Основные трудности обусловлены тем, что каждое применение
МП связано с использованием "своих" устройств ввода-вывода,
как правило не имеющих стандартного интерфейсе. В результате
возникает задача согласования МП с устройствами ввода-вывода по

1) скорости в виду большого их разнообразия;

2) уровням сигналов;

3) сложности структуры сигналов.

В отличие от устройств ввода-вывода модули памяти выпускаются в виде нескольких основных типов, все они обладают близкими скоростями и требуют для своей работы простых сигналов
управления. Как правило, технология изготовления МП и используемых модулей памяти одинакова или близка друг другу в результате не возникает проблем согласования по уровням и длительности
сигналов.

Среди устройств ввода и вывода имеется большое разнообразие. Они могут быть механическими, электромеханическими, электронными и т.д. Для организации управления такими устройствами
могут требоваться дискретные или аналоговые сигналы различной
мощности и длительности. В этой связи организация работы с
такими устройствами всегда порождает уникальную проблему. В результате из-за малой стоимости МП и модулей памяти основная
стоимость МП системы определяется стоимостью подсистемы ввода-
вывода. Для решения этих задач созданы несколько типов БИС,
отличающихся возможностью программной настройки на выполнение
большого разнообразия функций. Благодаря этой особенности появляется возможность строить обмен с устройствами ввода вывода
аналогично обмену с памятью.

Операция ввода-вывода информации аналогична циклу чтения
или записи из памяти. Для ее реализации необходимо выполнить

три шага.

При вводе информации:

1. МП выставляет адрес на шине адреса. При этом происходит выбор конкретного устройства - порта. На шине управления
задается режим работы - ввод информации;

2. МП ждет, когда данные на шине данных станут доступными. Порт может иметь различную разрядность, однако наиболее
удобно иметь порт с разрядностью слов МП.

3. Ш считывает данные с шины и помещает их в один из своих регистров.

При выводе информации:

1. МП выставляет адрес устройства - порта, которому предназначено сообщение. Одновременно на шине данных выставляется
сообщение;

2. МП по шине управления устанавливает режим работы - выдача и ждет завершения ввода данных в устройство;

3. МП завершает обмен, убирая все сигналы.
Таким образом первая проблема состоит в том, как определить, когда данные становятся доступными при вводе и когда
данные введены в устройство вывода. Согласовать по времени работу МП и устройств ввода-вывода можно различными методами:

1. Предполагается, что данные, поступающие от устройства
ввода всегда доступны. Такой подход приемлем для организации
ввода от низкоскоростных устройств: механических переключателей, датчиков температуры и т.д. Требуется только считывать
с них информацию своевременно;

3.Данные могут приниматься со скоростью определяемой
блоком управления устройства вывода. Тогда ввод данных производится через регулярные промежутки времени, или синхронно.