В Gatekeeper проверьте, что установлен SOCKS Proxy.
В ICQ на страничке Connection:
Замечание. Но у меня через Socks5 ICQ так и не заработало, поэтому я настроил "аську" через Socks4. См. ниже.
В GateKeeper добавил UDP Mapping service и настроил его как на картинке ниже.
Замечание. Имя сервера ICQ - icqalpha.mirabilis.com, а порт - 4000.
При настройке программы ICQ задавал следующее:
Замечание. 192.168.28.200 - IP-адрес Wingate-а.