Якин вактларгача ишлаб чикаришни механизациялаш
ва автоматлаштириш даражаси ишлаб чикарилаётган махсулот серияси билан аникланар,
майда серияли ишлаб чикаришда, одатда индивидуал мослама ва асбобларни ишлатиш
иктисод нуктаи назаридан максадга мувофик эмас эди. Бундай ишлаб чикариш юкори
малакали кул мехнати ва деталга ишлов беришнинг универсал воситаларидан
фойдаланиш билан шартланган булиб, буюмларни тайёрлашда куп мехнат сарфланар
эди.
Серияли
ишлаб чикаришда буюмни ишлаб чикаришга сарфланувчи мехнат хажмини камайтиришга
асосий эътибор жалб этилган. Шунинг учун ишлаб чикаришни махсулотнинг конкрет
турига мулжаллаб, технологик жараённинг айрим боскичларида механизациялашнинг
турли хил восита ва курилмаларни куллашга имкон тугилган. Бу ерда махсус
мослама асбоб-ускуналар кулланилгани учун ишчилар малакасига булган талаб юкори
хам эмас. Оммавий ишлаб чикаришда механизациялаш ва автоматлаштиришнинг махсус
воситалари кенг кулланилиб технологик жараён элементар операцияларга булиниб,
поток линиялари жорий этилган. Ишлаб чикариш техник воситалар билан жихозланиб
автоматлаштириш даражаси ошиб бориши билан янги махсулот куринишига утиш
жараёни мураккаблашиб боради.
Агар авваллари оммавий ишлаб чикаришдаги махсулот кисми доимий усиб борган булса, хозир серияли ва майда серияли ишлаб чикаришдаги махсулот кисми ошиб бормокда. Бунинг устига махсулотни куп ишлаб ишлаб чикаришга булган талаб оммавий ишлаб чикаришга хос булган, яъни ишлаб чикаришнинг .кори усиш даражасини талаб этади.
Серияли ишлаб чикаришга куйилаётган янги талабни кониктиришнинг ягона йули ишлаб чикаришни юкори унумдор ускуналар билан жихозлашдир.
Корхоналарга ракамлар ёрдамида тузилувчи дастур асосида бошкарилувчи станокларнинг кириб келиши деталларни тайёрлаш ва улчаш жараёнларини автоматлаштириш имконини берди.
Лекин деталларни юклаш ва олиш, кесиш асбобларини алмаштириш жараёнлари автоматлаштирилмай колаверади. Умуман, хозирги вактда машинасозликдаги асосий технологик жараёнларни автоматлаштириш даражаси ёрдамчи ва транспорт операцияларини автоматлаштириш даражасидан юкоридир. Шунинг учун ракамлар ёрдамида тузилган дастур асосида бошкарилувчи перспектив станоклар жуда куп ишчилар ёрдамида ишлатиб келинмокда. Ишчиларнинг асосий вазифаси заготовкаларни юклаш, тушириш, кесиш асбобларини алмаштириш, кириндиларни йигиштириш ва шу кабилар булиб колмокда.
Куриниб турибдики, тулик автоматлаштириш учун малакасиз ишни бажараётган операторни машина-автомат билан алмаштириш керак, холос. Ана шундай машина-саноат роботлари булиб, у механик куллари оркали инсоннинг куллари функциясини бажариш кобилиятига эгадир.
Роботларнинг кулланилиши серияли ва майда ишлаб чикаришдаги ёрдамчи операцияларни автоматлаштириш имконини тугдириб участка, цехларни комплекс автоматлаштириш масаласини хал этиб беради.
Маълумки, илм-фан тараккиётининг жадал суръатлар билан усиши халк хужалигининг хамма сохасини интенсив ривожлантиришни таъминлайди. Шунинг учун хам республикамиз рахбариятининг хужжатларида фанни ишлаб чикариш кучларига айлантириш борасида кабул килган катор тадбирлари фан билан ишлаб чикаришнинг доимий хамкорлигини такозо этади. Огир мехнат талаб этиладиган ишлаб чикариш участкаларида, халк хужалигининг катор сохаларида робот ва манипуляторларни жорий этиш ва куллаш масалаларини йулга куйиш кузда тутилади.
Халк хужалигимизда шундай тармоклар борки, у ерда харакат хавфсизлиги таъминланиши кийин булганидан инсон бевосита ишлай олмайди. Ана шундай шароитларда техник механизмлар, яъни роботлардан фойдаланиш зарурати тугилади.
Кайси турдаги робот ва манипуляторларни айнан берилган технологик жараён учун куллаш максадга мувофик булиши хамда кулланилаётган шароитни назарга олиб кандай кушимча мосламалар яратиш ва унга мос равишда бошкариш дастурларини тузиш юкори малакали илмий-техник ходимларни талаб этади.
Айрим корхоналарда роботларнинг кулланилиши айтарли катта самара бермаяпти. Унда нима учун роботлар кулланилаяпти деган савол тугилиши мумкин. Роботлар одамларни огир кул мехнатидан халос этиб мухим ижтимоий муаммони хал этмокда. Лекин робот факат автоматлаштириш воситасигина, холос. Роботларни факат амаллаб у ёки бу ускунага мослаш эмас, балки уларни роботсиз ишлаш мумкин булмаган жойда куллаш керак. Демак, ижтимоий масала, яъни инсонларни огир кул мехнатидан озод этиш билан бирга, ишлаб чикариш самарасини оширишни хам уйлаш керак.
Тажрибалар курсатишича, автоматлаштиришнинг анъанавий воситалари кулланганда иктисодий самаранинг 60-70 фоизи ускуналарунумдорлигини ошириш эвазига, 15-20 фоизи махсулот сифатининг яхшиланиши эвазига, факат 10-15 фоизигина иш хакини иктисод килиш эвазига эришилинади. Демак, асосий резерв ускуналар билан боглик экан. Роботларни куллашда умуман автоматлаштириш тамойилларини хисобга олиш, яъни сменаларни оишириш масаласини хал этиш керак.
Роботлаштиришни ривожлантириш учун келгусида катор тадбирларни амалга ошириш керак булади:
биринчидан, олий укув юртларида кафедралар ташкил этиш;
иккинчидан, махсус роботлар яратиш, синаш ва такомиллаштириш буйича тажриба-экспериментал цехи куриш ва ишга тушириш;
учинчидан, тайёр робот ва манипуляторларни керакли участкаларга урнатиб ишлата билиш керак.
Саноат роботлари асбоб-ускуналар ишлаш сменасини 2 баравар, мехнат унумдорлигини 1,5-6 марта ошириш имконини беради.
Битта роботнинг серияли ва урта серияли ишлаб чикаришда кулланилиши бир йилда 6-12 минг суми иктисодий самара бермокда.
Мамлакатимизда нисбатан оддий ва арзон роботлар кулланилмокда. Кейинги йилларда микро электрон-хисоблаш машиналари асосида мукаммаллашган бошкариш системаси билан жихозланган мураккаб структурали ва кимматбахо саноат роботлари хам ишлаб чикарилмокда. Ушбу роботлар асосида роботлаштирилган технологик комплексларни ишлаш шароитида ускуналарнинг ишлаш коэффициенти 1,3-1,5 марта куп булиб, смена давомида махсулот ишлаб чикариш жараёни муътадиллашади.
Саноат роботлари асосан машинасозлик саноатида куллаб келинар эди. Хозирда бу роботларнинг кулланиш сохалари кенгайиб бормокда.
Роботларнинг кон саноатида кулланилиши мехнат унумдорлигини 2-3 марта ошириб, минглаб ишчилар мехнатини енгиллаштирмокда.
Манипулятор техник жихозлардан ташкил топган оддий механизм булиб, юкларни кутариш, суриб куйиш, сикиш ва шунга ухшаш ишларни бажаради. Роботлар эса манипуляторлардан бирмунча мураккаброк булиб дастур асосида ишлайди. Роботлар иш жараёнида бир неча операцияни бажариши мумкин. Шунинг билан бирга роботнинг хам имконияти чекланган булади. Робот дастурида кандай иш бажарилиши керак булса, факат шу ишларнигина бажара олади.
Халк хужалигида, саноат корхоналарида робот ва манипуляторларни куллаш иши илмий лойиха ташкилотлари олдида катор муаммоларни хал этишни такозо этади.
Халк хужалигида фан-техника тараккиётини жадаллаштириш масаласини хал этишда нозик автоматлаштирилган жараёнлар, автоматик манипуляторлар ва роботли технологик комплексларни юзага келтириш мухим ахамиятга эга. Ишлаб чикаришда бундай тизимларнинг юзага келиши аслида фан-техника тараккиётида янги боскич бошланганлигини билдиради.
Тошкент трактор заводида 19 та саноат роботи, шу жумладан 8 та баланслаштирилган манипулятор, 2 та «Скаробей» типидаги транспорт роботи жорий этилди. «Т-28 ХИ» ва «МТЗ-80Х» тракторлари учун деталларни механик ишловдан чикарадиган участкага 11 та саноат роботи булган туртта робототехнологик комплекс хизмат килади. Бу роботни уч ва ундан хам купрок типдаги деталларни ишловдан чикаришга мослаштириш мумкин. Тракторсозлар эришилган ютуклар билан кифояланиб колмайдилар. Янги ускуналар келтирилиб, тизимларни монтаж килиш давом этаяпти.
Тинимсиз ижодий изланиш, янгиликка, илгор усулларга интилиш-корхона мухандис-техник ходимларига хос булган фазилатдир.
Республикамиз эканомикаси ишлаб чикариш жараёнларини комплекс механизациялаш асосида интенсивлаш мураккаб ва куп киррали ишдир. У биринси навбатда машинасозлик тармокларида фан-техника жараёнини жадаллаштиришга таянади, узига доимий эътиборни, истикболини кура билишни талаб этади. Шунингдек, бу ишни рахбар, илмий мухандис-техник ходимлар ва ишчиларнинг зур ташаббускорлиги ва гайратисиз хал этиш кийин.
Булар хаммаси фан билан ишлаб чикаришнинг интеграцияси давр такозоси, шу куннинг чинакам талаби булиб колаётганлигини исботлайди. Илхомбахш мехнат билан ижодий илмий фикр иттифоки ишлаб чикариш самардорлигини янада юксалтиришга, унинг техник даражаси усишига, мехнат интизоми мустахкамланиб, ишлаб чикариш маданияти юксалишига хизмат килади. Лекин илмий изланиш натижаларини илмийизчил ва амалий жорий этишга хар икки томонда зур кизикиш булгандагина олимлар ва ишлаб чикарувчиларнинг иттифоки мустахкам булади.
Республикамизда 300 дан ортик робототехника воситалари жорий этилган. Факат 1983 йилда 112 та робот, шу жумладан 21 та дастурли бошкариладиган автоматик манипулятор, бикир дастурли 44 манипулятор, ортиш-тушириш ишларини бошкарадиган 16 манипулятор жорий этилган эди.
Республиканинг бир катор вазирликлари-автомобил транспорти вазирлиги, кишлок курилиши вазирлиги, монтаж ва махсус курилиш вазирлиги робототехника воситаларини жорий этган холда ишлаб чикариш жараёнларини механизациялаш ва автоматлаштириш даражасини ошириш буича фаол иш олиб борганлар. Купгина вазирликлар узларининг тармок институтлари билан биргаликда роботлаштириш лозим булган жойларни аниклаш ва робот-манипуляторлар яратиш буйича изланиш ишлари олиб бораяпти.
Тошкент трактор заводида роботлаштирилган ишлаб чикариш цехи барпо этилган. Цехда ундан ортик роботлаштирилган линиялар урнатилган булиб «Циклон-3», «Р-505», «Универсал-5» роботлари базасида ишлаган. Маълумки, бу типдаги роботлар вал, корпус, муфта каби деталларга ишлов беришда кулланилади. Бу линиялар ишлаши операторлар назоратида булади. Маълумки, ишчи иш давомида чарчайди ва натижада деталларни станокка куйиш, станокни мослаш каби операцияларни ноаник бажариши мумкин. Бу брак махсулот ишлаб чикаришга, техника хавфсизлигини бузишга ва умуман мехнат унумдорлигини камайиб кетишига олиб келади. Роботлаштирилган линиялар бундай камчиликлардан холидир. Кези келганда яна шуни айтиб утиш керакки, бир линиянинг дорий этилиши асосий ишчилар сонини камайтиришга олиб келади, мехнат унумдорлигини 1,5-2 марта оширади, узлуксиз ишлашни таъминлайди. Дастур асосида ишлайдиган бундай роботлаштирилган комплекслар уз вактида техник воситаларни юргизиш ва тухтатиш хисобига, бир томондан, электр энергияисини тежаб колса, иккинчи томондан, станок ва мослама кисмлари ейилишини кискартиради. Бу эса, уз навбатида, машина, станок ва мосламаларнинг ишлаш умрини узайтиради.
Тошкент трактор заводининг роботлаштирилган цехи бир неча роботлаштирилган мажмуадан иборат. Цехга уз ватанимизда ва бошка мамлакатларда ишлаб чикарилган роботлар урнатилган. Мана, шундай мажмуалардан бири. Бу мажмуа уч боскичдан иборат. Биринчи навбатига фрезерлик МР-71 маркали станок ва унга хизмат киладиган робот урнатилган. Робот дастур асосида ишлайди. Махсулот станокка куйилгандан сунг роботдан электр токи узилади. Иш бажариб булингач, ток яна уланади. Бу, уз навбатида, электр токини тежайди.
Мажмуанинг иккинчи навбатида 1-Р713 маркали токарлик станоклари операцияларни бажаради. Икки станок оралигига урнатилган робот биринчи навбатдаги роботдан купрок иш бажаради. Роботнинг иккита кискичи (панжаси) бор. Бир панжаси билан станокдан металлни олади, иккинчиси билан куяди ва кейинги станок томон бурилади. Ундан махсулотни олиб, урнига бошкасини куяди. Тайёр махсулотни келгуси навбатга узатади. Робот жуда мураккаб харакатларни амалга ошира олади. Маълумки, бу ишлар бир киши учун огирлик килади, бундай харакатларни доимий, тез, бехато бажариш кийин.
Мажмуанинг учинчи набатига шпонли флезерлик станоклари урнатилади. Бу навбатда хам робот иккита станокка хизмат килади-тракторлар учун тайёрланадиган валнинг кейинги операциялари бажарилади. Агар шу мажмуадаги хар бир станокда биттадан одам ишалса, бир сменада 5 киши, икки сменада 10 киши ишлаган булар эди. Хозир бир мажмуада факат бир операторгина назорат килиб туради. Мажмуа роботларининг дастури кутига жойлаштирилган. Шу «мия» берган буйрук билан станоклар, роботлар харакатга келади.
Штамповка станоги юкори босимда ишловчи шлангларга металлдан туткич ясайди. Бу робот бир йула уч операцияни, станок эса 2 операцияни бажаради.
Тошкент «Технолог» илмий ишлаб чикариш бирлашмаси роботлаштириш билмий асосланган лойиха ва технологияни ишлаб чикаришга мулжалланган булган. «Технолог» ишлаб чикариш бирлашмаси 1978 йилдан бошлаб роботлаштириш буйича шугуллана бошлаган эди.
Ишлаб чикилган технология буйича «Ташсельмаш», «Узбексельмаш», «Чирчиксельмаш», тошкент трактор заводларида роботлаштирилган линиялар лойихаси бунёд этилган эди. Саноат роботлари ишлаши учун куп ёрдамчи механизмалар керак булади. Лойиха ишлари тугагандан сунг тажриба участкасида лойиха асосида ёрдамчи механизмлар ишлаб чикарилади. Цехда малакали мутахассислар ишлайдилар. Бошка шахарлардан олиб келинган роботлар шу цехда йигилади. Лойиха буйича хамма деталва ёрдамчимеханизмлар шу тажриба цехида роботлашган технологик мажмуани урнатиб, синаб курилади. Синовдан утгандан сунг сановт корхоналарига олиб бориб урнатилади.
Самараканд музхона заводида ишлаб турган роботлар рузгор музхоналарнинг пулат кутиларини эмал билан буяб, туришга мулжалланган эди.
Музхона моделлари узгарганида роботлар шунга мосланиб уз ишини давом эттираверади. Улар хар куни 480 кутини буяшади.
Тошкент авиация ишлаб чикариш бирлашмасида роботлар бригадасининг иши кишининг хавасини келтиради. Транспортёрда келаётган алюминий тахтани кутининг узун кули чаккон ушлаболади ва пресс тагига куяди. Пресс зарби билан ясалган детални бояги кул ёнида турган иккинчи робот олдидаги кути устига куяди. Иккинчи робот кути устидаги детални куриши билан уни олиб, иккинчи пресс остига куяди ва тайёр булган детални иккинчи транспортёр устига куяди. Тайёр детал тозаланиб буялади.
Робот детални секунднинг аник керакли улушида ушлайди. У детални пресс остига миллиметрнинг бир неча улушига кадар аникликда киритиб куяди, бекор турмайди, бармокларни эзиб олмайди, зотан, унда бармокнинг узи хам йук. Лекни робот бир нарса билан – паст технологик маданият билан хеч бир муроса килолмайди. Масалан, тукмок уриб тугриланган детални прессга куймайди. Роботларни харакатга келтирувчи микропроцессорларда энг уста буёкчи ёки машхур прессчининг хатти-харакатлари дастур тарзида ёзиб куйилган.
Роботлар нега керак?
Бир детални саккиз соат мобайнида пресс остига куйиб туриш, пишган гишт ортилган вагонеткаларни печдан чикаришни куз олдимизга келтирсак, роботларнинг фойдаси аён булади.
Катор корхоналарда роботлар фаолият курсатмокда. Улар деталларни гальваник ванналарга тушириб, тегишли фурсат ушлаб турадилар, тайёр махсулотни чикариб оладилар. Роботлар омборларнинг сукчакларини пайпаслаб, керакли материални топиб туширадилар, уларни катъий хисобга олиб борадилар, нимаики булса уни жой-жойига куйиб чикадилар. Роботлар кудук пармаламокда, токарлик килмокда, пардозлаш ишларини бажармокда, майда кристалларни хилламокда, гишт пиширмокда, деталларни йигиш операциясини бажармокда. Буларнинг хаммаси «хамир учидан патир», холос.
Роботлар факат битта технологияни – аъло даражадаги технологияни тан олишини кайд килиб утиш керак. Роботларнинг айни шу хусусияти уларнинг кенг куламда жорий этилишига халакит бермокда. «Технолог» биолашмасида 27 агрерат станоги ва 6 та робот билан жихозланган линия ишга туширилган эди. Роботлаштирилган мажмуа трансмиссия цехида мураккб корпус деталларига ишлов беришга мулжалланган эди. Бирок бундан олдинги технологик жараёнларда талабга жавоб берадиган маданият булмаганидан роботлаштирилган мажмуа ишлаб чикариш жараёнига тула-тукис кушилиб кетиши кийин булди, яъни сурункасига ишлай олмади.
Япония фан ва техникаси журнали хабар беришича, бир институт олимлари булгуси врачларни укитишга мулжалланган тренажёр-робот конструкциясини ишлаб чикишган. Бу роботнинг ЭХМ ига соглом ва турли касалликларга чалинган кишининг нафас олиши, юрак уриши ва кон босими кандай булиши хакида маълумот жойлаштирилган. Робот, шунингдек, юз мушакларини организмдаги турли холатларга мос равишда кискаришини хам курсата олади. Бундай «домла» ёрдамида студентлар «нафас олиш» ва «томир уриши»ни бевосита эшитибгина колмай, балки касаллик ва жарохатларни даволаш усулларини хам амалда урганишади.
Япониянинг «Дайто» фирмасида яратилган «До-ре-ми» номи билан аталувчи робот тунда болани аллалашни уз зиммасига олган.
У бола йиглай бошлаши билан магнитафонли, автоматлашган ликиллайдиган беланчакни уз ичига олган. Лентага ёзиб олинган ота-онанинг овози хам бир вактда узида янграйди. «До-ре-ми» беланчаги чакалокнинг йигисини катталарнинг товуши билан асло кориштириб юбормайди, шу боисдан у зарурат булмаганда жим туради ва ухлаб ётган болани уйготиб юбормайди.
Германияда экономикасининг купгина тармокларида хозирги пайтда саноат автоматлари ва роботлари тобора кенг куламда жорий этилмокда. Нойхауз шахри (Зуль округи)даги А.Зегерс номли микроэлектроника заводида саноат роботлари микроэлектрон элементларни йигиш ишларини бажармокда. Натижада мехнат унумдорлиги корхонада карийб уч баравар усди. 25 монтажчи корхонанинг янги участкаларига утказилди. Гросбрейтенбах шахридаги алока техника заводида электромеханика релесини йигишда сараловчи автоматдан фойдаланиш мехнат унумдорлигини етти баравар ошириш имконини берди. Айни вактда, бу ерда мехнат шароити янада яхшиланди.
Ильминау шахридаги олий техника мактаби мутахассисларининг Зуль округи корхоналари билан якиндан хамкорлик килиши натижасида хар иккала техника янгилиги лойихалаштирилди ва ишлаб чикаришга жорий этилди.
Олимлар ва корхона ходимлари олий укув юртлари билан округдаги 12 та комбинат уртасида тузилган узок муддатли шартномлар асосида фан ва техниканинг сунгги ютукларидан ишлаб чикаришда фойдаланишга оид ишлар олиб бормокдалар.
Робот чарчаш нималигини билмайди ва пармалашни хамиша хар кандай кон-геология шароитларида хам энг макбул режимда олиб боради. Масалан, парма кудук казиётиб, лой катламига дуч келса ва унга лой тикилиб колаверса, датчиклар шу хакда дарров курилманинг электрон миясига хабар беради ва шу ёкдан механизм учун команда келади. Бу команда исканани кутариб, дам билан лойини туширади ва пармалаш белгиланган режимда давом этаверади.
Фойдали казилмаларни очик усулда казишни жадал ривожлантириш кончилик саноатидаги фан-техника тараккиётининг мухим йуналишларидан биридир. У шахтадагиларга нисбатан купрок иш унумига эришишга имкон беради. Бунда казиб олинадиган махсулотнинг таннархи анча арзонга тушади.
Якин-якинларгача машинистларнинг мехнати энг кийин ишлардан хисобланарди: бутун смена давомида уларга шовкин ва дириллаш таъсир этиб турарди. Парма станокларини автомат тарзда бошкарадиган «Горизонт» электрон тизими ишлаб чикилди. Станок турли геологик шароитларига узи мослашиб пармалаш тезлигини созлаб борганлигидан иш унуми 15 фоизгача кутарилади. Ундан фойдаланиш оркали бир группа станокларни биргина оператор ишлатиши учун имконият яратилади.
Аклли машиналар – роботлар якингинада хаёлот булиб туюлган булса, хозирги кунда хаётимизнинг хамма сохасида уз урнини топмокда. Роботлар кишиларни чарчатадиган огир ишларда, механик ёрдамга мухтож булган жойларда ишлатилмокда. Шуни алохида таъкидлаб утиш керакки, хозирги замон роботлари куп ишларни инсондан яхширок ва аникрок бажармокда.
Роботлар билан бемалол муомалада булиш учун улардан фойдаланишга тайёргарлик куриш керак, яъни ушбу аклли машиналар ишлаш принципи билан якиндан танишиш, унинг тузилишини урганиш керак. Бошкача булиши хам мумкин эмас, чунки роботсозлик узида жуда куп акл бовар килмайдиган имкониятларни руёбга чикармокда.
Роботлар кандай тузилган? Кандай ишлайди? Хакикатан хам, улар инсон урнини боса оладими? Робот лойихасини тузиш ва тайёрлаш осонми? Шу ва шунга ухшаш катор саволлар фан-техникага мехр куйган хамма мухлисларни кизиктиради.
Роботсозлик жуда жиддий илмий-ташкилий база асосида тараккий этиб бормокда. Роботлар – янги ва мураккаб техникадир.
Хозир саноатда кулланилаётган роботлар асосан ташки мухит таъсирини сезмайди, олдиндан тузиб куйилган дастур асосида ишлайди. Келажакда роботлар корхоналарга кириб борар экан, мавжуд ишлаб чикариш жараёнларини, айникса кам серияли ишлаб ишлаб чикариш жараёнини автоматлаштириб, катор ижтимоий муаммоларни хал этади. Айрим технологик операцияларда роботни куллаб уз навбатида роботлашган технологик участкаларга утиш ва улар асосида комплекс автоматлаштирилган цех ва нихоят заводларга утиш мумкин. Бу эса, уз навбатида, хозирги замон ишлаб чикариш асосларни кескин узгартиришга олиб келади. Робототехниканинг узи комплекс автоматлаштириш кераклигидан келиб чиккан. Робот эса, хакикатан хам, аклли машина.
Инсонга ухшаш сунъий мавжудотларни бунёд этиш одамларни кадимдан кизиктириб келган. Улар инсонга ухшаш автоматларни куришга бир неча бор уриниб курганлар.
1774 йил бахорида швейцариялик соатсоз Пьер Дро ва унинг угли Анри механик нусха кучирувчи котиб тайёрлаб уз хамшахарларини хайратгат солган эдилар. Котиб жуда жиддий куринишда гоз патини олардида сиёхдонга ботириб чиройли килиб тулик бир гапни ёзар эди. Бунинг устига у ёзилган гапга караб уйланиб бошини кимирлатиб хам куяр, узининг вазифасини бажаргач, ёзилган когоз устига кум сепиб, сунг тукиб ташларди.
Кучли истеъдод эгалари котибдан ташгари табиий куринишда анчагина мураккаб булган куринишларни чиза оладиган механик рассом, мураккаб музикаларни ижро эта оладиган музикантларни ихтиро этганлар. Бирок дастлабки роботларни бунёд этишган ихтирочиларни дин ахллари доим таъкиб этганлар. Анри Дронинг умри деярли камокда утган. Факат 1906 йилдагина ота-бола бунёд этган янгиликлар тартибга келтирилиб Швеция музейига куйилган ва шу кунгача сакланади.
1810 йилда немис механиги Иоганн Кайфман трубада бир неча мураккаб пьесаларни усталик билан ижро эта оладиган механик автомат ясаган. Ушбу автомат Мюнхень техника музейида сакланмокда.
Шу билан механикларнинг бунёд этган янгиликларига чек куйилди. Факатгина XX асрдаги физика, электроника ва электротехника сохасидаги йирик муваффакиятларгина инсонга ухшаш автоматлар конструкциясини бунёд этиш билан шугулланиш имконини берди. Роботлар борган сари такомиллашиб борди. Роботларда куриш органлари – фотоэлементлар, эшитиш органлари – микрофонлар, нутк - гапиртиргичлар пайдо булди.
Одамсимон роботлар хозирча инсонга кундалик хожатини чикаришда кул келмаса хам кейинчалик ушбу роботлар конструкцияси мураккаблашиб, хаётга якинрок булиб бориши мукаррар.
Бикир автоматлар билан жихозланган автоматик цех ва заводлар технологияни тез узгаришига, бошка махсулотни фойдаланишга, яъни буюм ишлаб чикаришга мослаша олмайди. Бунинг учун эса автоматик линияни бутунлай бошкатдан куриш керак булади. Бу ерда узгарувчан шароитга мослашувчи автомат-роботлар талаб этилади.
Эртанги кун роботлари хусусиятларидан бири уларнинг хотираларида инсон томонидан мужассамлаштирилган ёки сунъий интеллект томонидан бунёд этилган ташки мухит модели булиши керак. Бу эса уз навбатида роботни бикир дастур асосида эмас, балки эпчил дастур асосида хам ишлаш имконини беради.
Биринчи авлод роботлари инсон топширигини алохида тугдирилган шароитдагина бажара олиши мумкин. Иккинчи авлод роботлари «хис, туйгу» техникавий органлари ва такомиллаштирилган «мия» билан жихозланган. Иккинчи авлод роботлари жахоннинг илгор мамлакатларида чикарилиб саноатда кулланиб келмокда.
Хозир роботларнинг учинчи авлоди, яъни «интеллектуал», «аклли» роботлар ишлаб чикиш устида иш олиб борилмокда. Ушбу роботлар узгарувчан мухитда инсон иштирокисиз информацияларни кайта ишлаш ва карор кабул килиш хоссаларига эга. Хозирча «аклли» роботлар математик ва лаборатория моделлари куринишида мавжуд.
Бироинчи робот уйинчокдан хозирги замон биринчи, иккинчи, учинчи авлод роботлари бунёд этилгунга кадар икки юз йилдан купрок вакт утди. XVIII асрда бунёд этилган биринчи авлодга таалукли роботлар истеъдодли усталарнинг санъат асарлари булиб, хозирги кунгача механикларнинг буюк асарлари булиб колмокда. Ушбу янгиликларнинг хаммаси одамга ташки хатти-харакати билан ухшаш эди, холос. XIX асрдаёк, инсонга ташки хатти-харакати билан ухшаш булмаган автоматлар одамларнинг мураккаб ишларини адо этиб уларни турли хил операцияларни бажаришдан халос этди. Кейинчалик автомат станок куринишидаги цикллик автоматлар пайдо була бошлади.
Хозирги кунда турли хил автомат станоклар мавжуд. Буларга токарлик, фрезерлик, нусха олиш, силликлаш, тиш киркиш, гайка, болт киркиш, пайвандлаш, оёк кийим тикадиган ва шунга ухшаш автоматлар киради.
Ишлаб чикаришнинг автомат ишлатилмайдиган бирорта сохасини топиш кийин. Хар бир станок инсон иштирокисиз маълум бир буюмни тайёрлашга мулжалланган, одам иштирокисиз мураккаб операцияларни бажаради. Автом атлар мураккаб харакатларни маълум бир тартибда «эслаб» колиш ва ушбу харакатларни куп марта такрорлаш хусусиятига эга.
Автоматдаги харакатлар кетма-кетлигини «саклаб колиш» жараёни кулачок ва шаблонлар ёрдамида амалга оширилади. Автомат ёрдамида ижро этилувчи хар бир кичик операция белгиланган вактда ва хамма вакт бир хил тарзда бажарилади. Шундай принципда ишловчи автоматлар жуда кенг таркалган. Бундай автоматлар узларини одамлар билан ухшашлик хусусиятларини тулик йукотиб юборганлар ва шунинг учун улар тузилиши буйича робот булсалар хам, хеч ким робот деб атамайди.
Мисол сифатида жуда куп автомат станокларни келтириб утиш мумкин. Бирок мавжуд автомат станоклар ишчи кучини камайтириш ёки ишчи урнини эгаллашдек хозирги замон ишлаб чикаришига куйилаётган талабни кондириш кобилиятига эга эмас. Автомат станоклар ишлаб чикаришда катта майдон эгаллаб, мехнат унумдорлиги усиш даражасини тулик таъминлай олмайди. Шунинг учун автоматик ишловчи линиялар бунёд этилди.
Хозирги кунда кишиларнинг диккат-эътибори автоматлаштириш муаммоларига каратилган. Автоматлаштиришнинг умумий максади нимадан иборат? Автоматика инсониятга нималар бериши мумкин?
Автоматлаштиришнинг дастлабки ва асосий натижаси мехнат унумдорлиги усишига боглик. Мехнат унумдорлигини ошириш учун ишлаб чикаришни кенг куламда механизациялаштириш ва автоматлаштириш керак. Илгарилари машиналар камлиги сабабли куп ишлар кул мехнатига боглик эди. Машиналарни ишлаб чикариш учун турли машина ва механизмлар талаб килинарди. Шу максадда металл кесиш станоги яратилди.
Кул ва оёк ёрдамида харакатга келтириладиган кадимги токарлик станоги бундан бир неча аср мукаддам пайдо булган. Бу станокларда кескин махкамлаб куйиладиган мослама булган эмас. Бундай станокларда металлни эмас, балки ёгочларни ишлаш мумкин булган, холос. Лекин фан-техника тараккиёти натижасида электр энергияси билан ишловчи двигателлар фужудга келди. Бу уз навбатида кул ва оёк ёрдамида бошкарилувчи станокларни автоматик бошкарилувчи сьаноклар билан алмаштирилишга олиб келди.
Металл ишлаш саноатида хозиргача жуда куп ишчилар гоят турли-туман станокларни кул билан бошкармокдалар. Уларнинг мехнати анча огир булишидан ташкари, хар куни бир хилдаги кишини толиктирадиган операцияларни бажаришига тугри келади.
Станокчи ишчилар мехнатини бундай ишдан озод килиш мумкинми? Ха, мумкин. Ишлаб чикаришни автоматлаштириш худди ана шу масалани хал этишда асосий омил хисобланади.
Автомат линиялар ишчиларни огир жисмоний ишдан озод килади. Чунки катор мухсус станоклардан иборат бу линияларда деталларни ишлаш одам иштирокисиз тула автоматик равишда амалга оширилади.
Хаёт учун моддий ва маданий бойликлар керак. Бойликлар манбаи эса табият хом ашёси ва инсон мехнатидан иборатдир. Табиат инсон ихтиёрига тайёр неъматларни жуда камдан-кам инъом этган. Шунинг учун хам инсон хамма вакт эхтиёжини кондириш учун табичт хом ашёларини кайта ишлайди, яъни мехнат килади.
Автомат линиялар бунёд этилиши билан ишчилар сони камая бориб, шу касбдаги ишчилар урнида цехларда автоматлаштирилган станок хамда линияларни созловчи ва операторлар хизмат килади.
Масалан, турбина парракларини ишлаш учун керак булган мураккаб копирни тайёрлашга универсал станокда уч хафта вакт талаб килинса, дастур асосида бошкариладиган фрезер станогида атиги турт соат вакт сарф килинади. Кема эшкак винтини оддий восита буйича тайёрлаш учун 200-300 соат вакт талаб килинса, дастур асосида бошкариладиган станокда бу ишни жуда катта аникликда 5-10 марта тез бажариш мумкин. Дастур асосида бошкариладиган бундай мисолларнинг сони хам узлуксиз купая боради.
Металларга ишлов бериш жараёнидаги технологик вазифалар чексиз ва турли-тумандир. Шунга кура, бу жараёнларни автоматлаштириш усул ва воситалари хам шунчалик хилма-хил. Бир-бирини муносиб равишда тулдирувчи нусха кучириш ва дастур асосида автоматлаштириш усуллари хам уз урнига эга.
Дастур асосида бошкариладиган тизим билан жихозланган станоркларнинг мухим хусусияти шундаки, бундай станокларнинг иш дастури ихтисослаштирилган иш унуми ва иш аниклигини универсал ускунанинг мосланишига кушиш мумкин булади.
Техника тараккиёти ва иш унумдорлигига талабнинг кучайиб бориши янги вазифаларни куя бошлади. Жумладан, машинасозларимиз олдида копир ишламасликнинг иложи бормикан, деган муаммо турарди.
Махсулотнинг нихоятда аник намунасини тайёрлашдан кура когоз лентага (унинг улчами ва шаклига унча эътибор бермаган холда) маълум тартибда катор тешишнинг бирмунча енгил эканлиги турган гап. Бу усулнинг соддалиги шундаки, перфолента хеч качон ишланаётган махсулотнинг намунаси була олмайди.
Металл киркиш станогини автоматлаштириш учун перфолента оркали бериладиган дастурдан фойдаланса буладими?
Станокни кулда бошкарадиган юкори малакали ишчининг ишини кузатиш оркали станокнинг иш дастурини чизмаларга ва сонларга мурожаат килмасдан хам махсулот тайёрлаш мумкин.бунда нутк ё музикани пластинка ёки магнит лентасига ёзиб олиш, уни шохлаганча такрор эшиттириш мумкинлигига ухшаш усул ёрдамида ишчининг баргча харакатларини эсда саклаб колиш ва шу йул билан хосил килинган дастурдан бутун бир группа махсулотларни ишлашда станокни автоматик бошкариш учун фойдаланиш керак. Бундай тизимларда дастурни магнит лентасига ёки магнит барабанига ёзиб олиш усули уни регистрация килиш ва кайта такрорлашда кулай хисобланади, яъни перфолентали дастур хам уз кучини йукота бошлади.
Магнитли ёзиш усули узининг бир катор хусусиятлари билан дастурни бошкача ёзиб олиш усулларидан фарк килиб, у жуда тежали хисобланади.
Нихоят, магнит катламини осонлик билан магнитсизлантириб, битта лентадан турли хил дастурни ёзишда фойдаланиш мумкин. Келажакда факат автомат станоклар эмас, балки автомат цех ва заводлар вужудга келади. Ана шундай юксак перспективанинг мухим омили биз юкорида эслатиб утган дастур асосида ишловчи станоклар булади. Шунинг учун дастур асосида ишловчи станокларни ишлаб чикаришга жуда катта эътибор берилмокда.
Бундан 50 йил, хатто 25 йил кейин кандай машиналар яратилишини олдиндан айтиш кийин. Чунки хозирги замон техника тараккиётининг тезлиги шу кадар юкорики, у кун сайин эмас, балки соат сайин усиб бормокда. Бундан 90 йилча илгари одамлар хавода огир аппаратлар учишини орзу килган эдилар. 6о йилча мукаддам ядро ички энергиясидан фойдаланиш хам олис перспективалардан бири деб каралган, 70 йилча олдин сунъий жисмнинг ойга туширилиши афсонадек туюлар эди. Хозир эса олимлар, инженерлар олдида янги, нихоятда мураккаб масалалар турибди. Техниканинг барча сохаларида ва, жумладан, машинасозликда хам шундай мураккаб масалалар мавжуд.
Шундай килиб, ракамлар ёрдамида бошкариш сохалари кенгайиб бормокда. Бу усулда металл ишлашнинг турли-туман жараёни, назорат килиш операцияси ва ёрдамчи операциялар ракамлар билан ифодаланади. Ракамли информация канчалик турли-туман булмасин, бир хилдаги стандарт шаклида, шунингдек маълум станок, асбоб, мослама, курилмани бошкаришдагина ишлатилиши мумкин.
Ракамлар ёрдамида автоматлаштириш якин келажакда машинасозликнинг янгидан-янги сохаларига кириб боради, автоматлар информацияси эса борган сари узгариб, хар хил була боради. Айни вактда, бундай автоматлар тухтовсиз такомиллашиб, тобора каттарок хажмдаги информацияларни ишлай оладиган булади; шунга мос равишда янги схема узел ва курилмалар яратилади. Бошкариш координатлари куп булган станоклар хамда биринчи автоматик линиялар, яъни ракамли бошкариш станоклар мажмуаси бунга мисол була олади.
Хисоблаш машинаси станокнинг иш дастурига оид хисобни керакли аникликда чикариб бериши мумкин. Бу аниклик хисоб олиб бориладиган ракам сони билан чегараланади. Аникликни ошириш учун бирмунча кувватлирок машина ишлатиш ва разрядлар сонини ошириш лозим курилмаси катта ёки кичик разрядлар билан иш куришнинг хисоблаш машиналари учун фарки йук.
Технологик автоматда эса ахвол кескин узгаради, чунки бунда информацияни ишлаб берилган махсулот сифатига куч ишлатиб реализация килишга тугри келади. Дастурнинг ишлатиш аниклиги турли станоклар учун турлича, жумладан, бу аниклик вергулдан кейинги иккинчи ва учинчи ракамлар уртасида булади. Агар станок олаётган информацияга берилган сон куп булса, мазкур информация станок учун хеч кандай маънога эга булмаган овоздек булиб колади.
Бу ерда кандай карама-каршилик хосил булишини куриш мумкин. Биз дастурни нихоятда юкори аникликда укий оламиз; мавжуд оптик, индуктив ва бошка улчов курилмалари улчаш ишларини юкори аникликда бажаришга имкон беради. Координат йуниш станокларида шу икки хусусиятдан фойдаланилади. Бундай станоклар физикавий аниклик чегарасида ишлайди. Масалан, фрезер станогининг аниклиги хамма талабларга жавоб бера олмайди. Бошкариш тизимидаги номувофиклик туфайли содир булувчи динамик нуксонлар, шунингдек тизимдаги куч ва харорат деформациялари хамда асбобларнинг ейилиши аникликнинг бирмунча камайишига сабаб булади.
Бу хатто тасодифий эмас, балки муайян конунга мувофик мунтазам равишда содир булиб турадиган ва бир турдаги бир канча махсулотларга ишлов беришда кайтариладиган ёки маълум тартиб билан узгариб турадиган хатодир. Демак, станок айрим узел деталларининг тайёрлаш аниклигини оширмаган холда хам бундай хатодан кутулса булади.