бошкарув системаининг механик, электрик, электромеханик, гидромеханик, улчовчи, сиг налли курилмаларнинг ягона системадан иборат экан лиги робототехниканинг бошкариш системасита булган махсус талабларни келтириб чикаради.
Электрониканинг мавжуд элементлари тезлиги (тактли частотаси 100 мгц гача) куп сурилиш даражали (7 ва ундан ошик) механик системаларни ракамлар' ёрдамида реал вакт масштабида бошкариш учун етар ли эмас. Махсус микропроцессорларнинг кулланилнши бошкаришдагн мавжуд чегараларни олиб ташлаш им конини беради.
Робототехнологик системалардаги бошкарув аини лиги ахборот датчикларининг имкони ва аниклигига,, микроэлектрон элемент базаларининг ишончлилиги саноат роботларини бошкариш системасидаги ишончли лик даражасига богликдир. Робототехнологик система нинг тухтаб колиши ёки хатоликка йул куйиши, уз нав батида, ишлаб чикариш программасининг бажарилиши га салбий таъсир курсатади. Хисоблаш техникаси нук таи назардан олганда бошкарув системасининг титраш, ифлосланган хаво, харорат, намлик, электромагнит холати таъсирида ишлаши салбий окибатларга олиб кели шини хам назарда тутиш керак.
Хар бир робототехнологик системанинг ишончли иш лаши учун ташки мухит салбий таъсирининг олдини олиш хамда ускуналар элементларини диагностика килиш максадида махсус чораларни куриб чикиш керак.
Ишлаб чикаришни роботлаштиришнинг иктисодий ва социал масалалари
Саноат корхоналарини робототехнологик система лар асосида техник жихатдан кайта куроллантиришда янги техника самарадорлнгини аниклайдиган методика ва инструкцняларни хамда социал факторларни хисобга олиш ишларини мукаммаллаштириш талаб этилмокда. Янги техиикани жорий этишнинг социал иктисодий са мараси икки куринишда —социал масалани хал этиш ва ишлаб чикариш самарадорлигини оширишда намоён булади.
Ишлаб чикаришни механизациялаш ва автоматлаш тириш даражасини ошириш, мехнатни кискартиришга олиб келувчи ишлаб чикариш воситаларини бунёд этиш, уз иавбатида, янги ресурсларни ишга солишни, янги техникани жорий этиш ва уни оммавий тарзда тарка тишни такозо этади. Юкори даражада механизация лаштирилган ва автоматлаштирилга ишлаб чикаришни тушириб булгандан кейингина оширилган ресурслар нанг харажати узини оклаши мумкин. Биринчи боскич да мехнат хажмини камайтирувчи янгитехниканинг кенг жорий этилиши асосий фондлардан олннадиган самара нинг вактинчалик камайишига, саноат махсулоти таннархининг усишига олиб келади хамда иктисодий самарага кескин таъсир этади. Робототехнологик сис темани жорий этишда эскирган ускуналар янгиси би лан алмаштирилади, натижада корхона бошка сифат даги махсулот ишлаб чикаришга утади, мехнатининг мазмуни ва шарт шароити узгаради.
Эски ва янги техинкани куллашнинг натижаларини Узаро таккослаш жуда мураккаб иш. Чучки сифат жи ххатдан янги курсаткичлар содир булиб, бу курсаткич лардан корхонани техникавий кайта куроллантириш ишидаги социал иктисодий самарани аниклашда фой даланиш кийин масаладир.
Агар жамоат манфаати нуктаи назаридан аниклан ган талаб ва ресурслар (махсулот ишлаб чикариш бу йича олинган буюртма, мехнат фаолияти шароитига оид нормативлар) хисобга олинса, у холда бирлашма янги техникани жорий этиш самарадорлиги топширилган буюртма ва нормативларнинг бажарилиши билан ифодаланади. Демак, янги техникани шундай танлаш керакки, куйилган талаблар энг кам ресурслар хара жати билан амалга оширилсин.
Солиштириш йули билан аникланувчи вариантларда роботларни бунёд этиш ва эксплуатация этиш билан боглик булган хамма харажат ва фойдалар хисобга олинади. Бундай хисоб китоблар ишлаб чикариш жараёнларини роботлаштиришнинг иктисодий афзаллик ларини руёбга чикаришни мушкулллштиради.
Саноат роботларини жорий этишни тезлаштириш учун, бу хайрли ишга оид ходимлар ишлаб чикариш ни роботлаштиришда актив иштирок этишллри, моддий ва маънавий кизикишга эга булишлари лозим.
Реал хаётда эса саноат роботларини жорий этишга сарфланувчи харажат билан ундан олинадиган конкрет натижалар орисидаги муддатнинг чузилиб кетши, уз навбатида, саноат роботларини жорий этаётган коллек тивларнинг ёмон ахволга тушиб колмишга сабаб булмокда. Хаммага маълум кундалик техника ва технологияни мукаммаллаштириш билан шугулланаётган хо димлар эса моддий рагбатлантириш сохасида олдинга чикиб келмокдалар.
Робототехнологик систсмаларни ишлаб чикиш ва кенг тарзда куллаш уни иктисодий ва социал самарасини аниклайдиган ягона методик курсатманн талаб этади.
Корхонани комплекс техник кайта куроллантириш даги вариантларий солиштириш шу нарсадан далолат бераяптики, каерда кул мехнатини урнини босувчи киммат ускуна интенсив тарзда фойдаланилаётган бул са, шу ерда энг куп иктисодий самара мавжуддир. Саноат роботларини куллаш икки ва уч сменали ишда самара беради. Автоматик ускуналарни доналаб урна тиш ва улардан кам сменали ишларда фойдаланиш самара урнига зарар келтириши мукаррардир.
Саноат роботларини бунёд этиш ва жорий этишдан олинадиган иктисодий самарани аниклаш методикаси. Металл кесиш станоклари тажрибавий илмий тадкикот институти (ЭНИМС) томонидан ишлаб чикилган ва 1984 йил январ ойида жорий этилган инструкцияда уз аксини топган. Бу инструкцияда саноат роботларини бунёд этиш ва жорий этишда иктисодий самарани ба холаш йуллари жамоат фондидан туланадиган пуллар, ишлаб чикаришни ташкил этиш шаклини яхшилаш эва зига технологик ускуналарнинг банд булиш кобилияти ни хисобга олиш, сменалараро йукотувни кискартириш ишлаб чикаришни роботлаштиришда планлаштириш ва диспетчерлик ишларининг тартибга солиниши назарда тутилган.
Инструкция тармоклараро хусусиятга эга булиб, машинасозликнинг саноат роботларини бунёд этиш ва жорий этиш билан боглик булган турлч хил тармокла рини (механик ишлов бериш, куюв ишлари, темирчи лик — пресслаш, пайвандлаш, йнгув ва ш. к.) уз ичига олади.
Инструкцияда саноат роботлари ва робототехнологик комплексларни бунёд этиш (лойихалаш ва узлаш тириш) хамда улариш машинасозлик корхоналарида жорий этиш боскичида иктисодий самарани аниклаш усуллари баён этилган.
Ушбу инструкция ёрдамида, шунингдек, саноат роботлари ва робототехнологик комплексларни бунёд этиш ва жорий этиш билан боглик булган ихтирочилик. ва рационализаторлик таклифлари учун бериладиган мукофотлар улчамини аниклайдиган курсатмалар хам бор.
Шу билан бир каторда ушбу инструкцияда социал иктисодий самарани хисобга олувчи методик масалалар тула акс эттирилмаган.