Создав панели, вы можете добавить их в окно аплета, вызвав метод add, как это показано ниже:

add(pTopPanel);
add(pBottomPanel);

Заметим, что вы можете добавлять панели в панели, указывая, для какой панели нужно вызывать метод add:

Panel pLeft;
Panel pRight;
pLeft  = new Panel();
pRight = new Panel();
pTopPanel.setLayout(new GridLayout(1, 2));
pTopPanel.add(pLeft);
pTopPanel.add(pRight);

Здесь мы создали две панели pLeft и pRight, которые по нашему замыслу должны разделить пространство панели pTopPanel на две части по вертикали. Для обеспечения вертикального размещения панелей pLeft и pRight в панели pTopPanel мы вызвали для панели pTopPanel метод setLayout. При этом мы указали, что компоненты, добавляемые в эту панель, должны размещаться в таблице, состоящей из односй строки и двух столбцов.

Затем панели pLeft и pRight были добавлены в панель pTopPanel методом add.