КОМПЛЕКСНАЯ МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ ВЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ

Еще совсем недавно уровень механизации и автоматизации производства целиком определялся серийностью выпускаемой продукции. В мелкосерийном производстве, как правило, было экономически нецелесообразно создавать индивидуальную оснастку и приспособления. Такое производство было рассчитано на использование высококвалифицированного ручного труда и универсальных средств обработки, что обусловливало значительную трудоемкость изделия.

Уже в серийном производстве основное внимание обращалось на снижение трудоемкости изготовления изделий. Поэтому производства ориентировали на конкретные виды продукции, что способствовало применению всевозможных средств и устройств для механизации отдельных этапов технологического процесса. Понятно, что требования к квалификации работников здесь существенно ниже, поскольку используется специальный инструмент, оснастка, приспособления.

И наконец, массовое производство с высоким темпом "выдачи" продукции, наиболее оснащенное специальными средствами механизации и автоматизации, с самой низкой квалификацией обслуживающего персонала. Технологический процесс разбит на элементарные операции, введены поточные линии. С повышением уровня оснащенности производства, уровня автоматизации, как правило, усложняется переход на новый вид продукции: наиболее трудоемко в переналадке именно массовое производство. Отношения объема продукции каждого из указанных производств к общему объему постоянно меняется. Если раньше доля продукции массового производства постоянно росла, то сейчас наблюдается тенденция к увеличению доли серийного и мелкосерийного производства. Вместе с тем потребность в большом количестве продукции диктует высокие темпы выпуска, характерные для массового производства.

Удовлетворить новые требования серийного производства можно только оснастив его высокопроизводительным оборудованием, способным к "гибкой" переналадке на выпуск самых разнообразных изделий.

Многие проблемы "гибкой" автоматизации позволило решить технологическое оборудование, оснащенное системами числового программного управления. Это в первую очередь металлорежущие станки с ЧПУ и измерительные машины с ЧПУ. С их помощью автоматизируют процессы изготовления и измерения изделий. При этом процессы загрузки и выгрузки деталей, смены инструмента остаются неавтоматизированными. Вообще, к настоящему времени уровень автоматизации основных технологических процессов машиностроения существенно выше уровня автоматизации вспомогательных и транспортных операций. Из-за этого перспективное технологическое оборудование, например станки с программным управлением, обслуживается армией рабочих, к квалификации которых не предъявляется никаких особых требований и в функций которых входит загрузки и выгрузки заготовок, смена инструмента, удаление стружки и т.д.

Как видим, для полной автоматизации осталось совсем немкого: заменить оператора, выполняющего неквалифицированную работу, машиной-автоматом, гибким в переналадке. Именно такая машина - промышленный робот, механическая рука, с программным управлением, предназначенная для автоматического воспроизведения двигательных функций руки человека в производственных процессах.

Применение роботов способствует завершению процесса автоматизации вспомогательных операций в серийном и мелкосерийном производствах, решению задач комплексной автоматизации участков, цехов, созданию в дальнейшем так называемых "безлюдных" заводов. Определенные преимущества дает использование робототехнических систем и в массовом производстве, поскольку использование роботов как готовых узлов вместо создаваемого ранее транспортного, ориентирующего и другого вспомогательного специализированного оборудования существенно сокращает сроки проектирования, изготовления и внедрения поточных автоматических линий. Появляется возможность быстро переналаживать линии на выпуск изделий другой модификации. Кроме того, эта техника открывает новые пути решения таких сложных технологических задач, как автоматическая сварка, сборка и т.д.